SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.43 of 150.00 AH used of 24V (46.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.01 of 100.00 AH used of 10V (48.99% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 67 - - - 1937 - -145.9 -65.90 - 2316 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.6 11 159 roll -0.84 12.00 0.259 2727 221.7 2.33 0.067 3351 606.9 -145.9 -39.67 - 3423 -27.9 - - - - - - - - - -
232 15.9 -14.0 33 240 done -0.84 0.03 0.191 2735 266.7 2.25 0.048 1951 -622.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
313 27.5 -11.8 46 321 roll -0.99 0.12 0.095 2685 -416.7 1.55 0.061 1005 -610.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
362 34.0 -13.9 54 370 done -0.89 0.12 0.161 2716 258.3 1.48 0.040 1942 633.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
600 61.3 -11.4 95 604 roll -0.95 - - 2709 - 1.75 0.050 3062 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
650 67.5 -12.2 104 656 done -1.01 0.05 0.166 2684 -500.0 1.75 0.045 1939 -641.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
991 107.5 -11.6 157 994 roll -0.98 - - 2679 - 1.27 0.044 2755 642.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1042 113.7 -11.7 160 1046 done -0.98 0.03 0.183 2687 266.7 1.27 0.044 1942 -640.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1375 149.8 -11.0 181 1376 done -0.98 - - 2687 - - - 1942 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1686 186.3 -12.2 201 1690 roll -0.98 - - 2688 - 2.22 0.059 540 -631.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1758 196.2 -12.9 205 1765 done -0.93 0.08 0.144 2711 287.5 2.20 0.034 1955 643.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2080 232.8 -11.5 226 2084 roll -0.99 - - 2704 - 1.65 0.047 3046 661.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2124 238.5 -11.7 228 2133 done -1.03 0.05 0.078 2676 -560.0 1.73 0.043 1945 -636.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2453 277.9 -11.8 246 2456 roll -1.00 - - 2675 - 1.05 0.053 1276 -637.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2499 283.8 -12.7 248 2503 done -0.96 0.08 0.164 2694 237.5 1.05 0.037 1956 647.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2832 318.8 -10.3 264 2836 roll -1.00 - - 2694 - 2.25 0.056 540 -629.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2922 328.7 -10.1 268 2926 done -0.97 0.05 0.239 2695 - 2.17 0.034 1964 656.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3244 358.6 -9.2 284 3247 roll -1.00 - - 2688 - 1.73 0.047 3084 647.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3294 364.1 -10.3 286 3298 done -1.05 - - 2688 - 1.75 0.041 1953 -646.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3622 397.2 -10.5 302 3623 done -1.08 0.08 0.130 2655 -412.5 - - 1953 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3938 434.8 -12.0 313 3942 roll -1.01 0.12 0.187 2692 308.3 1.85 0.052 799 -623.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3988 440.8 -11.3 314 3991 done -1.01 - - 2685 - 1.75 0.034 1959 662.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4312 477.1 -11.3 325 4315 roll -1.04 - - 2676 - 1.73 0.045 3087 652.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4355 482.4 -12.1 326 4360 done -1.04 - - 2676 - 1.75 0.038 1955 -646.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4685 520.7 -11.6 337 4689 roll -1.04 - - 2676 - 1.02 0.050 1294 -648.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4723 525.4 -11.5 338 4728 done -1.01 - - 2672 - 1.00 0.037 1951 657.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5059 563.0 -10.9 349 5061 done -0.98 0.10 0.206 2695 230.0 - - 1950 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5366 592.7 -9.5 359 5367 done -1.04 - - 2694 - - - 1951 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5672 621.1 -9.0 369 5676 roll -1.11 0.12 0.102 2646 -400.0 0.43 0.054 1668 -658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5706 624.6 -10.5 370 5710 done -1.04 0.10 0.164 2674 280.0 0.43 0.045 1965 690.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6046 658.3 -9.8 381 6050 roll -1.04 - - 2674 - 1.62 0.051 958 -621.