Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.51 of 91.80 AH used of 24V (51.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.86 of 61.20 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 86.9 m at 376.1 m, depth 463 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 30 - - - 1796 - -117.3 -53.60 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 11.5 -22.7 3 122 roll -1.46 12.02 0.166 2124 174.2 2.80 0.101 388 -502.9 -117.3 -0.38 - 3483 -47.4 - - - - - - - - - -
374 56.6 -12.0 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1795 551.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
687 93.7 -11.8 25 696 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.086 386 -527.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
849 109.4 -10.5 30 853 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.056 1801 548.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1161 138.5 -9.4 43 1185 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1494 169.6 -9.0 56 1517 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1827 202.2 -10.0 69 1836 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.095 3210 527.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1848 204.4 -10.1 69 1857 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1801 -531.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2188 237.5 -9.4 83 2212 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2521 266.0 -8.1 96 2530 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3210 518.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2559 269.3 -8.4 97 2568 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -538.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2882 298.3 -9.4 110 2907 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3215 330.6 -9.8 123 3224 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 520.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3242 333.3 -10.1 124 3251 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1797 -540.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3578 361.6 -7.8 137 3600 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3909 390.2 -9.5 150 3918 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 516.0 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4009 400.1 -9.5 153 4014 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1797 -531.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4327 430.4 -10.0 166 4336 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.086 388 -537.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4360 433.7 -9.7 167 4369 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1805 560.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4565 453.4 9.4 175 4686 done -0.50 1.08 0.093 2338 198.1 - - 2101 - - 99.38 1.003 3000 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
4689 457.3 2.7 180 4801 roll 1.46 2.03 0.063 2764 209.9 2.75 0.081 3512 513.1 117.3 98.90 0.976 2522 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
4992 443.8 5.9 191 5006 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.048 2087 -552.3 126.3 9.10 1.024 2485 -4.1 0.185 - - - - - - - - -
5320 425.8 5.1 204 5355 roll 1.48 - - 2764 - 2.67 0.070 700 -519.5 159.2 28.92 0.996 2350 -4.7 0.209 - - - - - - - - -
5481 415.4 7.0 209 5490 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.049 2102 554.2 159.2 - - 2356 - - - - - - - - - - -
5821 387.8 9.0 223 5830 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.087 3508 520.7 159.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
5910 379.0 10.0 226 5919 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2101 -551.8 159.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6239 348.6 9.3 239 6248 roll 1.52 - - 2764 - 2.72 0.086 3508 517.3 159.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6277 345.1 9.4 240 6286 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.051 2100 -556.5 159.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
6601 316.7 8.4 253 6610 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.087 3515 514.5 159.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
6628 314.3 9.2 254 6637 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.052 2098 -549.2 159.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
6962 287.7 7.7 267 6971 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.087 3514 514.9 159.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7012 283.7 8.2 268 7021 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.054 2099 -554.9 159.2 - - 2360 - - - - - - - - - - -
7353 257.5 7.7 282 7376 done 1.52 - - 2764 - - - 2097 - 159.2 1.95 1.093 2350 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
7685 234.0 6.7 295 7708 done 1.52 - - 2764 - - - 2097 - 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8017 212.6 6.4 308 8040 done 1.52 - - 2764 - - - 2097 - 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8350 188.5 8.0 321 8359 roll 1.52 - - 2765 - 2.58 0.072 691 -545.0 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8411 183.6 8.0 323 8420 done 1.52 - - 2765 - 2.53 0.049 2099 556.5 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8740 158.3 7.8 336 8749 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.088 3509 522.2 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
8790 154.6 8.0 337 8799 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.054 2098 -553.3 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9129 130.8 7.6 351 9138 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.088 3508 522.2 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9168 127.8 7.9 352 9177 done 1.52 - - 2765 - 2.55 0.056 2101 -551.8 159.2 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9491 106.8 5.8 365 9515 done 1.52 - - 2764 - - - 2101 - 171.0 9.62 0.861 2303 -5.0 0.065 - - - - - - - - -
9826 82.1 8.1 378 9834 roll 1.53 - - 2765 - 2.72 0.087 3508 517.3 171.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9847 80.2 7.9 378 9851 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.056 2096 -547.3 171.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
10160 54.2 7.4 391 10169 roll 1.53 - - 2765 - 2.60 0.071 690 -540.8 171.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10209 49.9 9.1 392 10214 done 1.53 - - 2765 - 2.53 0.050 2103 558.5 171.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10522 21.8 8.9 405 10531 roll 1.53 - - 2765 - 2.72 0.092 3514 518.8 171.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
10588 16.6 6.5 407 10597 done 1.53 - - 2765 - 2.60 0.058 2093 -546.5 171.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -