OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.13 of 147.00 AH used of 24V (54.33% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.30 of 122.20 AH used of 10V (62.93% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 3.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 958
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2409 - -117.3 -11.65 - 1925 - - - - - - - - - - -
39 3.7 - 1 118 roll -0.67 14.25 0.289 3097 207.9 2.47 0.082 984 -576.9 -117.3 -58.03 - 3355 -24.6 - - - - - - - - - -
137 8.5 -11.3 10 142 done -0.46 0.25 0.169 3165 272.0 2.35 0.064 2403 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
462 32.5 -5.7 40 463 done -0.51 - - 3165 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
780 50.4 -5.8 70 784 roll -0.51 - - 3165 - 2.40 0.068 991 -587.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
809 52.4 -7.4 72 813 done -0.57 - - 3165 - 2.35 0.061 2408 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1138 73.2 -5.5 102 1143 roll -0.61 0.15 0.081 3100 -433.3 2.42 0.067 985 -588.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1167 75.5 -8.3 104 1172 done -0.53 0.17 0.156 3146 270.6 2.35 0.062 2405 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1486 98.2 -7.8 122 1487 done -0.53 - - 3146 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1794 119.5 -6.6 137 1798 roll -0.53 - - 3146 - 2.40 0.068 986 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1866 124.7 -7.0 140 1870 done -0.58 - - 3146 - 2.30 0.061 2402 615.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2183 146.7 -6.8 155 2184 done -0.63 - - 3146 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2489 165.4 -5.7 166 2491 done -0.71 0.17 0.077 3079 -394.1 - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2795 187.9 -7.5 176 2799 roll -0.66 - - 3078 - 2.35 0.069 987 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2845 192.1 -8.1 177 2850 done -0.58 0.17 0.150 3126 282.4 2.30 0.063 2401 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3158 212.1 -6.3 187 3162 roll -0.58 - - 3126 - 2.38 0.070 984 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3181 213.6 -6.6 187 3187 done -0.58 - - 3126 - 2.30 0.062 2407 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3494 233.6 -6.3 198 3495 done -0.62 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3800 252.1 -6.1 208 3801 done -0.67 - - 3126 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4106 271.1 -6.2 218 4111 roll -0.72 0.12 0.087 3078 -400.0 2.40 0.069 991 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4134 273.1 -7.5 219 4138 done -0.72 - - 3078 - 2.33 0.062 2410 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4476 299.6 -7.9 230 4477 done -0.65 - - 3078 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4809 325.1 -7.6 236 4811 done -0.59 0.15 0.147 3121 286.7 - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5112 342.9 -5.7 241 5116 roll -0.64 - - 3121 - 2.42 0.071 991 -586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5168 346.0 -5.9 241 5174 done -0.71 - - 3121 - 2.33 0.063 2401 605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5477 361.9 -5.1 247 5479 done -0.76 0.15 0.081 3062 -393.3 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5781 382.1 -6.7 252 5785 roll -0.71 - - 3062 - 2.42 0.070 983 -586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5814 384.7 -8.2 252 5819 done -0.62 0.20 0.147 3117 275.0 2.33 0.064 2407 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6140 401.8 -5.1 258 6145 roll -0.66 - - 3117 - 2.40 0.071 992 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6168 403.4 -5.8 258 6172 done -0.72 - - 3114 - 2.33 0.063 2411 609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6500 421.4 -5.5 264 6502 done -0.76 0.12 0.087 3061 -441.7 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6803 443.6 -7.5 269 6804 done -0.70 - - 3061 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7106 466.8 -7.6 274 7111 roll -0.65 0.15 0.111 3117 373.3 2.42 0.071 982 -590.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7145 469.6 -6.5 274 7149 done -0.71 - - 3113 - 2.33 0.064 2407 611.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7466 489.3 -6.2 280 7468 done -0.76 0.12 0.087 3062 -425.0 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7769 511.3 -7.3 285 7773 roll -0.72 - - 3061 - 2.33 0.081 3810 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7796 513.5 -8.0 285 7801 done -0.65 0.17 0.121 3110 288.2 2.25 0.056 2391 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8128 532.8 -5.7 291 8130 done -0.69 - - 3110 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8431 548.3 -5.1 296 8432 done -0.74 - - 3110 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8735 564.2 -5.2 301 8739 roll -0.79 0.15 0.082 3049 -406.7 2.35 0.071 992 -595.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8784 567.7 -7.4 301 8789 done -0.67 0.17 0.157 3094 264.7 2.30 0.064 2407 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9094 586.7 -6.2 306 9095 done -0.67 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9397 605.1 -6.1 311 9398 done -0.67 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9700 624.0 -6.2 316 9704 roll -0.67 - - 3094 - 2.40 0.072 991 -590.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9732 626.2 -6.6 316 9736 done -0.67 - - 3094 - 2.33 0.064 2410 609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10065 646.5 -6.1 322 10066 done -0.67 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10368 664.2 -5.8 327 10369 done -0.67 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10671 681.9 -5.8 332 10675 roll -0.67 - - 3094 - 2.40 0.072 991 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10709 684.2 -5.9 332 10713 done -0.67 - - 3094 - 2.33 0.065 2398 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11031 703.4 -6.0 338 11032 done -0.67 - - 3094 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11333 721.6 -6.0 343 11334 done -0.67 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11636 739.6 -5.9 348 11637 done -0.67 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11939 756.5 -5.6 353 11941 done -0.67 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12242 773.0 -5.5 358 12243 done -0.67 - - 3094 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12546 789.9 -5.6 363 12550 roll -0.67 - - 3094 - 2.40 0.072 995 -584.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12578 792.0 -6.9 363 12582 done -0.67 - - 3094 - 2.33 0.064 2411 607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12910 811.7 -5.9 369 12911 done -0.67 - - 3094 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13214 829.1 -5.7 374 13218 roll -0.67 - - 3094 - 2.38 0.074 987 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13253 831.6 -6.0 374 13257 done -0.67 - - 3094 - 2.33 0.065 2407 609.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13574 849.5 -5.6 380 13575 done -0.72 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13877 865.4 -5.3 385 13878 done -0.76 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14180 882.0 -5.5 390 14182 done -0.80 0.12 0.089 3046 -400.0 - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14483 901.5 -6.5 395 14485 done -0.80 - - 3046 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14786 922.2 -6.8 400 14787 done -0.80 - - 3046 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15089 942.8 -6.8 405 15090 done -0.80 - - 3046 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15392 963.3 -6.7 410 15393 done -0.80 - - 3046 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15695 983.8 -6.7 415 15696 done -0.80 - - 3046 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15814 begin apogee
15821 991.9 6.7 417 15936 done -0.22 0.65 0.141 3242 301.5 - - 2202 - - 107.72 1.492 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15937 begin climb
15939 997.0 - 419 16055 done 0.67 0.88 0.093 3528 325.0 - - 2201 - 117.3 112.60 1.440 2397 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16305 981.6 7.0 425 16310 roll 0.35 0.32 0.169 3444 -262.5 2.50 0.077 782 -567.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16390 977.0 5.3 426 16394 done 0.28 0.12 0.162 3414 -250.0 2.35 0.064 2199 603.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16732 961.0 4.7 432 16747 roll 0.30 - - 3414 - 2.38 0.081 3608 592.0 126.8 9.40 1.284 2359 -3.6 0.305 - - - - - - - - -
16802 957.4 5.1 433 16806 done 0.24 - - 3423 - 2.35 0.064 2196 -600.9 126.8 - - 2359 - - - - - - - - - - -
17167 938.4 5.1 439 17169 done 0.24 - - 3422 - - - 2196 - 126.8 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17471 923.3 5.0 444 17475 roll 0.25 - - 3422 - 2.40 0.080 782 -589.2 126.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17509 921.2 5.2 444 17513 done 0.25 - - 3423 - 2.33 0.063 2209 612.4 126.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17830 906.5 4.5 450 17849 done 0.27 - - 3423 - - - 2209 - 143.2 15.98 1.375 2291 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
18200 890.0 4.4 456 18221 done 0.29 - - 3423 - - - 2209 - 162.9 19.00 1.379 2211 -4.2 0.306 - - - - - - - - -
18503 875.1 5.0 461 18505 done 0.29 - - 3422 - - - 2209 - 164.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
18807 858.8 5.4 466 18808 done 0.33 - - 3423 - - - 2209 - 164.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19109 841.0 5.9 471 19110 done 0.33 - - 3423 - - - 2209 - 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19413 822.5 6.1 476 19414 done 0.38 - - 3422 - - - 2209 - 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19716 804.5 5.9 481 19720 roll 0.42 - - 3422 - 2.42 0.080 788 -587.2 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19755 802.2 5.9 481 19760 done 0.49 0.15 0.086 3482 400.0 2.30 0.063 2208 617.4 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20075 778.7 7.5 487 20077 done 0.37 0.15 0.145 3441 -273.3 - - 2208 - 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20378 760.0 6.1 492 20379 done 0.37 - - 3441 - - - 2208 - 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20681 742.1 5.9 497 20683 done 0.37 - - 3441 - - - 2208 - 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20985 724.6 5.8 502 20986 done 0.37 - - 3441 - - - 2208 - 164.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21287 708.0 5.4 507 21288 done 0.37 - - 3441 - - - 2208 - 164.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21591 693.3 4.8 512 21605 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 788 -586.8 172.0 9.07 1.176 2174 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
21650 690.4 4.3 512 21679 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.064 2198 605.2 196.0 22.50 1.278 2077 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
22025 670.0 5.6 519 22026 done 0.41 - - 3449 - - - 2197 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22327 653.0 5.6 524 22329 done 0.41 - - 3449 - - - 2197 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22630 635.6 5.8 529 22632 done 0.41 - - 3449 - - - 2198 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22934 618.1 5.8 534 22938 roll 0.41 - - 3449 - 2.40 0.079 780 -590.8 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22968 616.1 6.2 534 22973 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.063 2211 614.2 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23295 596.1 6.2 540 23299 roll 0.46 - - 3449 - 2.38 0.080 788 -597.9 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23339 593.4 5.6 540 23343 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.062 2210 618.3 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23654 575.0 5.9 546 23655 done 0.51 - - 3449 - - - 2209 - 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23956 558.4 5.5 551 23960 roll 0.51 - - 3449 - 2.38 0.080 788 -597.1 196.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
23985 556.8 3.7 551 24032 done 0.61 0.17 0.081 3522 429.4 2.30 0.062 2210 618.3 243.0 41.62 1.218 1885 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
24384 523.3 8.7 558 24386 done 0.48 0.17 0.157 3474 -282.4 - - 2209 - 243.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
24684 501.1 7.3 563 24688 roll 0.48 - - 3476 - 2.38 0.079 792 -595.4 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
24761 494.7 7.1 564 24765 done 0.48 - - 3476 - 2.30 0.062 2202 613.0 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25116 465.4 8.4 570 25118 done 0.48 - - 3477 - - - 2202 - 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25419 439.5 8.6 575 25420 done 0.48 - - 3476 - - - 2202 - 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25722 413.7 8.5 580 25723 done 0.48 - - 3477 - - - 2202 - 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26025 387.9 8.5 585 26026 done 0.48 - - 3477 - - - 2202 - 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26329 363.2 8.1 590 26333 roll 0.48 - - 3477 - 2.35 0.081 3610 599.1 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
26379 358.8 7.9 590 26383 done 0.48 - - 3477 - 2.28 0.064 2199 -618.9 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26688 335.3 7.6 595 26689 done 0.48 - - 3477 - - - 2199 - 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
26991 313.9 7.0 600 26996 roll 0.48 - - 3477 - 2.42 0.078 782 -585.5 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27019 311.9 7.0 600 27023 done 0.53 - - 3477 - 2.28 0.061 2199 621.5 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
27358 287.5 7.6 608 27362 roll 0.53 - - 3476 - 2.38 0.079 3613 594.1 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27385 284.9 9.6 608 27391 done 0.53 - - 3477 - 2.38 0.062 2194 -596.2 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27698 261.2 7.4 619 27702 roll 0.53 - - 3477 - 2.40 0.077 780 -589.2 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
27776 255.5 7.4 621 27780 done 0.58 - - 3476 - 2.30 0.061 2204 619.1 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28094 234.0 6.4 632 28098 roll 0.58 - - 3477 - 2.38 0.078 785 -596.2 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28132 231.4 6.0 633 28137 done 0.65 0.15 0.085 3536 393.3 2.30 0.061 2208 618.7 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
28457 204.1 8.7 644 28458 done 0.53 0.17 0.147 3487 -288.2 - - 2208 - 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28762 182.2 7.0 654 28766 roll 0.53 - - 3490 - 2.40 0.077 789 -591.2 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
28800 179.4 6.9 655 28804 done 0.53 - - 3490 - 2.28 0.060 2199 618.4 243.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
29130 157.0 6.8 666 29131 done 0.53 - - 3489 - - - 2200 - 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29438 137.5 5.9 679 29442 roll 0.58 - - 3490 - 2.38 0.078 3617 595.4 243.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
29478 134.9 6.8 681 29482 done 0.58 - - 3490 - 2.30 0.062 2198 -617.0 243.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
29806 118.1 4.6 697 29825 done 0.66 0.12 0.094 3544 450.0 - - 2198 - 256.2 11.68 0.895 1830 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
30134 95.3 6.9 713 30138 roll 0.66 - - 3544 - 2.40 0.077 3608 587.5 256.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30178 92.0 8.2 715 30183 done 0.55 0.20 0.161 3491 -265.0 2.35 0.061 2194 -601.7 256.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30505 73.2 5.8 736 30510 roll 0.65 0.10 0.092 3532 410.0 2.38 0.075 789 -590.3 256.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30549 70.2 6.6 739 30555 done 0.65 - - 3532 - 2.28 0.061 2201 619.3 256.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
30876 50.2 6.3 770 30877 done 0.65 - - 3532 - - - 2201 - 256.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
31192 30.9 5.9 800 31196 roll 0.65 - - 3532 - 2.38 0.075 790 -592.9 256.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
31243 27.8 6.8 804 31247 done 0.65 - - 3532 - 2.28 0.060 2204 620.2 256.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
31569 7.7 5.9 834 31571 done 0.65 - - 3532 - - - 2204 - 256.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
31586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31587 begin surface coast
31715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31715 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2408 - 300.00 35.70 0.841 1652 -4.9 0.002 - - - - - -