Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.05 of 91.80 AH used of 24V (47.65% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 32.10 of 61.20 AH used of 10V (47.55% remains)
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 477.35 (SM_CC=477.35379)
• GPS1 time: 55 s • bottom range 135.6 m at 327.3 m, depth 463 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 109 done -1.33 - - 22 - - - 2216 - -117.3 -59.97 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 17.9 - 1 131 roll -1.33 12.07 0.143 2268 186.1 2.58 0.058 825 -539.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
311 47.6 -7.4 3 318 done -1.33 - - 2268 - 2.50 0.043 2225 560.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
679 72.4 -6.9 8 759 done -1.33 - - 2268 - - - 2226 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1082 111.7 -10.5 13 1090 roll -1.33 - - 2268 - 2.60 0.066 3614 533.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
1166 119.5 -10.1 14 1173 done -1.33 - - 2268 - 2.47 0.041 2221 -564.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1490 143.1 -7.0 18 1498 roll -1.33 - - 2267 - 2.58 0.061 824 -541.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1529 145.9 -7.2 18 1537 done -1.33 - - 2268 - 2.47 0.044 2215 563.2 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1897 173.0 -7.6 23 1905 roll -1.33 - - 2268 - 2.62 0.067 3619 535.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1948 176.7 -7.0 23 1956 done -1.33 - - 2268 - 2.50 0.041 2218 -560.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2305 201.3 -6.9 28 2312 roll -1.33 - - 2268 - 2.62 0.065 3616 533.6 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2368 206.5 -8.3 28 2376 done -1.33 - - 2268 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2711 233.8 -7.9 33 2719 roll -1.33 - - 2268 - 2.60 0.066 3615 533.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2788 240.2 -8.4 33 2796 done -1.33 - - 2268 - 2.50 0.042 2219 -558.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3118 267.0 -8.2 38 3198 done -1.33 - - 2268 - - - 2219 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3521 298.1 -7.8 43 3528 roll -1.33 - - 2268 - 2.65 0.071 3617 527.5 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3622 306.1 -8.1 45 3630 done -1.33 - - 2268 - 2.50 0.044 2223 -557.6 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3977 334.3 -7.6 52 3985 roll -1.33 - - 2268 - 2.65 0.073 3616 525.7 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4084 340.6 -6.0 54 4091 done -1.33 - - 2268 - 2.50 0.044 2225 -556.4 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4432 363.0 -6.6 61 4483 done -1.33 - - 2268 - - - 2225 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4787 387.0 -6.8 68 4794 roll -1.33 - - 2268 - 2.70 0.081 3621 517.0 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4832 390.5 -7.9 68 4840 done -1.33 - - 2268 - 2.55 0.048 2221 -549.0 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5144 411.9 -6.9 75 5151 roll -1.33 - - 2268 - 2.72 0.085 3616 512.9 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5215 417.0 -7.3 76 5223 done -1.33 - - 2268 - 2.55 0.051 2223 -546.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5553 441.8 -7.3 83 5560 roll -1.33 - - 2268 - 2.72 0.091 820 -515.8 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5599 445.2 -7.7 83 5607 done -1.33 - - 2268 - 2.58 0.064 2203 536.0 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
5660 449.4 7.2 85 5809 done -0.45 0.88 0.071 2455 212.5 - - 2203 - - 102.53 1.164 2188 -4.8 0.196 - - - - - - - - -
5810 453.2 3.5 88 5962 done 1.33 1.75 0.051 2843 221.7 - - 2203 - 117.3 97.90 1.134 1709 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
6264 435.3 5.3 97 6291 roll 1.33 - - 2843 - 2.80 0.084 800 -501.1 143.3 21.40 1.185 1604 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
6354 429.7 6.1 98 6362 done 1.36 - - 2843 - 2.65 0.058 2208 531.3 147.3 2.90 1.282 1588 -5.5 0.197 - - - - - - - - -
6674 411.7 5.5 105 6723 done 1.37 - - 2843 - - - 2209 - 165.9 15.38 1.212 1511 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
7026 388.2 6.9 112 7034 roll 1.39 - - 2843 - 2.72 0.082 3616 517.3 165.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
7072 384.6 8.5 112 7079 done 1.39 - - 2843 - 2.60 0.049 2203 -543.5 165.9 - - 1508 - - - - - - - - - - -
7383 361.8 7.2 119 7433 done 1.39 - - 2843 - - - 2203 - 165.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
7737 340.4 5.7 126 7787 done 1.39 - - 2843 - - - 2202 - 180.7 11.20 1.213 1452 -4.9 0.147 - - - - - - - - -
8090 320.0 6.1 133 8104 roll 1.41 - - 2843 - 2.67 0.073 3611 527.7 185.7 4.07 1.276 1430 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
8210 311.9 6.8 135 8218 done 1.41 - - 2843 - 2.58 0.046 2202 -546.1 185.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8556 287.3 7.2 141 8636 done 1.41 - - 2843 - - - 2202 - 185.7 - - 1429 - - - - - - - - - - -
8959 254.5 8.4 146 8966 roll 1.41 - - 2843 - 2.70 0.068 3621 525.6 185.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9037 247.0 9.9 146 9044 done 1.41 - - 2843 - 2.55 0.044 2207 -554.5 185.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9366 211.0 10.9 151 9446 done 1.41 - - 2843 - - - 2207 - 185.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
9769 174.2 8.8 156 9849 done 1.41 - - 2843 - - - 2206 - 185.7 - - 1428 - - - - - - - - - - -
10172 153.3 4.9 161 10210 roll 1.41 - - 2843 - 2.67 0.064 3614 527.3 220.8 28.67 1.009 1286 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
10230 150.2 6.4 161 10238 done 1.46 0.08 0.040 2877 425.0 2.55 0.041 2209 -551.0 220.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10581 126.1 7.2 166 10660 done 1.46 - - 2877 - - - 2206 - 220.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10983 94.5 7.9 171 10990 roll 1.46 - - 2877 - 2.65 0.065 3616 532.1 220.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11046 88.3 10.7 171 11053 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.040 2202 -558.9 220.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
11389 57.0 8.9 176 11397 roll 1.46 - - 2877 - 2.58 0.062 804 -541.9 220.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11453 50.4 10.8 176 11461 done 1.46 - - 2877 - 2.53 0.044 2216 558.1 220.8 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11797 15.5 10.3 181 11877 done 1.46 - - 2878 - - - 2217 - 220.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -