SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.89 of 150.00 AH used of 24V (64.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.67 of 100.00 AH used of 10V (52.33% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.62, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.00 - - 79 - - - 2001 - -121.6 -60.50 - 2667 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.4 10 130 roll -1.00 11.15 0.242 2717 236.6 2.33 0.077 3410 604.7 -121.6 -21.75 - 3358 -31.8 - - - - - - - - - -
274 16.0 -7.9 40 282 done -0.97 0.05 0.161 2733 320.0 2.30 0.052 1995 -615.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
355 24.4 -10.5 53 362 roll -0.97 - - 2733 - 2.33 0.060 597 -600.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
456 35.6 -10.4 70 463 done -0.97 0.03 0.195 2733 - 2.28 0.049 1994 612.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
694 57.0 -8.4 111 699 roll -0.99 - - 2732 - 2.30 0.060 594 -608.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
789 67.1 -10.3 128 794 done -0.99 - - 2723 - 2.25 0.048 2002 625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1142 103.5 -10.8 187 1146 roll -0.99 - - 2723 - 2.28 0.058 592 -618.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1222 112.5 -11.3 192 1227 done -0.99 0.08 0.196 2729 75.0 2.25 0.047 2007 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1550 146.1 -10.1 213 1551 done -1.02 - - 2729 - - - 2008 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1861 176.0 -9.4 233 1866 roll -1.06 0.05 0.165 2696 -660.0 2.33 0.057 584 -611.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1892 179.1 -10.2 235 1897 done -1.03 0.12 0.174 2717 175.0 2.25 0.047 2004 631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2217 209.9 -9.6 256 2221 roll -1.03 - - 2708 - 2.25 0.060 3409 624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2301 218.7 -9.9 261 2305 done -1.03 - - 2708 - 2.25 0.047 1989 -631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2631 252.2 -10.1 282 2635 roll -1.03 - - 2708 - 2.25 0.056 590 -621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2641 253.4 -10.2 282 2649 done -1.03 0.05 0.175 2713 100.0 2.25 0.044 2000 626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2957 285.1 -10.0 298 2961 roll -1.03 - - 2710 - 0.82 0.057 2528 643.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2984 287.4 -9.4 299 2988 done -1.03 - - 2710 - 0.82 0.051 1999 -645.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3319 317.6 -8.6 315 3322 roll -1.03 - - 2700 - 2.28 0.060 3414 620.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3387 323.8 -8.3 318 3392 done -1.03 0.08 0.182 2717 212.5 2.22 0.047 1994 -639.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3715 348.0 -7.1 334 3719 roll -1.06 - - 2718 - 2.25 0.057 594 -622.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3736 349.8 -7.3 335 3740 done -1.06 - - 2708 - 2.25 0.046 2001 625.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4066 372.7 -7.1 351 4070 roll -1.06 - - 2697 - 2.22 0.059 3404 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4114 376.2 -8.1 353 4118 done -1.06 - - 2697 - 2.20 0.047 1999 -638.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4443 401.7 -8.0 369 4447 roll -1.06 - - 2686 - 2.28 0.061 3416 621.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4520 408.9 -9.1 371 4525 done -1.06 0.10 0.172 2713 270.0 2.25 0.047 1999 -629.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4850 437.3 -9.0 382 4854 roll -1.08 - - 2702 - 2.28 0.062 3406 617.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4928 444.7 -9.5 384 4932 done -1.08 - - 2703 - 2.22 0.049 2004 -631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5252 475.4 -9.8 395 5256 roll -1.08 - - 2702 - 2.28 0.057 591 -619.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5262 476.7 -9.9 395 5267 done -1.08 - - 2692 - 2.25 0.046 2016 633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5587 510.7 -10.6 406 5588 done -1.08 - - 2692 - - - 2016 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5893 543.4 -10.6 416 5897 roll -1.08 - - 2692 - 2.33 0.057 587 -613.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5908 545.3 -10.7 416 5913 done -1.06 0.10 0.187 2706 140.0 2.25 0.046 2010 632.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6221 575.5 -9.5 426 6225 roll -1.06 - - 2696 - 2.25 0.061 3411 622.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6289 581.8 -8.8 428 6293 done -1.06 - - 2696 - 2.20 0.048 1998 -642.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6624 610.9 -8.7 439 6628 roll -1.06 - - 2685 - 2.25 0.061 3401 623.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6701 617.9 -9.5 441 6706 done -1.06 0.10 0.174 2711 260.0 2.25 0.049 1992 -626.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7031 645.1 -8.4 452 7035 roll -1.09 - - 2701 - 2.30 0.062 3408 615.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7103 651.9 -9.3 454 7107 done -1.09 - - 2701 - 2.25 0.050 2004 -624.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7433 681.2 -9.0 465 7437 roll -1.09 - - 2691 - 2.28 0.063 3411 617.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7504 688.1 -9.5 467 7509 done -1.09 - - 2691 - 2.25 0.049 1970 -640.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7834 718.5 -9.5 478 7839 roll -1.09 - - 2680 - 2.33 0.062 3401 614.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7912 726.4 -10.0 480 7917 done -1.09 0.08 0.194 2698 225.0 2.22 0.050 2007 -627.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8236 755.8 -9.0 491 8240 roll -1.09 - - 2698 - 2.28 0.060 592 -620.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8264 758.5 -9.8 492 8268 done -1.09 - - 2687 - 2.22 0.047 2004 636.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8605 790.1 -9.4 503 8609 roll -1.09 - - 2688 - 2.30 0.060 595 -612.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8701 799.5 -9.9 506 8706 done -1.05 0.12 0.180 2709 175.0 2.25 0.047 2007 627.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9036 829.1 -8.8 517 9040 roll -1.08 - - 2699 - 2.28 0.062 3414 617.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9113 836.3 -9.1 519 9117 done -1.08 - - 2699 - 2.28 0.049 1976 -630.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9437 866.5 -9.5 530 9441 roll -1.08 - - 2699 - 2.25 0.060 595 -613.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9549 878.4 -10.8 533 9553 done -1.08 - - 2688 - 2.25 0.048 2004 626.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9779 begin apogee
9784 902.3 10.5 541 9890 done -0.23 0.93 0.135 2971 304.3 - - 1630 - - 102.60 1.206 2862 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9893 908.2 - 544 10003 done 1.00 1.15 0.070 3371 347.8 - - 1630 - 121.6 105.65 1.174 2365 -4.7 0.390 - - - - - - - - -
10291 898.7 4.8 557 10388 roll 0.94 0.08 0.205 3356 -187.5 2.45 0.057 3039 575.1 224.1 89.60 1.167 1947 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
10472 885.9 8.3 562 10519 done 0.94 - - 3366 - 2.38 0.049 1631 -591.6 269.4 41.95 1.133 1762 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
10843 854.2 8.7 575 10883 roll 1.00 - - 3372 - 1.48 0.060 746 -598.0 308.0 35.00 1.131 1606 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
10912 847.7 9.9 577 10938 done 1.03 - - 3372 - 1.48 0.046 1633 599.3 328.6 20.38 1.086 1522 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
11246 813.5 10.6 588 11259 roll 1.11 0.10 0.103 3424 520.0 0.80 0.060 1162 -588.8 336.7 8.02 0.971 1488 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11277 809.6 12.1 589 11282 done 1.09 0.05 0.167 3409 -300.0 0.75 0.050 1630 624.0 336.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11620 769.2 11.9 600 11624 roll 1.14 - - 3418 - 2.35 0.066 224 -598.3 336.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11674 762.0 12.7 601 11680 done 1.12 - - 3419 - 2.28 0.047 1640 621.1 336.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11987 724.9 11.8 612 11991 roll 1.14 - - 3430 - 2.35 0.065 222 -603.4 336.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12042 718.1 11.6 613 12049 done 1.10 0.10 0.181 3406 -240.0 2.28 0.047 1642 622.8 336.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12356 683.2 11.1 624 12360 roll 1.15 - - 3416 - 2.35 0.067 215 -607.2 337.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12423 675.3 11.5 626 12427 done 1.15 - - 3416 - 2.28 0.047 1634 622.4 337.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12758 636.8 11.6 637 12762 roll 1.19 - - 3422 - 1.35 0.061 819 -603.7 337.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
12792 632.8 11.2 638 12796 done 1.19 - - 3422 - 1.30 0.048 1631 624.6 337.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13133 592.8 11.7 649 13138 roll 1.22 0.05 0.167 3467 900.0 2.35 0.066 222 -599.6 337.6 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13199 583.7 13.6 651 13204 done 1.13 0.17 0.163 3419 -282.4 2.25 0.047 1631 626.2 337.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13535 542.9 12.1 662 13536 done 1.16 - - 3419 - - - 1631 - 337.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13841 507.5 11.3 672 13845 roll 1.19 - - 3429 - 2.28 0.066 248 -606.6 337.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13884 502.2 11.1 673 13888 done 1.19 - - 3429 - 2.22 0.048 1623 619.4 338.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14209 465.9 11.0 684 14213 roll 1.21 - - 3440 - 2.33 0.066 218 -603.0 340.5 - - 1482 - - - - - - - - - - -
14253 460.8 10.9 685 14264 done 1.18 - - 3440 - 2.25 0.048 1635 629.8 343.3 6.32 0.766 1462 -3.2 0.204 - - - - - - - - -
14577 425.1 10.9 696 14586 roll 1.18 - - 3439 - 2.28 0.060 3042 617.1 346.2 4.62 0.645 1450 -2.6 0.183 - - - - - - - - -
14664 414.8 11.6 698 14669 done 1.15 0.10 0.184 3427 -120.0 2.25 0.051 1629 -628.0 346.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14994 378.9 11.2 712 14998 roll 1.18 - - 3427 - 1.20 0.056 2381 626.7 346.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15040 373.7 10.6 714 15055 done 1.18 - - 3431 - 1.20 0.056 1635 -621.7 354.6 9.80 0.802 1415 -3.5 0.173 - - - - - - - - -
15372 336.4 11.3 730 15376 roll 1.22 - - 3434 - 0.70 0.064 1193 -631.4 354.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15405 332.4 10.8 731 15416 done 1.24 - - 3434 - 0.70 0.051 1635 631.4 359.9 5.72 0.669 1395 -3.1 0.167 - - - - - - - - -
15730 296.4 11.3 747 15734 roll 1.27 0.08 0.122 3472 475.0 2.28 0.060 3034 613.6 359.9 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15801 286.5 13.1 750 15806 done 1.20 0.15 0.184 3444 -186.7 2.28 0.053 1617 -621.5 359.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16122 247.9 12.1 766 16126 roll 1.20 - - 3444 - 0.57 0.056 1987 649.1 359.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16162 243.1 11.9 768 16165 done 1.20 - - 3446 - 0.57 0.060 1627 -631.6 359.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16488 204.8 11.6 789 16491 roll 1.20 - - 3445 - 1.25 0.056 2404 621.6 359.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16542 197.9 12.4 792 16547 done 1.20 - - 3451 - 1.25 0.054 1627 -621.6 359.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16869 159.6 12.0 813 16873 roll 1.20 - - 3451 - 1.15 0.055 2353 631.3 359.9 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16908 154.6 10.7 815 16920 done 1.20 0.05 0.169 3439 -240.0 1.15 0.054 1630 -628.7 367.2 8.20 0.645 1365 -3.5 0.091 - - - - - - - - -
17247 116.5 11.3 837 17251 roll 1.24 - - 3447 - 1.73 0.062 555 -621.4 367.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17285 111.5 12.2 839 17290 done 1.24 - - 3447 - 1.75 0.046 1639 619.4 367.2 - - 1364 - - - - - - - - - - -
17622 72.4 10.2 887 17643 roll 1.27 - - 3447 - 2.25 0.059 3038 621.8 382.1 15.12 0.648 1304 -4.0 0.047 - - - - - - - - -
17712 62.2 11.5 903 17718 done 1.27 - - 3458 - 2.28 0.050 1630 -617.5 382.1 - - 1302 - - - - - - - - - - -
18066 24.7 11.9 964 18073 roll 1.27 - - 3458 - 2.30 0.058 3037 611.7 382.1 - - 1300 - - - - - - - - - - -
18128 16.8 14.1 974 18136 done 1.22 0.08 0.167 3445 -162.5 2.28 0.050 1624 -619.7 382.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18209 7.5 12.1 987 18216 roll 1.22 - - 3455 - 2.33 0.060 216 -604.3 382.1 - - 1299 - - - - - - - - - - -
18246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18246 begin surface coast
18260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18260 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.20 9.07 0.047 88 -371.2 - - 1999 - 384.62 - - 1294 - - - - - - - -