WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.63 of 91.80 AH used of 24V (38.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 61.20 AH used of 10V (42.38% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 26 - - - 2570 - -117.3 -40.30 - 1906 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.5 4 130 roll -1.28 11.30 0.121 2215 193.7 1.98 0.087 3622 531.3 -117.3 -35.75 - 2952 -29.3 - - - - - - - - - -
383 43.2 -13.4 31 390 done -1.09 0.17 0.077 2256 241.2 1.90 0.038 2531 -574.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
709 74.4 -8.4 62 713 roll -1.05 - - 2256 - 2.05 0.070 3631 536.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
779 80.3 -8.5 68 783 done -1.00 0.12 0.086 2282 216.7 1.85 0.040 2553 -582.7 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1112 105.4 -7.6 84 1116 roll -1.05 - - 2282 - 2.47 0.050 1163 -562.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1176 110.1 -8.1 87 1180 done -1.12 0.12 0.092 2258 -200.0 2.45 0.041 2550 566.1 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1503 139.0 -8.6 103 1508 roll -1.12 - - 2258 - 2.47 0.048 1156 -564.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1583 145.7 -8.5 106 1589 done -1.12 - - 2258 - 2.45 0.041 2553 570.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1896 170.6 -7.8 116 1897 done -1.12 - - 2258 - - - 2553 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2220 193.3 -6.9 124 2222 done -1.17 - - 2258 - - - 2553 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2545 217.5 -7.5 132 2550 roll -1.22 0.10 0.072 2233 -250.0 2.47 0.048 1161 -563.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2624 224.1 -8.4 133 2630 done -1.22 - - 2233 - 2.45 0.043 2547 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2957 250.1 -7.7 142 2958 done -1.22 - - 2232 - - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3281 274.4 -7.4 150 3285 roll -1.22 - - 2233 - 2.50 0.051 1158 -556.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3371 281.0 -7.1 152 3375 done -1.22 - - 2233 - 2.47 0.045 2552 564.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3730 306.6 -7.2 160 3734 roll -1.22 - - 2233 - 2.50 0.051 1163 -555.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3786 311.0 -7.6 160 3790 done -1.22 - - 2233 - 2.47 0.046 2553 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4132 335.2 -7.0 165 4133 done -1.22 - - 2233 - - - 2553 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4454 357.0 -6.8 169 4458 roll -1.22 - - 2233 - 2.53 0.057 1158 -551.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4521 361.9 -7.3 169 4525 done -1.22 - - 2233 - 2.50 0.051 2551 557.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4856 385.1 -7.0 174 4857 done -1.22 - - 2233 - - - 2551 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5178 407.3 -6.9 178 5182 roll -1.22 - - 2233 - 2.55 0.064 1167 -542.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5250 412.5 -6.9 178 5255 done -1.22 - - 2233 - 2.53 0.058 2551 547.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5580 435.0 -6.9 182 5581 done -1.22 - - 2233 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5903 455.5 -6.4 186 5907 roll -1.22 - - 2233 - 2.60 0.073 1165 -533.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5981 460.6 -6.6 186 5987 done -1.22 - - 2233 - 2.58 0.070 2547 535.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6311 481.2 -6.3 191 6312 done -1.22 - - 2232 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6635 501.4 -6.3 195 6640 roll -1.22 - - 2233 - 2.65 0.086 1169 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6692 505.3 -6.8 195 6696 done -1.22 - - 2233 - 2.65 0.082 2555 523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7038 527.8 -6.6 200 7043 roll -1.22 - - 2233 - 2.72 0.096 1163 -511.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7083 531.0 -6.9 200 7088 done -1.22 - - 2233 - 2.70 0.091 2547 512.