Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 339 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.60 of 91.80 AH used of 24V (45.97% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 31.94 of 61.20 AH used of 10V (47.81% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 111.8 m at 675.8 m, depth 788 m (773 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 27 - - - 2255 - -117.3 -39.65 - 2397 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -5.9 2 106 roll -1.33 12.23 0.135 2314 187.0 2.55 0.079 3618 534.5 -117.3 -18.98 - 3042 -34.0 - - - - - - - - - -
307 35.0 -11.7 13 317 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.036 2205 -565.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
628 61.5 -8.3 29 646 done -1.33 - - 2314 - - - 2205 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
958 91.9 -9.7 45 974 done -1.33 - - 2314 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1287 123.4 -9.4 61 1293 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 3601 532.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1350 129.4 -9.6 64 1356 done -1.33 - - 2314 - 2.45 0.038 2221 -563.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1678 158.4 -8.7 80 1698 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2009 187.0 -8.6 96 2016 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 3615 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2060 191.8 -9.3 98 2068 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2219 -565.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2380 219.8 -9.1 114 2397 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2709 249.7 -9.0 130 2718 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3611 525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2762 254.6 -9.5 132 2770 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2221 -562.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3081 283.4 -9.2 148 3099 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3410 312.9 -8.8 164 3418 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3615 522.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3463 317.6 -9.5 166 3471 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2215 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3782 345.0 -8.6 182 3800 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4111 373.4 -8.7 198 4119 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.078 3609 516.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4186 380.1 -9.4 201 4193 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2221 -555.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4505 408.2 -8.8 217 4522 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4834 437.6 -8.9 233 4852 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5164 467.8 -9.4 249 5171 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.101 3613 491.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5238 475.1 -9.8 252 5245 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.054 2223 -538.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5557 504.4 -9.1 268 5564 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.113 3607 480.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5599 508.4 -9.6 270 5607 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.061 2223 -532.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5930 539.2 -9.3 286 5936 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.115 3611 478.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6013 547.2 -9.3 290 6021 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 2219 -531.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6345 577.5 -9.0 306 6351 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.116 3601 479.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6406 583.2 -8.9 309 6414 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.065 2217 -528.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6736 609.2 -7.7 325 6755 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7067 635.4 -8.5 341 7073 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.114 3605 482.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7160 643.9 -8.9 345 7170 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.066 2220 -528.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7481 672.0 -8.4 361 7488 roll -1.33 - - 2314 - 2.83 0.104 809 -498.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7533 676.7 -9.7 363 7541 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 2195 509.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7852 702.0 -8.1 379 7870 done -1.33 - - 2314 - - - 2195 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8181 727.9 -7.7 395 8201 done -1.33 - - 2314 - - - 2195 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8512 752.3 -7.7 411 8528 done -1.33 - - 2314 - - - 2195 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8804 774.2 7.6 425 8920 done -0.45 0.93 0.080 2509 209.7 - - 1890 - - 100.07 1.299 2563 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
8924 777.5 2.7 431 9040 roll 1.33 1.77 0.059 2894 217.5 2.88 0.106 493 -485.1 117.3 99.95 1.264 2083 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
9128 773.6 4.7 441 9174 done 1.33 - - 2894 - 2.72 0.071 1903 518.4 157.7 34.60 1.269 1920 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
9496 751.3 6.7 459 9514 done 1.38 - - 2894 - - - 1903 - 157.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9826 730.9 6.0 475 9846 roll 1.38 - - 2894 - 2.92 0.102 3319 484.9 165.6 6.00 1.397 1888 -5.0 0.278 - - - - - - - - -
9996 720.6 6.5 483 10002 done 1.39 - - 2894 - 2.70 0.064 1901 -525.2 165.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10324 700.8 5.9 499 10343 roll 1.39 - - 2894 - 2.90 0.100 487 -487.6 173.5 6.57 1.395 1854 -5.0 0.268 - - - - - - - - -
10387 696.8 6.5 502 10395 done 1.40 - - 2894 - 2.72 0.064 1910 523.2 173.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10717 674.3 7.0 518 10725 roll 1.40 - - 2894 - 2.80 0.097 3310 500.0 173.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10801 668.2 7.1 522 10809 done 1.40 - - 2894 - 2.67 0.060 1891 -531.5 173.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11132 644.7 7.2 538 11148 done 1.40 - - 2894 - - - 1891 - 173.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11460 621.8 6.8 554 11478 done 1.40 - - 2894 - - - 1891 - 173.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11790 598.5 7.2 570 11798 roll 1.40 - - 2894 - 2.85 0.092 3318 500.7 173.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11920 589.7 6.7 576 11925 done 1.40 - - 2894 - 2.65 0.058 1896 -536.6 173.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12247 568.6 6.2 592 12254 roll 1.40 - - 2894 - 2.83 0.091 3316 501.8 175.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
12333 563.2 6.3 596 12339 done 1.40 - - 2894 - 2.65 0.058 1899 -534.7 175.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12662 544.5 5.4 612 12700 done 1.40 - - 2894 - - - 1900 - 198.0 20.40 1.214 1754 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
13011 523.2 6.0 629 13030 roll 1.43 0.12 0.058 2926 266.7 2.78 0.088 3310 507.2 204.6 5.35 1.261 1728 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
13106 516.0 7.7 633 13113 done 1.44 - - 2927 - 2.65 0.054 1894 -534.3 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13424 491.0 8.0 649 13442 done 1.44 - - 2927 - - - 1894 - 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13754 464.0 8.4 665 13773 done 1.44 - - 2927 - - - 1893 - 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14085 435.8 8.6 681 14101 done 1.44 - - 2927 - - - 1894 - 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14413 406.9 8.7 697 14430 done 1.44 - - 2926 - - - 1893 - 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14742 378.1 8.7 713 14750 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.064 3314 532.2 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
14818 371.3 9.3 716 14824 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.040 1887 -559.6 204.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15135 343.9 8.3 732 15152 done 1.44 - - 2927 - - - 1887 - 204.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15464 316.7 8.2 748 15482 done 1.44 - - 2927 - - - 1887 - 204.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15794 289.8 8.2 764 15802 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.060 3319 536.3 204.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15857 284.6 8.5 767 15865 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.038 1888 -561.2 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16187 257.2 8.3 783 16205 done 1.44 - - 2927 - - - 1888 - 204.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16517 230.0 8.5 799 16534 done 1.44 - - 2927 - - - 1888 - 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16846 202.9 8.4 815 16853 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.059 3323 537.5 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16930 195.7 8.7 819 16938 done 1.44 - - 2926 - 2.55 0.038 1891 -561.6 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17261 169.8 7.6 835 17279 done 1.44 - - 2927 - - - 1891 - 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17590 145.4 7.4 851 17609 done 1.44 - - 2927 - - - 1891 - 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17921 120.0 7.8 867 17937 done 1.44 - - 2927 - - - 1891 - 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18251 93.4 8.3 883 18256 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.057 3317 544.3 204.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
18378 82.2 9.0 889 18383 done 1.44 - - 2927 - 2.50 0.036 1898 -567.6 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18710 54.1 8.3 905 18726 roll 1.44 - - 2927 - 2.58 0.058 3321 551.6 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18822 44.5 8.2 910 18832 done 1.44 - - 2927 - 2.53 0.035 1890 -565.6 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19144 21.4 7.2 926 19149 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.057 3319 545.4 204.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
19249 13.0 8.4 931 19255 done 1.44 - - 2926 - 2.47 0.035 1906 -572.1 204.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -