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• Previous call tries 2 | • 56.61 of 91.80 AH used of 24V (38.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.59 of 61.20 AH used of 10V (46.74% remains) | |
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 266.89, SM_CC=225) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 57.6 m at 825.6 m, depth 883 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.42 | - | - | 47 | - | - | - | 2680 | - | -146.6 | -58.60 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 4.7 | -8.7 | 3 | 99 | done | -1.42 | 11.90 | 0.160 | 2126 | 174.7 | - | - | 2680 | - | -146.6 | -2.53 | - | 3502 | -63.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
410 | 47.7 | -10.6 | 19 | 411 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2680 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 80.8 | -10.8 | 34 | 720 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.10 | 0.083 | 3784 | 525.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 87.1 | -10.7 | 36 | 777 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.048 | 2671 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1095 | 119.7 | -9.7 | 52 | 1098 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.080 | 3786 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1141 | 124.5 | -10.5 | 54 | 1145 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.048 | 2658 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1474 | 160.0 | -10.5 | 70 | 1478 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.079 | 3787 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1524 | 165.4 | -11.4 | 72 | 1528 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.048 | 2665 | -561.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1852 | 199.6 | -10.6 | 88 | 1857 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.080 | 3792 | 524.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 205.3 | -11.7 | 90 | 1905 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.048 | 2669 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2229 | 239.6 | -10.8 | 106 | 2233 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.081 | 3793 | 522.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2298 | 247.3 | -11.3 | 109 | 2302 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.046 | 2672 | -566.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2630 | 283.1 | -10.8 | 125 | 2634 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.083 | 3790 | 527.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2728 | 293.9 | -11.2 | 129 | 2731 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2670 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3055 | 327.9 | -10.6 | 145 | 3059 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3785 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 336.7 | -11.1 | 148 | 3137 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2669 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 372.1 | -11.3 | 164 | 3459 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3784 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3528 | 380.5 | -11.0 | 167 | 3532 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2668 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3855 | 415.5 | -10.6 | 183 | 3859 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3790 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3950 | 426.3 | -11.2 | 187 | 3954 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.045 | 2668 | -566.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4277 | 461.4 | -10.7 | 203 | 4281 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.081 | 3787 | 527.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4346 | 469.2 | -11.4 | 206 | 4350 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.046 | 2667 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4679 | 505.6 | -11.1 | 222 | 4683 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.084 | 3792 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4763 | 515.6 | -12.0 | 225 | 4770 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.045 | 2649 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 550.1 | -10.8 | 241 | 5086 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.17 | 0.081 | 3790 | 525.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5178 | 561.4 | -11.4 | 245 | 5182 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.045 | 2672 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5506 | 594.9 | -10.0 | 261 | 5509 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3789 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 605.8 | -10.6 | 265 | 5611 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2665 | -567.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | 638.6 | -10.2 | 281 | 5933 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.081 | 3793 | 524.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6026 | 648.9 | -10.3 | 285 | 6030 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2672 | -566.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6354 | 681.8 | -10.2 | 301 | 6357 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.080 | 3789 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 687.3 | -10.7 | 303 | 6408 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2669 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6732 | 717.8 | -8.9 | 319 | 6733 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2669 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7040 | 745.5 | -9.1 | 334 | 7044 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.12 | 0.081 | 3784 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7192 | 760.3 | -9.3 | 340 | 7198 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.044 | 2643 | -570.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | 789.3 | -9.1 | 356 | 7513 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.20 | 0.083 | 3792 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7548 | 793.1 | -9.5 | 357 | 7554 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2670 | -566.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7864 | 819.7 | -8.6 | 373 | 7868 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.084 | 3793 | 522.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7898 | 822.8 | -9.2 | 374 | 7902 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.044 | 2674 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8220 | 852.0 | -9.9 | 390 | 8223 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.15 | 0.087 | 3789 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8283 | 858.3 | -9.9 | 392 | 8289 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.98 | 0.046 | 2671 | -564.