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7441 554.9 -6.7 205 7442 done -1.22 - - 2233 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7765 576.4 -6.7 209 7769 roll -1.22 - - 2233 - 2.65 0.086 1168 -520.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7826 580.9 -7.3 209 7831 done -1.22 - - 2233 - 2.65 0.080 2560 525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8167 603.0 -6.5 214 8168 done -1.22 - - 2233 - - - 2560 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8490 625.1 -6.9 218 8494 roll -1.22 - - 2233 - 2.65 0.085 1168 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8568 630.8 -6.9 218 8574 done -1.22 - - 2233 - 2.62 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8900 653.9 -7.0 223 8904 roll -1.22 - - 2233 - 2.65 0.083 1165 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8962 658.5 -6.9 223 8966 done -1.26 - - 2233 - 2.62 0.078 2551 529.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9302 682.0 -6.9 228 9304 done -1.30 - - 2233 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9626 703.8 -6.7 232 9627 done -1.35 0.12 0.072 2204 -241.7 - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9949 728.2 -7.6 236 9954 roll -1.35 - - 2204 - 2.65 0.083 1163 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10006 732.8 -8.1 236 10010 done -1.35 - - 2204 - 2.62 0.077 2551 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10352 758.2 -7.4 241 10353 done -1.35 - - 2204 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10674 781.7 -7.3 245 10679 roll -1.35 - - 2204 - 2.65 0.082 1163 -523.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10736 786.4 -7.8 245 10740 done -1.35 - - 2204 - 2.62 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11076 810.9 -7.2 250 11077 done -1.35 - - 2204 - - - 2552 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11398 832.4 -6.7 254 11402 roll -1.35 - - 2204 - 2.62 0.081 1171 -527.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11499 839.5 -7.8 255 11503 done -1.35 - - 2204 - 2.62 0.078 2555 528.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11890 865.6 -6.7 260 11891 done -1.35 - - 2204 - - - 2555 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12212 886.2 -6.4 264 12216 roll -1.35 - - 2204 - 2.65 0.082 1164 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12279 890.8 -7.0 264 12283 done -1.35 - - 2204 - 2.60 0.077 2549 532.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12614 911.9 -6.3 269 12615 done -1.35 - - 2204 - - - 2549 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12936 931.1 -6.0 273 12940 roll -1.35 - - 2204 - 2.62 0.082 1170 -526.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13003 935.4 -5.7 273 13008 done -1.35 - - 2203 - 2.62 0.077 2555 528.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13339 955.1 -5.9 278 13340 done -1.35 - - 2203 - - - 2555 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13662 974.3 -5.9 282 13663 done -1.35 - - 2204 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13980 begin apogee
13989 992.9 5.8 286 14096 done -0.45 0.93 0.078 2398 208.6 - - 2030 - - 104.03 1.448 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14097 begin climb
14101 994.4 - 287 14213 done 1.28 1.73 0.058 2774 217.3 - - 2030 - 117.3 107.07 1.406 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14507 973.2 6.7 292 14512 roll 1.09 0.15 0.094 2741 -220.0 2.72 0.094 3411 507.7 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14603 966.7 5.7 293 14618 done 0.92 0.20 0.116 2705 -180.0 2.62 0.058 1997 -539.7 124.2 8.05 1.164 1966 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
15009 945.6 5.2 298 15038 roll 0.89 - - 2705 - 2.88 0.092 3409 490.3 147.0 22.35 1.341 1873 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
15155 937.0 5.9 299 15166 done 0.82 0.12 0.131 2683 -183.3 2.60 0.058 1999 -542.3 150.5 5.00 0.991 1859 -2.8 0.284 - - - - - - - - -
