OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 123.50 of 350.00 AH used of 24V (64.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 155 - - - 2232 - -126.5 -45.17 - 1802 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -8.3 7 117 roll -0.82 10.70 0.335 2664 234.5 2.22 0.080 3574 604.5 -126.5 -33.00 - 3389 -48.1 - - - - - - - 14.16 14.54 14.80
227 54.9 -28.6 36 234 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.037 2190 -615.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.50 -
422 97.7 -21.2 73 429 roll -0.82 0.08 0.308 2677 162.5 2.22 0.050 806 -623.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
489 109.6 -16.4 85 496 done -0.82 - - 2669 - 2.17 0.041 2184 635.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
683 141.9 -16.1 122 691 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.057 3598 601.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.57 -
756 152.9 -16.8 135 763 done -0.82 0.10 0.250 2679 210.0 2.20 0.035 2185 -642.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
952 179.9 -15.3 172 959 roll -0.82 - - 2680 - 2.28 0.060 820 -598.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.54 -
1038 192.6 -14.7 188 1045 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.047 2190 608.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
1235 220.2 -13.9 212 1243 roll -0.82 - - 2661 - 2.30 0.066 3601 613.5 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.56 -
1285 227.5 -13.8 222 1295 done -0.82 0.08 0.279 2675 175.0 2.17 0.037 2205 -643.3 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
1595 271.2 -14.9 254 1604 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.061 813 -618.7 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
1689 285.7 -14.7 273 1696 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.047 2201 625.2 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.71 -
1996 331.8 -14.9 304 2005 roll -0.82 - - 2657 - 2.30 0.069 3600 608.3 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.67 -
2017 335.0 -15.1 308 2027 done -0.82 0.10 0.242 2678 210.0 2.20 0.038 2201 -635.9 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
2329 376.9 -13.2 330 2335 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.063 813 -616.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.63 -
2411 388.3 -13.5 347 2416 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.049 2202 609.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
2730 432.4 -14.2 365 2736 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 817 -615.6 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.62 -
2781 440.3 -14.1 376 2789 done -0.82 0.05 0.239 2676 120.0 2.30 0.050 2197 600.0 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
3089 481.8 -13.6 392 3095 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.065 812 -607.5 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.64 -
3132 488.1 -13.2 401 3136 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.050 2206 606.1 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
3440 529.4 -13.6 415 3446 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.063 809 -612.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.61 -
3487 536.3 -13.4 425 3492 done -0.82 0.10 0.278 2680 120.0 2.25 0.051 2203 619.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
3794 575.7 -13.0 436 3800 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.067 809 -606.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.64 -
3842 582.3 -12.9 446 3846 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.051 2200 618.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.71 -
4154 623.8 -13.5 458 4160 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.065 814 -607.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
4187 628.7 -14.1 465 4191 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.053 2199 615.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.66 -
4514 674.3 -14.2 480 4520 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.066 811 -603.5 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.63 -
4547 679.3 -14.5 487 4551 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2206 611.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
