Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.72 of 100.00 AH used of 24V (45.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.99 of 61.20 AH used of 10V (55.90% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 32.2 m at 400.5 m, depth 433 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 72 - - - 2243 - -146.6 -120.70 - 2845 - - - - - - - - - - -
150 3.9 -3.1 6 181 roll -0.85 11.73 0.173 2139 176.2 2.65 0.070 811 -540.4 -146.6 -13.45 - 3379 -39.7 - - - - - - - - - -
250 16.8 -8.3 10 256 done -0.78 - - 2139 - 2.58 0.048 2229 549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
566 45.8 -9.8 26 571 roll -0.67 0.17 0.098 2177 223.5 2.65 0.067 3643 533.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
629 51.3 -8.8 29 633 done -0.67 - - 2177 - 2.58 0.048 2225 -549.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
958 79.4 -8.9 45 962 roll -0.67 - - 2177 - 2.60 0.057 813 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
986 82.1 -8.8 46 990 done -0.72 - - 2177 - 2.58 0.045 2235 551.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1301 109.4 -8.4 61 1303 done -0.72 - - 2177 - - - 2235 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1611 132.8 -7.2 76 1616 roll -0.72 - - 2177 - 2.62 0.067 3643 537.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1633 134.6 -7.4 77 1638 done -0.72 - - 2177 - 2.55 0.046 2230 -554.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1954 155.3 -6.6 93 1956 done -0.72 - - 2177 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2264 177.1 -7.3 108 2268 roll -0.72 - - 2177 - 2.65 0.068 3638 531.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2297 179.8 -8.1 109 2303 done -0.72 - - 2177 - 2.55 0.046 2226 -553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2613 203.6 -7.1 125 2614 done -0.72 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2925 225.8 -7.1 140 2926 done -0.76 - - 2177 - - - 2225 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3233 248.2 -7.6 155 3234 done -0.81 0.12 0.049 2138 -325.0 - - 2225 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3541 277.2 -9.4 170 3543 done -0.73 0.15 0.091 2167 193.3 - - 2225 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3853 301.2 -7.3 185 3857 roll -0.73 - - 2166 - 2.70 0.078 3636 522.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3892 304.6 -8.4 187 3897 done -0.73 - - 2167 - 2.60 0.054 2227 -541.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4222 326.1 -6.3 203 4223 done -0.73 - - 2167 - - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4529 345.7 -6.3 218 4534 roll -0.73 - - 2167 - 2.72 0.082 3636 518.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4573 349.1 -7.4 220 4577 done -0.73 - - 2168 - 2.60 0.056 2230 -540.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4894 372.0 -7.8 236 4898 roll -0.73 - - 2167 - 2.67 0.069 813 -530.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4922 374.3 -8.2 237 4927 done -0.81 - - 2167 - 2.62 0.057 2227 539.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5238 398.8 -8.1 252 5242 roll -0.81 - - 2167 - 2.70 0.082 3640 523.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5270 401.4 -8.2 253 5276 done -0.81 - - 2167 - 2.62 0.058 2227 -539.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5583 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5583 begin apogee
5590 423.6 6.6 269 5725 done -0.31 0.47 0.098 2262 202.1 - - 2227 - - 127.72 0.984 2781 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
5726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5726 begin climb
5729 429.9 - 276 5865 roll 0.85 1.17 0.081 2507 209.4 2.78 0.071 830 -502.5 146.6 126.80 0.966 2182 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
5959 426.0 5.1 286 5995 done 0.80 - - 2507 - 2.65 0.058 2244 533.6 181.1 30.98 0.925 2042 -4.5 0.217 - - - - - - - - -
6311 408.0 5.2 304 6340 done 0.84 - - 2507 - - - 2244 - 211.2 27.08 0.923 1919 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
6641 388.8 5.8 320 6651 done 0.84 - - 2507 - - - 2244 - 218.6 8.20 0.816 1889 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
6950 371.1 6.0 335 6954 roll 0.84 - - 2507 - 2.72 0.071 828 -520.6 219.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
6989 368.5 7.3 337 6993 done 0.84 - - 2507 - 2.62 0.058 2242 539.7 219.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
7316 347.3 6.3 353 7317 done 0.84 - - 2507 - - - 2242 - 219.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
7624 327.0 6.1 368 7625 done 0.84 - - 2507 - - - 2242 - 219.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
7934 307.8 6.3 383 7938 roll 0.84 - - 2507 - 2.70 0.084 3647 520.4 219.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
7956 306.2 7.4 384 7960 done 0.84 - - 2507 - 2.62 0.063 2242 -536.3 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8276 284.1 6.9 400 8281 roll 0.84 - - 2507 - 2.70 0.075 827 -524.1 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8298 282.7 6.3 401 8303 done 0.84 - - 2507 - 2.65 0.060 2246 535.5 219.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
8621 262.8 5.8 417 8629 done 0.85 - - 2507 - - - 2246 - 224.8 6.05 0.744 1864 -3.5 0.128 - - - - - - - - -
8929 242.6 7.0 432 8933 roll 0.85 - - 2507 - 2.72 0.072 823 -523.2 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8956 240.7 6.9 433 8960 done 0.85 - - 2507 - 2.62 0.058 2240 540.8 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9272 219.1 6.5 448 9276 roll 0.85 - - 2507 - 2.70 0.082 3653 523.3 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9322 215.3 7.3 450 9327 done 0.89 - - 2507 - 2.65 0.062 2237 -534.3 224.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9638 198.8 4.9 465 9678 done 0.97 0.15 0.077 2538 206.7 - - 2237 - 263.4 33.83 0.852 1706 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
9988 178.9 6.1 482 9989 done 0.93 - - 2538 - - - 2237 - 263.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10297 160.9 5.9 497 10303 done 0.93 - - 2538 - - - 2237 - 267.2 4.80 0.621 1690 -2.9 0.079 - - - - - - - - -
10606 142.0 6.7 512 10610 roll 0.93 - - 2538 - 2.67 0.073 3648 528.5 267.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10628 140.3 7.5 513 10633 done 0.93 - - 2539 - 2.60 0.055 2238 -542.3 267.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10949 114.5 8.9 529 10954 roll 0.93 - - 2539 - 2.62 0.064 827 -538.5 267.2 - - 1690 - - - - - - - - - - -
10977 111.9 9.1 530 10982 done 0.93 - - 2539 - 2.60 0.051 2250 547.3 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11294 85.4 8.0 545 11298 roll 0.93 - - 2539 - 2.60 0.067 3645 536.5 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11327 82.7 8.0 546 11333 done 0.93 - - 2539 - 2.58 0.054 2239 -545.0 267.2 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11644 59.6 6.8 562 11645 done 0.93 - - 2539 - - - 2240 - 267.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11952 39.5 6.8 577 11957 roll 0.93 - - 2539 - 2.62 0.061 819 -542.4 267.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11974 37.8 7.4 578 11978 done 0.93 - - 2539 - 2.58 0.048 2241 551.2 267.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12295 16.2 7.2 594 12299 roll 0.93 - - 2539 - 2.62 0.068 3651 538.2 267.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12328 13.7 7.0 595 12334 done 0.93 - - 2539 - 2.58 0.054 2239 -547.3 267.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12518 begin surface coast
12541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12541 begin surface
SM 1.28 - - - - -10.39 - - 71 - - - 2236 - 557.32 148.95 0.650 509 -8.0 0.002 - - - - - -