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* dive
| • Previous call tries 4 | • 53.16 of 91.80 AH used of 24V (42.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.26 of 61.20 AH used of 10V (44.01% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 25 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 119 | VBD | -2.37 | - | - | 135 | - | - | - | 990 | - | -73.8 | -83.20 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.0 | -2.3 | 14 | 174 | roll | -2.45 | 14.43 | 0.212 | 2368 | 154.7 | 2.58 | 0.049 | 2426 | 556.6 | -136.9 | -30.10 | - | 3839 | -23.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 33.1 | -11.1 | 52 | 431 | done | -2.45 | - | - | 2368 | - | 2.58 | 0.049 | 999 | -553.1 | -136.9 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | 51.4 | 11.5 | 64 | 766 | done | -0.42 | 2.28 | 0.123 | 2810 | 193.9 | - | - | 2516 | - | - | 160.77 | 0.615 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 54.9 | - | 78 | 946 | roll | 2.45 | 2.83 | 0.054 | 3442 | 223.3 | 2.53 | 0.048 | 1096 | -561.3 | 136.9 | 159.73 | 0.583 | 2722 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 4.5 | 18.0 | 107 | 1079 | done | 2.45 | - | - | 3442 | - | 2.53 | 0.038 | 2518 | 562.1 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 135 | - | - | - | 996 | - | 450.13 | 137.32 | 0.546 | 1445 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||