15508 918.1 5.3 304 15532 roll 0.84 - - 2683 - 2.88 0.094 3402 487.2 168.3 18.12 1.315 1787 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
15618 910.9 7.1 305 15622 done 0.84 - - 2683 - 2.60 0.057 1999 -539.6 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16004 885.7 6.6 310 16008 roll 0.84 - - 2683 - 2.80 0.093 3417 506.4 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16127 877.2 6.8 311 16131 done 0.84 - - 2683 - 2.62 0.057 1995 -542.7 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16495 853.0 6.6 316 16499 roll 0.84 - - 2683 - 2.80 0.092 3416 507.5 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16590 846.4 6.6 317 16595 done 0.84 - - 2683 - 2.62 0.057 1989 -544.7 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16906 826.0 6.5 321 16911 roll 0.84 - - 2683 - 2.80 0.093 3413 508.6 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16995 819.9 7.1 322 17000 done 0.84 - - 2683 - 2.60 0.057 1998 -544.2 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17318 800.2 6.1 326 17322 roll 0.84 - - 2683 - 2.78 0.091 3417 510.4 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17418 793.8 6.9 327 17423 done 0.84 - - 2683 - 2.60 0.056 1999 -545.4 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17810 770.3 6.0 332 17814 roll 0.84 - - 2683 - 2.75 0.091 3415 514.9 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17905 764.2 6.5 333 17909 done 0.84 - - 2683 - 2.60 0.055 1994 -546.5 168.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18220 745.7 5.8 337 18234 roll 0.85 - - 2683 - 2.85 0.090 3413 497.9 173.4 6.47 1.064 1766 -3.2 0.244 - - - - - - - - -
18314 739.9 6.4 338 18319 done 0.85 - - 2683 - 2.60 0.055 1997 -544.6 173.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
18636 721.8 5.6 342 18652 roll 0.86 - - 2683 - 2.83 0.090 3412 500.0 183.2 10.68 1.170 1726 -3.7 0.248 - - - - - - - - -
18732 716.1 6.1 343 18736 done 0.86 - - 2683 - 2.60 0.055 1999 -543.5 183.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19048 698.6 5.5 347 19067 roll 0.88 - - 2683 - 2.85 0.089 3410 495.1 195.9 13.48 1.184 1674 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
19186 689.7 6.7 348 19191 done 0.88 - - 2683 - 2.58 0.054 1997 -547.7 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19545 666.8 6.4 353 19549 roll 0.92 - - 2683 - 2.78 0.088 3417 510.8 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19651 659.4 7.1 354 19655 done 0.92 - - 2683 - 2.60 0.054 1997 -546.2 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20036 633.2 6.9 359 20042 roll 0.97 0.12 0.061 2716 275.0 2.75 0.087 3416 516.0 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20138 624.9 8.0 360 20143 done 0.92 - - 2716 - 2.58 0.053 1995 -550.8 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20529 596.1 7.4 365 20530 done 0.92 - - 2716 - - - 1994 - 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20852 573.6 6.9 369 20856 roll 0.92 - - 2716 - 2.75 0.086 3415 516.7 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20926 568.6 6.7 369 20931 done 0.88 0.12 0.123 2695 -175.0 2.58 0.051 1997 -549.6 195.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21256 549.4 5.8 373 21270 roll 0.89 - - 2695 - 2.75 0.083 3412 514.5 201.6 6.75 0.983 1650 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
21346 544.0 6.2 374 21350 done 0.89 - - 2695 - 2.60 0.051 1992 -546.2 201.6 - - 1650 - - - - - - - - - - -
21673 525.9 5.5 378 21692 roll 0.90 - - 2695 - 2.80 0.081 3411 506.8 215.4 13.95 1.084 1594 -4.0 0.209 - - - - - - - - -
21773 519.9 5.6 379 21789 done 0.92 - - 2695 - 2.58 0.050 1998 -547.7 226.0 11.00 1.043 1551 -3.9 0.209 - - - - - - - - -
22171 497.9 5.5 384 22190 roll 0.98 - - 2695 - 2.78 0.080 3411 508.3 239.6 13.90 1.062 1496 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
22304 489.6 6.0 385 22308 done 0.98 - - 2695 - 2.58 0.048 1993 -549.6 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22667 467.3 6.2 390 22672 roll 1.04 0.15 0.056 2734 260.0 2.72 0.077 3418 523.9 239.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
22753 460.6 7.4 391 22758 done 0.99 - - 2734 - 2.58 0.047 1988 -554.3 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23081 435.3 7.8 395 23086 roll 0.99 - - 2734 - 2.70 0.075 3414 528.1 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23143 430.0 8.4 395 23148 done 0.95 0.15 0.124 2709 -166.7 2.55 0.045 1991 -558.0 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23483 404.8 7.4 400 23488 roll 0.95 - - 2708 - 2.70 0.073 3419 528.9 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23563 398.5 8.8 400 23569 done 0.95 - - 2708 - 2.55 0.044 1995 -558.4 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23892 373.1 7.7 405 23897 roll 0.95 - - 2709 - 2.67 0.070 3419 533.3 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
23994 364.6 8.3 406 23998 done 0.95 - - 2709 - 2.53 0.043 1999 -561.3 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24386 335.4 7.4 411 24390 roll 0.99 - - 2709 - 2.62 0.069 3414 540.1 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24504 326.3 8.3 412 24508 done 0.99 - - 2709 - 2.53 0.041 1987 -564.0 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24878 299.8 7.1 417 24882 roll 1.04 - - 2709 - 2.67 0.067 3420 536.7 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
24945 295.1 7.5 418 24950 done 1.04 - - 2709 - 2.53 0.041 1996 -562.8 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25283 273.6 6.3 427 25288 roll 1.08 0.12 0.064 2740 258.3 2.65 0.066 3418 536.6 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
25356 268.2 6.7 428 25361 done 1.08 - - 2740 - 2.53 0.041 1990 -564.4 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25689 245.0 7.0 436 25694 roll 1.08 - - 2740 - 2.65 0.067 3416 538.1 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
25757 239.7 7.2 437 25761 done 1.04 - - 2740 - 2.50 0.041 1999 -566.8 239.6 - - 1496 - - - - - - - - - - -
26095 214.7 7.5 446 26096 done 1.04 - - 2741 - - - 1999 - 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26419 188.7 8.2 454 26423 roll 1.04 - - 2741 - 2.62 0.066 3415 540.5 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26542 178.5 8.5 456 26548 done 1.04 - - 2740 - 2.50 0.041 1992 -569.2 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26874 154.5 7.1 465 26879 roll 1.04 - - 2741 - 2.62 0.064 3415 543.1 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26983 146.2 7.1 468 26987 done 1.04 - - 2740 - 2.47 0.039 1996 -574.5 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27309 124.7 6.7 484 27311 done 1.04 - - 2740 - - - 1996 - 239.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27619 106.2 5.2 499 27645 roll 1.07 - - 2740 - 2.70 0.062 3421 527.8 261.6 20.70 0.838 1405 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
27714 100.2 5.9 503 27726 done 1.07 - - 2741 - 2.53 0.038 1996 -563.2 264.3 3.92 0.578 1395 -2.6 0.047 - - - - - - - - -
28036 81.7 5.8 519 28047 roll 1.15 - - 2740 - 2.65 0.061 3416 535.8 269.0 5.65 0.680 1375 -3.5 0.046 - - - - - - - - -
28186 72.3 5.7 530 28204 done 1.21 0.10 0.091 2760 200.0 2.50 0.038 1992 -569.6 276.5 7.93 0.734 1344 -3.9 0.041 - - - - - - - - -
28524 53.2 5.0 562 28558 roll 1.31 0.10 0.067 2787 270.0 2.62 0.066 604 -529.8 304.9 24.88 0.792 1229 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
28616 47.7 6.0 570 28620 done 1.31 - - 2787 - 2.47 0.038 2018 572.5 304.9 - - 1229 - - - - - - - - - - -
28945 26.3 6.3 600 28950 roll 1.31 - - 2787 - 2.53 0.064 3399 545.8 304.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
29031 19.9 6.1 607 29035 done 1.31 - - 2787 - 2.45 0.037 2000 -571.0 304.9 - - 1228 - - - - - - - - - - -
29333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29336 begin surface coast
29376 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29376 begin surface
SM 2.52 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2546 - 350.04 39.33 0.703 1046 -4.6 0.002 - - - - - -