DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.42 of 150.00 AH used of 24V (72.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.26 of 100.00 AH used of 10V (67.74% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 done -0.57 - - 294 - - - 2781 - -146.0 -93.62 - 3520 - - - - - - - - - - -
116 6.2 -16.1 16 129 roll -0.57 8.38 0.252 2285 237.6 2.30 0.040 1350 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
219 30.7 -10.6 34 227 done -0.57 - - 2285 - 2.33 0.056 2778 612.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
564 70.6 -12.0 95 570 done -0.57 - - 2285 - - - 2778 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
906 104.7 -9.8 152 909 roll -0.57 - - 2282 - 1.90 0.065 3933 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
951 109.0 -9.1 156 955 done -0.57 - - 2282 - 1.83 0.042 2764 -638.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1283 139.7 -9.8 187 1286 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.044 1376 -645.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1339 145.4 -10.1 192 1345 done -0.57 - - 2280 - 2.22 0.055 2751 619.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1670 171.7 -6.7 223 1674 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.064 3928 613.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1728 175.9 -7.4 228 1732 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.041 2755 -623.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2059 199.3 -7.0 259 2063 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.044 1372 -643.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2077 200.6 -6.9 260 2081 done -0.57 - - 2273 - 2.25 0.054 2760 616.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2408 224.2 -7.7 291 2412 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.064 3936 612.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2443 226.9 -8.3 294 2447 done -0.57 - - 2273 - 1.85 0.041 2744 -644.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2774 253.2 -7.3 325 2777 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.043 1363 -651.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2800 255.4 -7.5 327 2807 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2750 616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3125 280.9 -8.3 358 3129 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.064 3928 613.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3175 285.1 -8.4 362 3183 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.040 2747 -638.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3500 308.7 -7.2 393 3502 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3821 331.9 -7.1 423 3822 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4138 355.6 -7.3 453 4139 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4459 377.2 -6.3 483 4463 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.043 1367 -650.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4516 381.5 -6.9 488 4520 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2751 615.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4841 402.4 -6.5 518 4845 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.065 3927 612.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4914 407.3 -6.6 524 4921 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.040 2751 -635.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5240 428.6 -6.5 555 5244 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.044 1362 -646.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5262 430.3 -7.1 557 5267 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.054 2760 621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5588 454.0 -7.6 587 5592 roll -0.57 - - 2271 - 1.90 0.064 3925 613.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5615 456.3 -7.2 589 5622 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.041 2751 -624.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5941 480.9 -7.8 620 5945 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.044 1370 -642.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5957 482.3 -7.4 621 5964 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 2767 620.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6301 507.1 -7.3 648 6303 done -0.57 - - 2271 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6607 528.9 -6.6 658 6611 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.044 1365 -645.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6650 532.0 -6.8 659 6655 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.054 2745 605.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6980 554.5 -7.4 670 6983 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.065 3934 609.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7015 557.2 -8.1 671 7019 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.041 2741 -644.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7356 581.6 -6.8 682 7357 done -0.57 - - 2271 - - - 2741 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7662 600.9 -6.3 692 7666 roll -0.57 - - 2271 - 2.12 0.044 1374 -644.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7701 603.7 -7.0 693 7706 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.055 2765 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8031 625.3 -6.7 704 8035 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.044 1365 -636.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8059 627.3 -6.6 705 8064 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.055 2759 619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8395 650.9 -7.2 716 8396 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8701 672.8 -7.0 726 8702 done -0.57 - - 2271 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9007 695.4 -7.5 736 9011 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.045 1364 -642.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9041 698.2 -8.0 737 9045 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.056 2751 608.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9246 begin apogee
9251 713.3 7.4 744 9379 roll -0.14 0.45 0.129 2422 335.6 - - 2601 - - 120.22 1.027 2923 -5.0 0.378 - - - - - - - - -
9380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9380 begin climb
9382 717.0 - 748 9517 roll 0.57 0.68 0.069 2663 354.4 2.35 0.047 1189 -600.9 146.0 125.35 1.007 2327 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
9685 690.2 11.3 757 9690 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.052 2599 592.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10015 650.7 12.2 768 10019 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.049 1186 -619.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10272 619.7 12.4 775 10279 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.053 2609 605.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10585 577.4 13.7 786 10587 done 0.57 - - 2666 - - - 2609 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10891 533.4 14.1 796 10895 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.064 3925 606.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10935 526.2 16.4 797 10940 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.042 2606 -622.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11260 479.6 14.4 815 11262 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11579 434.2 14.2 845 11583 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.064 3925 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11657 421.5 16.0 852 11661 done 0.57 - - 2672 - 2.08 0.041 2609 -632.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11988 374.4 14.4 883 11989 done 0.57 - - 2672 - - - 2608 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12308 331.5 13.0 913 12309 done 0.57 - - 2671 - - - 2608 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12626 287.8 14.3 943 12630 roll 0.57 - - 2672 - 2.20 0.063 3933 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12661 282.3 16.5 946 12665 done 0.57 - - 2678 - 2.05 0.041 2625 -638.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12991 234.9 13.4 977 12995 roll 0.57 - - 2680 - 2.25 0.047 1191 -637.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13012 231.9 12.5 978 13020 done 0.57 - - 2680 - 2.35 0.051 2631 612.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13337 189.5 13.5 1009 13341 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.062 3933 614.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13375 183.3 15.5 1012 13383 done 0.57 - - 2688 - 2.08 0.039 2634 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13701 136.9 13.1 1043 13705 roll 0.57 - - 2688 - 2.15 0.061 3936 605.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13780 124.9 15.8 1050 13785 done 0.57 0.12 0.207 2664 -200.0 2.03 0.039 2636 -640.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14111 87.4 10.7 1090 14118 done 0.57 - - 2664 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14456 54.1 7.9 1151 14498 roll 0.60 - - 2664 - 2.15 0.061 3930 601.9 191.9 34.97 0.606 2139 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
14568 43.0 11.2 1170 14575 done 0.60 - - 2664 - 2.00 0.038 2653 -638.5 191.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14911 11.1 8.8 1231 14936 done 0.61 - - 2664 - - - 2653 - 218.0 21.35 0.580 2033 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
14996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14996 begin surface coast
15031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15032 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2796 - 350.04 60.88 0.076 1496 -8.8 0.022 - - - - - -