4874 724.4 -13.7 502 4875 done -0.82 - - 2666 - - - 2207 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5174 764.0 -13.1 512 5178 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.069 816 -604.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.61 -
5229 771.4 -12.6 523 5235 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.055 2203 608.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.67 -
5535 809.8 -12.4 534 5539 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.068 815 -603.5 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.60 -
5580 815.6 -12.3 543 5584 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.056 2206 610.1 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.66 -
5897 854.5 -12.4 556 5898 done -0.82 - - 2665 - - - 2206 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6197 892.3 -12.8 566 6203 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.070 810 -599.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.58 -
6280 903.3 -12.7 583 6286 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.056 2207 607.4 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 14.64 -
6587 942.8 -13.1 594 6588 done -0.82 - - 2665 - - - 2208 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6887 981.3 -12.9 604 6893 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.070 814 -598.3 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.56 -
6925 986.6 -12.7 612 6929 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2199 607.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.64 -
6970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6970 begin apogee
6974 992.2 -12.5 616 7087 done -0.16 0.88 0.288 2885 250.0 0.03 0.320 2159 -1333.3 - 105.80 2.362 2871 -4.5 0.365 - - - - - - 13.97 13.99 13.02
7088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7088 begin climb
7090 996.7 - 639 7214 roll 0.82 1.08 0.167 3211 301.9 2.55 0.075 3545 543.5 126.5 114.60 2.525 2351 -4.5 0.343 - - - - - - 14.03 13.81 12.77
7235 990.4 8.9 668 7242 done 0.83 - - 3222 - 2.42 0.044 2137 -581.8 131.3 - - 2344 - - - - - - - - - 14.02 -
7542 957.6 10.9 679 7548 roll 0.83 - - 3232 - 2.35 0.071 735 -596.6 131.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.47 -
7640 946.2 11.3 699 7644 done 0.83 - - 3232 - 2.30 0.049 2144 612.6 131.3 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
7957 913.0 10.4 712 7958 done 0.83 - - 3233 - - - 2144 - 131.3 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8257 882.4 10.1 722 8263 roll 0.83 - - 3243 - 2.35 0.070 733 -600.4 131.3 - - 2341 - - - - - - - - - 14.59 -
8305 877.5 9.7 732 8309 done 0.83 - - 3243 - 2.30 0.050 2145 613.9 131.3 - - 2341 - - - - - - - - - 14.66 -
8613 847.3 9.9 743 8617 roll 0.83 - - 3253 - 2.38 0.068 730 -594.5 131.3 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8699 838.4 10.6 760 8706 done 0.83 - - 3252 - 2.38 0.050 2159 600.4 131.3 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
9005 808.2 9.9 771 9009 roll 0.83 - - 3263 - 2.38 0.070 734 -598.7 131.3 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
9030 805.6 10.3 776 9039 done 0.83 0.05 0.248 3249 -280.0 2.38 0.051 2142 591.6 131.3 - - 2338 - - - - - - - - 14.29 14.47 -
9338 777.2 9.1 787 9344 roll 0.83 - - 3258 - 2.33 0.066 732 -605.2 133.3 1.42 0.182 2330 -5.6 4.610 - - - - - - - 14.58 14.42
9421 769.3 9.1 804 9429 done 0.83 - - 3258 - 2.38 0.050 2159 599.6 133.8 1.45 0.184 2327 -2.1 1.658 - - - - - - - 14.60 14.48
9728 739.7 9.8 815 9732 done 0.83 - - 3258 - - - 2159 - 133.8 1.45 0.182 2326 - - - - - - - - - - 14.40
10059 706.3 10.1 831 10066 roll 0.83 - - 3269 - 2.38 0.067 740 -596.2 133.8 1.45 0.183 2328 - - - - - - - - - 14.50 14.39
10113 700.6 10.5 842 10122 done 0.83 0.08 0.243 3248 -262.5 2.35 0.050 2138 594.9 133.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.24 14.46 -
10420 671.4 9.6 853 10421 done 0.83 - - 3248 - - - 2136 - 133.8 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10721 642.7 9.5 863 10725 roll 0.83 - - 3258 - 2.38 0.070 734 -589.1 133.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.55 -
10800 634.8 9.5 879 10807 done 0.83 - - 3258 - 2.30 0.050 2141 611.7 133.8 1.30 0.191 2326 -6.9 4.409 - - - - - - - 14.64 14.45
11108 606.0 9.5 890 11112 roll 0.83 - - 3257 - 2.38 0.073 3550 592.0 133.8 - - 2335 - - - - - - - - - 14.57 -
11139 602.8 10.1 896 11146 done 0.83 0.12 0.292 3242 -125.0 2.30 0.044 2131 -617.0 133.8 - - 2335 - - - - - - - - 14.30 14.68 -
11470 573.6 8.7 912 11487 roll 0.84 - - 3253 - 2.35 0.069 733 -594.9 142.0 12.12 1.710 2287 -4.0 0.255 - - - - - - - 14.66 13.54
11590 561.8 9.9 936 11596 done 0.84 - - 3253 - 2.30 0.049 2146 614.3 142.0 - - 2284 - - - - - - - - - 14.64 -
11919 528.1 10.2 952 11923 roll 0.84 - - 3263 - 2.38 0.069 738 -591.6 142.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.54 -
12013 518.5 9.8 971 12019 done 0.84 0.05 0.243 3249 -280.0 2.33 0.049 2138 600.9 142.0 - - 2283 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
12321 487.9 10.1 987 12328 roll 0.84 - - 3248 - 2.38 0.073 3548 592.4 142.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
12362 483.6 10.3 995 12368 done 0.84 - - 3258 - 2.28 0.044 2138 -618.4 142.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.62 -
12682 450.3 10.8 1014 12686 roll 0.84 - - 3268 - 2.38 0.070 733 -590.3 142.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.53 -
12845 433.0 10.1 1046 12852 done 0.84 0.08 0.239 3247 -262.5 2.28 0.048 2145 619.3 142.0 - - 2282 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
13166 401.9 9.5 1065 13173 roll 0.84 - - 3257 - 2.35 0.068 737 -599.1 142.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.46 -
13218 396.5 9.8 1076 13226 done 0.84 - - 3257 - 2.38 0.048 2143 590.8 142.0 - - 2282 - - - - - - - - - 14.47 -
13526 367.8 9.2 1092 13532 roll 0.84 - - 3267 - 2.35 0.068 735 -599.1 142.3 - - 2282 - - - - - - - - - 14.45 -
13599 361.0 8.3 1107 13620 done 0.87 - - 3267 - 2.38 0.047 2159 598.3 159.6 16.02 1.506 2221 -3.8 0.175 - - - - - - - 14.54 13.70
13921 328.7 10.3 1136 13931 roll 0.87 - - 3267 - 2.33 0.072 3544 594.4 159.6 - - 2208 - - - - - - - - - 14.53 -
13936 327.0 10.6 1139 13943 done 0.87 0.10 0.309 3257 -100.0 2.30 0.044 2129 -615.2 159.6 - - 2208 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
14243 296.7 9.6 1170 14252 roll 0.87 - - 3267 - 2.33 0.067 739 -596.6 159.6 - - 2208 - - - - - - - - - 14.50 -
14314 289.5 10.2 1184 14323 done 0.87 - - 3267 - 2.28 0.047 2139 614.0 159.6 - - 2208 - - - - - - - - - 14.59 -
14624 258.7 9.9 1216 14629 roll 0.87 - - 3267 - 2.38 0.070 3546 591.2 159.6 - - 2209 - - - - - - - - - 14.54 -
14669 253.7 11.0 1225 14677 done 0.87 0.10 0.311 3257 -100.0 2.30 0.043 2131 -615.2 159.6 - - 2209 - - - - - - - - 14.27 14.62 -
14976 222.8 10.1 1256 14986 roll 0.87 - - 3267 - 2.33 0.067 739 -597.4 159.6 - - 2209 - - - - - - - - - 14.50 -
15140 206.0 9.3 1288 15149 done 0.87 - - 3267 - 2.25 0.047 2137 621.3 159.6 - - 2209 - - - - - - - - - 14.51 -
15457 178.6 7.9 1344 15484 roll 0.90 - - 3267 - 2.42 0.070 3547 582.6 184.7 20.85 1.281 2110 -4.7 0.127 - - - - - - - 14.60 13.81
15565 169.3 9.4 1363 15572 done 0.90 - - 3277 - 2.30 0.043 2135 -613.9 184.7 - - 2105 - - - - - - - - - 14.57 -
15761 152.9 7.1 1400 15801 roll 0.95 - - 3287 - 2.35 0.067 740 -593.6 225.1 32.33 1.261 1943 -5.0 0.116 - - - - - - - 14.45 13.73
15886 140.8 11.8 1422 15894 done 0.95 - - 3288 - 2.38 0.047 2166 599.2 225.1 - - 1938 - - - - - - - - - 14.45 -
16084 122.3 7.2 1459 16116 done 0.99 - - 3287 - - - 2166 - 262.9 29.23 1.238 1799 -4.8 0.090 - - - - - - - - 13.72
16304 103.7 8.1 1500 16325 roll 1.02 - - 3298 - 2.45 0.064 741 -581.6 283.5 10.75 0.417 1723 -7.1 0.337 - - - - - - - 14.28 13.96
16342 100.9 7.2 1506 16376 done 1.07 - - 3298 - 2.35 0.045 2141 595.7 321.9 27.12 0.481 1560 -6.0 0.242 - - - - - - - 14.44 14.01
16564 78.4 9.9 1547 16572 roll 1.07 - - 3298 - 2.42 0.064 3550 582.2 321.9 1.80 0.174 1563 1.7 -0.144 - - - - - - - 14.49 14.32
16656 71.7 6.6 1564 16696 done 1.13 - - 3308 - 2.35 0.041 2138 -600.9 372.1 32.00 0.367 1358 -6.4 0.240 - - - - - - - 14.47 14.09
16885 53.7 5.4 1606 16938 roll 1.22 0.10 0.173 3362 540.0 2.33 0.063 744 -598.3 446.2 45.22 0.302 1055 -6.7 0.228 - - - - - - 14.55 14.46 14.12
17176 32.5 1.5 1659 17267 done 1.40 0.10 0.169 3401 390.0 2.25 0.040 2150 624.9 597.0 79.07 0.231 517 -6.8 0.183 - - - - - - 14.50 14.58 14.13
17456 3.9 7.9 1709 17463 done 1.43 - - 3401 - - - 2150 - 621.2 1.67 0.167 510 -4.2 0.019 - - - - - - - - 14.38
17469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17470 begin surface coast
17506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17506 begin surface
SM 2.51 - - - - -8.58 9.02 0.062 170 18.8 - - 2150 - 579.63 1.25 0.197 507 405.6 -0.528 - - - - - -