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6090 663.0 -10.3 382 6094 done -0.99 0.05 0.171 2684 200.0 1.52 0.036 1936 643.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6419 695.4 -10.1 393 6423 roll -1.02 - - 2685 - 2.22 0.054 544 -627.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6481 702.1 -10.3 395 6486 done -1.00 0.05 0.233 2686 - 2.15 0.035 1955 656.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6816 737.1 -10.4 406 6820 roll -1.00 - - 2683 - 0.73 0.045 2450 678.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6894 745.6 -11.0 408 6898 done -1.04 - - 2683 - 0.75 0.044 1951 -665.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7224 782.0 -11.3 419 7228 roll -1.06 - - 2673 - 2.22 0.047 3359 634.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7279 788.8 -12.4 420 7284 done -1.04 - - 2673 - 2.17 0.037 1961 -644.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7592 824.3 -11.5 431 7595 roll -1.01 - - 2667 - 1.45 0.044 2881 634.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7646 831.0 -12.7 432 7652 done -1.01 0.05 0.165 2682 300.0 1.45 0.039 1944 -646.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7965 866.4 -11.3 443 7969 roll -1.01 - - 2673 - 2.22 0.047 3352 634.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8036 875.2 -12.7 445 8041 done -0.98 0.10 0.177 2697 240.0 2.17 0.037 1952 -645.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8366 909.1 -10.1 456 8370 roll -1.00 - - 2688 - 2.22 0.047 3360 634.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8439 917.0 -10.1 458 8442 done -1.03 - - 2688 - 2.17 0.037 1948 -650.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8768 950.6 -10.5 469 8772 roll -1.03 - - 2685 - 0.57 0.045 2337 682.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8926 967.3 -11.4 473 8930 done -1.09 0.05 0.086 2656 -580.0 0.60 0.046 1937 -666.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9212 begin apogee
9217 1001.7 12.3 483 9350 done -0.21 1.00 0.158 2939 283.0 - - 1499 - - 129.25 1.499 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9351 begin climb
9353 1011.8 - 487 9498 roll 0.84 1.02 0.070 3280 334.3 2.47 0.065 182 -533.2 145.9 135.62 1.486 2232 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9621 1013.2 5.5 495 9733 done 0.55 0.38 0.208 3195 -223.7 2.15 0.037 1508 616.7 256.0 102.25 1.466 1782 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
10068 979.0 8.2 510 10124 roll 0.55 - - 3200 - 1.80 0.063 449 -588.3 312.4 50.75 1.418 1553 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10160 970.7 9.6 512 10194 done 0.60 - - 3200 - 1.67 0.035 1514 637.7 342.6 28.75 1.357 1430 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
10530 933.6 10.1 524 10555 roll 0.71 0.12 0.101 3253 441.7 1.95 0.067 375 -584.1 363.0 19.02 1.320 1347 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10588 926.4 12.7 525 10595 done 0.63 0.10 0.168 3225 -280.0 1.77 0.037 1506 639.0 363.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
10902 892.2 10.7 536 10916 roll 0.70 - - 3233 - 2.25 0.067 174 -592.0 370.5 7.95 1.125 1315 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
10990 881.9 9.9 538 11020 done 0.76 0.08 0.135 3258 312.5 2.05 0.037 1501 647.3 393.6 22.80 1.318 1222 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
11340 840.2 11.9 550 11344 roll 0.78 - - 3266 - 2.20 0.067 171 -604.5 393.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11402 832.4 13.2 552 11406 done 0.78 - - 3266 - 2.05 0.037 1493 644.9 393.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
11742 793.9 10.9 563 11746 roll 0.79 - - 3266 - 2.20 0.045 2908 643.2 397.1 - - 1215 - - - - - - - - - - -
11831 784.0 10.1 565 11858 done 0.79 - - 3274 - 2.25 0.049 1510 -621.3 416.3 21.70 1.271 1128 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
12172 748.5 10.3 577 12191 roll 0.79 - - 3274 - 1.30 0.041 2352 647.7 431.4 15.20 1.210 1068 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
12247 740.5 9.9 579 12277 done 0.88 - - 3279 - 1.40 0.054 1491 -615.0 455.8 24.20 1.262 968 -4.1 0.272 - - - - - - - - -
12608 703.7 10.3 591 12629 roll 0.93 0.10 0.109 3317 380.0 1.77 0.042 2611 632.8 471.8 15.98 1.207 903 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
12675 695.4 12.4 593 12679 done 0.90 0.08 0.214 3311 -75.0 1.77 0.050 1497 -629.4 471.8 - - 902 - - - - - - - - - - -
13009 655.3 12.3 604 13013 roll 0.94 - - 3319 - 2.17 0.070 175 -609.2 471.8 - - 900 - - - - - - - - - - -
13047 650.1 14.3 605 13052 done 0.89 0.08 0.215 3305 -175.0 2.10 0.041 1502 631.9 471.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13377 608.9 12.6 616 13381 roll 0.92 - - 3305 - 2.17 0.048 2902 645.2 471.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13386 607.5 12.5 616 13391 done 0.92 - - 3314 - 2.25 0.050 1508 -619.6 471.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13716 564.1 13.0 627 13720 roll 0.92 - - 3320 - 1.73 0.070 461 -605.2 471.8 - - 898 - - - - - - - - - - -
13743 560.3 13.4 627 13749 done 0.89 0.05 0.182 3306 -280.0 1.62 0.041 1513 649.4 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14056 520.4 13.0 638 14060 roll 0.89 - - 3306 - 2.17 0.048 2897 637.8 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14076 517.5 12.4 638 14081 done 0.89 - - 3314 - 2.25 0.050 1502 -620.0 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14395 476.2 13.0 649 14399 roll 0.89 - - 3319 - 2.20 0.070 160 -610.0 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14446 469.3 13.2 650 14451 done 0.82 0.15 0.179 3283 -240.0 2.08 0.041 1491 639.9 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14764 431.3 11.8 661 14768 roll 0.88 - - 3291 - 2.20 0.070 168 -601.4 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
14827 423.3 12.8 663 14831 done 0.92 - - 3291 - 2.08 0.041 1502 641.3 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
15150 385.5 11.5 675 15155 roll 0.96 0.10 0.109 3332 410.0 2.20 0.047 2908 639.1 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
15227 375.0 13.1 678 15236 done 0.92 0.10 0.166 3313 -190.0 2.28 0.050 1494 -620.2 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
15543 338.4 11.4 694 15547 roll 0.92 - - 3311 - 1.65 0.044 2566 649.7 471.8 - - 897 - - - - - - - - - - -
15604 331.5 10.8 696 15615 done 0.98 - - 3318 - 1.73 0.052 1501 -615.6 478.7 6.95 0.858 875 -3.2 0.137 - - - - - - - - -
15940 293.8 11.3 713 15944 roll 0.98 - - 3318 - 2.20 0.046 2902 636.8 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16002 286.2 11.2 716 16006 done 1.01 - - 3321 - 2.25 0.052 1501 -622.7 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16328 247.6 11.9 732 16332 roll 1.01 - - 3321 - 2.20 0.046 2902 636.8 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16391 239.8 12.4 736 16396 done 1.04 0.08 0.131 3352 387.5 2.22 0.050 1497 -632.9 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16718 195.8 13.6 757 16723 roll 0.95 0.12 0.191 3321 -258.3 2.22 0.045 2902 632.9 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
16778 187.2 12.9 760 16786 done 0.95 - - 3330 - 2.25 0.048 1504 -621.3 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
17099 146.4 13.2 781 17103 roll 0.95 - - 3330 - 1.38 0.041 2387 639.9 478.7 - - 876 - - - - - - - - - - -
17160 138.0 12.7 784 17169 done 0.95 0.03 0.210 3325 -166.7 1.45 0.052 1483 -623.4 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
17482 96.8 13.3 807 17488 roll 0.93 - - 3325 - 2.25 0.045 2894 627.1 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
17544 88.3 14.0 818 17550 done 0.93 0.10 0.188 3309 -160.0 2.22 0.047 1490 -632.4 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
17892 41.6 13.6 879 17897 roll 0.93 - - 3309 - 1.67 0.043 2578 651.5 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
17951 33.2 12.7 889 17956 done 0.97 - - 3315 - 1.70 0.050 1499 -634.7 478.7 - - 875 - - - - - - - - - - -
18163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18163 begin surface coast
18194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18194 begin surface
SM 2.59 - - - - -9.11 9.10 0.060 83 -355.2 - - 1981 - 479.06 - - 874 - - - - - - - -