• Previous call tries 1 | • 247.06 of 450.00 AH used of 24V (45.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 207.03, SM_CC=180) | ||
• GPS1 time: 19 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 91 | done | -0.52 | - | - | 232 | - | - | - | 1838 | - | -87.6 | -79.15 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.00 | 14.74 |
94 | 3.8 | -7.7 | 12 | 110 | roll | -0.52 | 6.35 | 0.373 | 2209 | 311.3 | 1.10 | 0.041 | 2510 | 610.9 | -87.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.49 | 14.50 |
376 | 44.2 | -12.5 | 66 | 383 | done | -0.52 | - | - | 2208 | - | 1.20 | 0.057 | 1813 | -580.8 | -87.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.44 |
567 | 69.2 | -11.0 | 103 | 573 | roll | -0.52 | - | - | 2208 | - | 1.23 | 0.066 | 1107 | -574.0 | -87.6 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.47 | 14.85 |
631 | 76.1 | -11.0 | 115 | 638 | done | -0.52 | 0.05 | 0.337 | 2220 | 240.0 | 1.15 | 0.042 | 1802 | 604.3 | -87.6 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.52 | 14.40 |
832 | 96.0 | -9.9 | 130 | 836 | roll | -0.52 | - | - | 2217 | - | 1.20 | 0.054 | 2521 | 599.2 | -87.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.54 | 14.83 |
923 | 103.9 | -9.3 | 134 | 927 | done | -0.52 | - | - | 2217 | - | 1.20 | 0.055 | 1814 | -589.2 | -87.6 | - | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.52 | 14.62 |
1094 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 121.9 | -10.1 | 143 | 1177 | done | -0.14 | 0.35 | 0.252 | 2340 | 351.4 | - | - | 1717 | - | - | 67.90 | 1.551 | 2837 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.24 | 13.54 |
1178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1178 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | 126.3 | - | 147 | 1258 | roll | 0.52 | 0.55 | 0.189 | 2551 | 383.6 | 1.23 | 0.071 | 1052 | -540.7 | 87.6 | 70.18 | 1.480 | 2480 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.96 | 13.31 |
1315 | 123.1 | 3.6 | 153 | 1407 | done | 0.65 | 0.08 | 0.110 | 2646 | 1187.5 | 1.15 | 0.034 | 1752 | 608.7 | 193.6 | 86.35 | 1.437 | 2048 | -5.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.06 | 13.20 |
1701 | 75.0 | 12.8 | 176 | 1709 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.310 | 2604 | -350.0 | 1.15 | 0.042 | 2428 | 587.8 | 193.6 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.21 | 14.12 |
1777 | 67.1 | 9.3 | 190 | 1797 | done | 0.66 | - | - | 2606 | - | 1.15 | 0.060 | 1768 | -573.9 | 205.9 | 12.30 | 1.366 | 1997 | -4.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 13.57 |
1981 | 46.3 | 10.7 | 229 | 1988 | roll | 0.66 | - | - | 2612 | - | 1.30 | 0.076 | 1034 | -564.6 | 205.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.37 | 14.72 |
2151 | 28.3 | 10.5 | 262 | 2159 | done | 0.66 | - | - | 2612 | - | 1.15 | 0.036 | 1736 | 610.4 | 205.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.35 | 14.42 |
2345 | 8.0 | 11.3 | 299 | 2352 | roll | 0.66 | - | - | 2613 | - | 1.17 | 0.051 | 2441 | 602.6 | 205.9 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.48 | 14.82 |
2392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2420 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2420 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -6.41 | 5.68 | 0.087 | 222 | 39.1 | 1.10 | 0.054 | 1788 | -2334.5 | 207.03 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - |