OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  339 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24842.355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023600,5013.493,-14458.723,37,1.1,43,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,0.119
_SM_DEPTHo  3.92 KALMAN_X  20938.8,261.8,-61.8,-31806.1,-307.9
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  245309.2,-331.4,-175.3,-230117.5,160.8
GPS2  024202,5013.478,-14458.695,15,1.7,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.7,20968,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.023158 XPDR_PINGS  958
SM_CCo  31735,35.70,0.841,0,0,1652,300.00 _24V_AH  21.8,67.129
SM_GC  4.02,0.00,0.00,35.70,0.000,0.000,0.841,144,2408,1652,-9.92,0.23,300.00 _10V_AH  10.6,45.305
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14456.63,290398,171711 DATA_FILE_SIZE  47459,848
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  173498,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,232284160
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  030109,113355,5016.291,-14502.505,47,1.4,47,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29289187.53 SBE_CT65124340.98
Roll_motor17082307.49 SBE_O262519258.89
VBD_pump_during_apogee349149111368.73 WL_BB2F14411053298.65
VBD_pump_during_surface35841654.83 Optode86933625.64
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110370.11 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.12 nil000.00
Iridium_during_xfer171223836.03
Transponder_ping2394202192.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.05
TT8175719368.91
LPSleep270202627.24
TT8_Active54819115.09
TT8_Sampling218339921.30
TT8_CF861645299.17
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits160912204.78
GPS_charging000.00
Compass21618183.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.65 0.000 2 0.000 0.000 135 2409 1925
39 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 118 14.25 2.47 -58.03 0.000 4 0.289 0.082 3097 984 3355
137 -0.46 -117.3 8.5 -11.3 10 142 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.169 0.064 3165 2403 3356
462 -0.51 -117.3 32.5 -5.7 40 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2402 3357
780 -0.51 -117.3 50.4 -5.8 70 784 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3165 991 3358
809 -0.57 -117.3 52.4 -7.4 72 813 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3165 2408 3358
1138 -0.61 -117.3 73.2 -5.5 102 1143 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3100 985 3358
1167 -0.53 -117.3 75.5 -8.3 104 1172 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.062 3146 2405 3358
1486 -0.53 -117.3 98.2 -7.8 122 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2405 3358
1794 -0.53 -117.3 119.5 -6.6 137 1798 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3146 986 3358
1866 -0.58 -117.3 124.7 -7.0 140 1870 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3146 2402 3359
2183 -0.63 -117.3 146.7 -6.8 155 2184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3146 2402 3358
2489 -0.71 -117.3 165.4 -5.7 166 2491 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 3079 2402 3358
2795 -0.66 -117.3 187.9 -7.5 176 2799 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3078 987 3359
2845 -0.58 -117.3 192.1 -8.1 177 2850 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3126 2401 3359
3158 -0.58 -117.3 212.1 -6.3 187 3162 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3126 984 3359
3181 -0.58 -117.3 213.6 -6.6 187 3187 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3126 2407 3358
3494 -0.62 -117.3 233.6 -6.3 198 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3358
3800 -0.67 -117.3 252.1 -6.1 208 3801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3358
4106 -0.72 -117.3 271.1 -6.2 218 4111 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.087 0.069 3078 991 3358
4134 -0.72 -117.3 273.1 -7.5 219 4138 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2410 3358
4476 -0.65 -117.3 299.6 -7.9 230 4477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2410 3358
4809 -0.59 -117.3 325.1 -7.6 236 4811 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 3121 2410 3358
5112 -0.64 -117.3 342.9 -5.7 241 5116 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3121 991 3358
5168 -0.71 -117.3 346.0 -5.9 241 5174 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3121 2401 3358
5477 -0.76 -117.3 361.9 -5.1 247 5479 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 3062 2402 3357
5781 -0.71 -117.3 382.1 -6.7 252 5785 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3062 983 3357
5814 -0.62 -117.3 384.7 -8.2 252 5819 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.147 0.064 3117 2407 3358
6140 -0.66 -117.3 401.8 -5.1 258 6145 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3117 992 3357
6168 -0.72 -117.3 403.4 -5.8 258 6172 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2411 3357
6500 -0.76 -117.3 421.4 -5.5 264 6502 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3061 2411 3357
6803 -0.70 -117.3 443.6 -7.5 269 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2411 3357
7106 -0.65 -117.3 466.8 -7.6 274 7111 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.111 0.071 3117 982 3357
7145 -0.71 -117.3 469.6 -6.5 274 7149 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2407 3356
7466 -0.76 -117.3 489.3 -6.2 280 7468 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3062 2407 3356
7769 -0.72 -117.3 511.3 -7.3 285 7773 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3061 3810 3356
7796 -0.65 -117.3 513.5 -8.0 285 7801 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.121 0.056 3110 2391 3356
8128 -0.69 -117.3 532.8 -5.7 291 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2391 3356
8431 -0.74 -117.3 548.3 -5.1 296 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2391 3356
8735 -0.79 -117.3 564.2 -5.2 301 8739 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.082 0.071 3049 992 3356
8784 -0.67 -117.3 567.7 -7.4 301 8789 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.157 0.064 3094 2407 3356
9094 -0.67 -117.3 586.7 -6.2 306 9095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3356
9397 -0.67 -117.3 605.1 -6.1 311 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3356
9700 -0.67 -117.3 624.0 -6.2 316 9704 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 991 3355
9732 -0.67 -117.3 626.2 -6.6 316 9736 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2410 3355
10065 -0.67 -117.3 646.5 -6.1 322 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3355
10368 -0.67 -117.3 664.2 -5.8 327 10369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2410 3355
10671 -0.67 -117.3 681.9 -5.8 332 10675 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 991 3355
10709 -0.67 -117.3 684.2 -5.9 332 10713 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3094 2398 3355
11031 -0.67 -117.3 703.4 -6.0 338 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2397 3355
11333 -0.67 -117.3 721.6 -6.0 343 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3355
11636 -0.67 -117.3 739.6 -5.9 348 11637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3355
11939 -0.67 -117.3 756.5 -5.6 353 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3355
12242 -0.67 -117.3 773.0 -5.5 358 12243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2398 3355
12546 -0.67 -117.3 789.9 -5.6 363 12550 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 995 3354
12578 -0.67 -117.3 792.0 -6.9 363 12582 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2411 3354
12910 -0.67 -117.3 811.7 -5.9 369 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2411 3354
13214 -0.67 -117.3 829.1 -5.7 374 13218 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 987 3354
13253 -0.67 -117.3 831.6 -6.0 374 13257 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3094 2407 3354
13574 -0.72 -117.3 849.5 -5.6 380 13575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3354
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state 31715 begin surface