Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.61 of 91.80 AH used of 24V (38.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.59 of 61.20 AH used of 10V (46.74% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 57.6 m at 825.6 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.42 - - 47 - - - 2680 - -146.6 -58.60 - 3342 - - - - - - - - - - -
82 4.7 -8.7 3 99 done -1.42 11.90 0.160 2126 174.7 - - 2680 - -146.6 -2.53 - 3502 -63.2 - - - - - - - - - -
410 47.7 -10.6 19 411 done -1.42 - - 2126 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
717 80.8 -10.8 34 720 roll -1.42 - - 2126 - 2.10 0.083 3784 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
773 87.1 -10.7 36 777 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2671 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1095 119.7 -9.7 52 1098 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3786 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1141 124.5 -10.5 54 1145 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2658 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1474 160.0 -10.5 70 1478 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.079 3787 525.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1524 165.4 -11.4 72 1528 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2665 -561.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1852 199.6 -10.6 88 1857 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.080 3792 524.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1902 205.3 -11.7 90 1905 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2669 -561.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2229 239.6 -10.8 106 2233 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3793 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2298 247.3 -11.3 109 2302 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2672 -566.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2630 283.1 -10.8 125 2634 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.083 3790 527.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2728 293.9 -11.2 129 2731 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2670 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3055 327.9 -10.6 145 3059 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3785 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3133 336.7 -11.1 148 3137 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2669 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3455 372.1 -11.3 164 3459 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3784 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3528 380.5 -11.0 167 3532 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2668 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3855 415.5 -10.6 183 3859 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3790 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3950 426.3 -11.2 187 3954 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2668 -566.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4277 461.4 -10.7 203 4281 roll -1.42 - - 2127 - 2.12 0.081 3787 527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4346 469.2 -11.4 206 4350 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2667 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4679 505.6 -11.1 222 4683 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3792 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4763 515.6 -12.0 225 4770 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.045 2649 -571.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5083 550.1 -10.8 241 5086 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.081 3790 525.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5178 561.4 -11.4 245 5182 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.045 2672 -564.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5506 594.9 -10.0 261 5509 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3789 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5607 605.8 -10.6 265 5611 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2665 -567.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5930 638.6 -10.2 281 5933 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.081 3793 524.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6026 648.9 -10.3 285 6030 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2672 -566.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6354 681.8 -10.2 301 6357 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.080 3789 526.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6404 687.3 -10.7 303 6408 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2669 -565.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6732 717.8 -8.9 319 6733 done -1.42 - - 2126 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7040 745.5 -9.1 334 7044 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3784 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7192 760.3 -9.3 340 7198 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.044 2643 -570.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7509 789.3 -9.1 356 7513 roll -1.42 - - 2126 - 2.20 0.083 3792 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7548 793.1 -9.5 357 7554 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2670 -566.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7864 819.7 -8.6 373 7868 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3793 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7898 822.8 -9.2 374 7902 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2674 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8220 852.0 -9.9 390 8223 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.087 3789 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8283 858.3 -9.9 392 8289 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.046 2671 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8452 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8452 begin apogee
8461 873.6 9.2 401 8594 done -0.42 1.10 0.094 2346 200.0 - - 2081 - - 127.70 1.243 2902 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
8595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8595 begin climb
8598 876.9 - 408 8731 roll 1.42 1.88 0.055 2748 213.8 2.67 0.059 654 -534.5 146.6 124.22 1.235 2305 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
8990 863.6 6.4 425 9039 done 1.48 - - 2748 - 2.53 0.036 2096 570.0 190.2 38.65 1.186 2126 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
9350 838.1 6.9 443 9382 roll 1.51 - - 2748 - 2.70 0.058 659 -532.2 219.2 26.08 1.166 2007 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
9562 823.7 6.3 452 9610 done 1.57 0.15 0.042 2793 300.0 2.50 0.038 2080 568.4 266.7 41.53 1.182 1814 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9923 789.2 9.9 470 9928 roll 1.57 - - 2793 - 2.62 0.058 652 -545.0 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
10080 771.6 11.5 477 10084 done 1.57 - - 2793 - 2.53 0.038 2083 565.6 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10401 739.1 10.5 493 10405 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.057 655 -549.2 266.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10441 734.7 10.7 495 10445 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.037 2086 572.4 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10774 697.8 11.5 511 10778 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.055 657 -549.6 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10875 685.7 12.4 515 10881 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.035 2088 572.4 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11191 650.7 10.8 531 11195 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.054 654 -551.5 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11253 643.6 11.3 534 11257 done 1.57 - - 2793 - 2.47 0.035 2077 576.1 266.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11580 608.9 10.4 550 11584 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.054 654 -551.6 266.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11642 602.0 11.0 553 11646 done 1.57 - - 2793 - 2.47 0.035 2076 575.7 266.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11969 569.6 9.9 569 11973 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.054 652 -551.9 266.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12064 559.3 10.3 573 12068 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.035 2087 574.0 266.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12380 528.3 9.7 588 12384 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.054 652 -551.9 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12435 522.6 9.5 590 12442 done 1.57 - - 2793 - 2.47 0.035 2081 578.5 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12752 493.7 9.0 606 12756 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.054 653 -553.5 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12814 487.7 9.6 609 12818 done 1.57 - - 2793 - 2.47 0.035 2085 579.8 266.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13146 457.3 9.2 625 13151 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.054 648 -552.7 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13213 450.6 10.4 628 13217 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.035 2081 573.2 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13534 420.9 9.2 644 13538 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.055 648 -551.2 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13601 414.2 9.4 647 13605 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.036 2079 572.4 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13923 385.2 9.0 663 13927 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.055 655 -551.9 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
13991 378.7 9.3 666 13996 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.037 2086 572.4 266.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14319 349.1 9.2 682 14323 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.056 650 -552.3 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14404 340.7 10.4 686 14409 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2079 571.6 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14732 308.5 9.8 702 14736 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.056 655 -551.9 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14810 300.3 9.9 705 14816 done 1.57 - - 2793 - 2.47 0.038 2078 576.1 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15126 268.8 10.1 721 15130 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.056 655 -551.6 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15216 259.3 11.0 725 15220 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2083 571.2 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15538 228.1 9.7 741 15542 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.057 649 -551.5 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15604 221.0 10.9 744 15609 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2076 570.8 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15926 190.1 9.4 760 15931 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.057 656 -550.4 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16006 182.3 9.8 763 16012 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2081 570.0 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16322 153.7 9.0 779 16327 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.056 649 -550.8 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16401 145.9 10.3 782 16408 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2081 572.8 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16719 116.4 9.2 798 16723 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.058 650 -550.4 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16814 106.9 9.6 802 16818 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2075 570.0 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17132 76.7 9.6 817 17136 roll 1.57 - - 2793 - 2.58 0.058 653 -551.2 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17217 67.9 9.6 821 17221 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.038 2081 571.2 266.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17545 36.1 9.8 837 17549 roll 1.57 - - 2793 - 2.60 0.061 654 -548.8 266.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17645 25.7 9.5 841 17651 done 1.57 - - 2793 - 2.50 0.040 2076 568.8 266.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17876 begin surface coast
17897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17898 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.94 12.02 0.028 42 -228.9 - - 2680 - 266.89 - - 1815 - - - - - - - -