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8461 | 873.6 | 9.2 | 401 | 8594 | done | -0.42 | 1.10 | 0.094 | 2346 | 200.0 | - | - | 2081 | - | - | 127.70 | 1.243 | 2902 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8595 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8595 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8598 | 876.9 | - | 408 | 8731 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.055 | 2748 | 213.8 | 2.67 | 0.059 | 654 | -534.5 | 146.6 | 124.22 | 1.235 | 2305 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 863.6 | 6.4 | 425 | 9039 | done | 1.48 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.036 | 2096 | 570.0 | 190.2 | 38.65 | 1.186 | 2126 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | 838.1 | 6.9 | 443 | 9382 | roll | 1.51 | - | - | 2748 | - | 2.70 | 0.058 | 659 | -532.2 | 219.2 | 26.08 | 1.166 | 2007 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9562 | 823.7 | 6.3 | 452 | 9610 | done | 1.57 | 0.15 | 0.042 | 2793 | 300.0 | 2.50 | 0.038 | 2080 | 568.4 | 266.7 | 41.53 | 1.182 | 1814 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9923 | 789.2 | 9.9 | 470 | 9928 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.058 | 652 | -545.0 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10080 | 771.6 | 11.5 | 477 | 10084 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.038 | 2083 | 565.6 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10401 | 739.1 | 10.5 | 493 | 10405 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.057 | 655 | -549.2 | 266.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10441 | 734.7 | 10.7 | 495 | 10445 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.037 | 2086 | 572.4 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10774 | 697.8 | 11.5 | 511 | 10778 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.055 | 657 | -549.6 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10875 | 685.7 | 12.4 | 515 | 10881 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.035 | 2088 | 572.4 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11191 | 650.7 | 10.8 | 531 | 11195 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.054 | 654 | -551.5 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11253 | 643.6 | 11.3 | 534 | 11257 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.035 | 2077 | 576.1 | 266.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11580 | 608.9 | 10.4 | 550 | 11584 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.054 | 654 | -551.6 | 266.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | 602.0 | 11.0 | 553 | 11646 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.035 | 2076 | 575.7 | 266.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 569.6 | 9.9 | 569 | 11973 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.054 | 652 | -551.9 | 266.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12064 | 559.3 | 10.3 | 573 | 12068 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.035 | 2087 | 574.0 | 266.7 | - | - | 1812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12380 | 528.3 | 9.7 | 588 | 12384 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.054 | 652 | -551.9 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12435 | 522.6 | 9.5 | 590 | 12442 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.035 | 2081 | 578.5 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12752 | 493.7 | 9.0 | 606 | 12756 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.054 | 653 | -553.5 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12814 | 487.7 | 9.6 | 609 | 12818 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.035 | 2085 | 579.8 | 266.7 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13146 | 457.3 | 9.2 | 625 | 13151 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.054 | 648 | -552.7 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13213 | 450.6 | 10.4 | 628 | 13217 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 573.2 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13534 | 420.9 | 9.2 | 644 | 13538 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.055 | 648 | -551.2 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13601 | 414.2 | 9.4 | 647 | 13605 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.036 | 2079 | 572.4 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13923 | 385.2 | 9.0 | 663 | 13927 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.055 | 655 | -551.9 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13991 | 378.7 | 9.3 | 666 | 13996 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.037 | 2086 | 572.4 | 266.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14319 | 349.1 | 9.2 | 682 | 14323 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.056 | 650 | -552.3 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14404 | 340.7 | 10.4 | 686 | 14409 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2079 | 571.6 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14732 | 308.5 | 9.8 | 702 | 14736 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.056 | 655 | -551.9 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | 300.3 | 9.9 | 705 | 14816 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.038 | 2078 | 576.1 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15126 | 268.8 | 10.1 | 721 | 15130 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.056 | 655 | -551.6 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15216 | 259.3 | 11.0 | 725 | 15220 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2083 | 571.2 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15538 | 228.1 | 9.7 | 741 | 15542 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.057 | 649 | -551.5 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15604 | 221.0 | 10.9 | 744 | 15609 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2076 | 570.8 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 190.1 | 9.4 | 760 | 15931 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.057 | 656 | -550.4 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16006 | 182.3 | 9.8 | 763 | 16012 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2081 | 570.0 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16322 | 153.7 | 9.0 | 779 | 16327 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.056 | 649 | -550.8 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | 145.9 | 10.3 | 782 | 16408 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2081 | 572.8 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16719 | 116.4 | 9.2 | 798 | 16723 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.058 | 650 | -550.4 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16814 | 106.9 | 9.6 | 802 | 16818 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2075 | 570.0 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17132 | 76.7 | 9.6 | 817 | 17136 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.058 | 653 | -551.2 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17217 | 67.9 | 9.6 | 821 | 17221 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.038 | 2081 | 571.2 | 266.7 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17545 | 36.1 | 9.8 | 837 | 17549 | roll | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.061 | 654 | -548.8 | 266.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17645 | 25.7 | 9.5 | 841 | 17651 | done | 1.57 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.040 | 2076 | 568.8 | 266.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.64 | - | - | - | - | -10.94 | 12.02 | 0.028 | 42 | -228.9 | - | - | 2680 | - | 266.89 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - |