SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.45 of 150.00 AH used of 24V (57.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.06 of 100.00 AH used of 10V (58.94% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 64 - - - 3229 - -116.8 -48.30 - 1710 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.8 6 94 roll -0.43 7.15 0.236 1754 236.4 1.17 0.081 3950 616.2 -116.8 -8.05 - 1977 -33.2 - - - - - - - - - -
121 10.4 -13.5 13 130 done -0.17 0.28 0.129 1842 314.3 1.05 0.031 3240 -676.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
181 13.6 -3.5 22 189 done -0.31 0.12 0.087 1774 -566.7 - - 3239 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
240 17.5 -7.6 31 248 roll -0.31 - - 1774 - 1.38 0.026 2279 -695.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
274 20.5 -8.2 36 284 done -0.31 0.08 0.125 1793 237.5 1.50 0.049 3210 620.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
429 31.6 -8.8 61 438 roll -0.35 - - 1789 - 1.20 0.057 3955 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
482 36.6 -9.5 69 491 done -0.39 - - 1789 - 1.10 0.031 3198 -688.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
633 48.0 -7.6 94 639 done -0.42 - - 1789 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
982 73.7 -7.3 155 988 done -0.45 - - 1790 - - - 3199 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1331 100.3 -8.4 216 1332 done -0.48 0.12 0.093 1727 -525.0 - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1648 141.5 -12.9 246 1650 done -0.38 0.20 0.156 1782 275.0 - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1967 167.1 -7.5 276 1969 done -0.40 - - 1782 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2288 190.5 -7.6 306 2291 roll -0.43 - - 1778 - 1.17 0.057 3944 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2333 194.4 -8.3 310 2337 done -0.43 - - 1778 - 1.08 0.031 3199 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2666 221.9 -8.7 341 2669 roll -0.45 - - 1778 - 1.27 0.027 2295 -711.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2701 225.0 -8.4 344 2705 done -0.49 - - 1772 - 1.48 0.050 3214 620.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3031 255.1 -9.5 375 3035 roll -0.49 - - 1767 - 1.15 0.057 3950 640.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3123 263.8 -9.7 383 3126 done -0.49 - - 1766 - 1.08 0.031 3203 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3453 293.4 -8.6 414 3454 done -0.49 - - 1767 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3773 321.3 -8.4 444 3777 roll -0.49 - - 1767 - 1.27 0.026 2294 -715.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3808 324.1 -7.5 447 3812 done -0.51 - - 1760 - 1.48 0.050 3210 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4139 350.3 -7.0 478 4142 roll -0.51 - - 1755 - 1.15 0.057 3949 642.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4277 361.5 -8.1 490 4281 done -0.49 - - 1755 - 1.05 0.031 3217 -697.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4610 387.4 -8.0 521 4611 done -0.48 - - 1755 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4932 414.1 -8.2 544 4933 done -0.46 - - 1755 - - - 3217 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5241 437.6 -7.7 559 5244 roll -0.46 - - 1749 - 1.15 0.056 3951 638.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5354 447.1 -8.5 564 5358 done -0.44 - - 1749 - 1.08 0.031 3204 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5687 475.2 -8.7 580 5690 roll -0.41 - - 1744 - 1.17 0.057 3950 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5770 483.3 -9.3 583 5778 done -0.36 0.10 0.133 1777 330.0 1.08 0.031 3210 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6088 506.0 -7.5 599 6089 done -0.40 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6396 529.8 -7.6 614 6397 done -0.44 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6706 553.2 -7.5 629 6707 done -0.48 - - 1777 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7015 576.7 -7.2 644 7016 done -0.52 0.12 0.096 1719 -483.3 - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7324 612.2 -11.8 659 7328 roll -0.42 0.17 0.157 1763 258.8 1.20 0.057 3950 617.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7392 618.4 -8.4 662 7395 done -0.42 - - 1762 - 1.08 0.032 3212 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7724 645.7 -8.2 678 7725 done -0.42 - - 1763 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8034 669.2 -7.4 693 8035 done -0.42 - - 1763 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8343 691.1 -6.8 708 8346 roll -0.42 - - 1763 - 1.30 0.028 2301 -700.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8381 693.9 -6.7 709 8388 done -0.46 - - 1757 - 1.48 0.050 3210 614.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8698 716.4 -7.3 725 8699 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9007 740.0 -7.6 740 9008 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9316 763.3 -7.7 755 9318 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9625 788.0 -8.0 770 9626 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9935 812.5 -8.0 785 9936 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10244 837.6 -8.0 800 10246 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10553 862.6 -8.0 815 10554 done -0.46 - - 1756 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10863 885.6 -7.3 830 10864 done -0.46 - - 1757 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11172 907.5 -7.0 845 11174 done -0.46 - - 1756 - - - 3210 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11481 929.3 -7.1 860 11485 roll -0.46 - - 1757 - 1.33 0.028 2299 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11528 932.3 -6.7 862 11532 done -0.50 - - 1752 - 1.48 0.052 3209 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11861 956.0 -7.2 878 11864 roll -0.50 - - 1746 - 1.17 0.060 3948 631.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11910 960.2 -7.9 880 11914 done -0.50 - - 1746 - 1.10 0.033 3202 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12238 985.6 -8.2 896 12239 done -0.50 - - 1746 - - - 3202 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12421 begin apogee
12426 1000.2 7.7 905 12557 done -0.09 0.40 0.127 1868 305.0 - - 2915 - - 127.93 1.844 1499 -3.8 0.233 - - - - - - - - -
12558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12558 begin climb
12560 1003.8 - 911 12699 roll 0.43 0.52 0.086 2046 342.3 1.48 0.029 2046 -587.2 116.8 126.60 1.770 1024 -3.8 0.244 - - - - 1 - - - -
12775 989.8 9.0 921 12779 done 0.41 - - 2046 - 1.50 0.047 2917 580.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13108 956.8 9.8 937 13112 roll 0.36 - - 2046 - 1.42 0.056 3807 626.8 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13225 942.5 13.0 942 13230 done 0.26 0.20 0.163 1994 -260.0 1.33 0.030 2912 -672.9 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13554 919.5 6.7 958 13597 roll 0.34 - - 1994 - 1.50 0.057 3800 592.0 153.4 34.72 1.776 874 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
13637 913.3 8.1 961 13652 done 0.37 - - 1999 - 1.33 0.031 2927 -656.4 162.5 10.57 1.610 835 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
13976 888.5 7.2 978 14005 done 0.46 0.15 0.089 2064 433.3 - - 2926 - 188.8 26.67 1.748 728 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
14304 847.9 12.6 994 14305 done 0.41 - - 2063 - - - 2926 - 188.8 - - 728 - - - - - - - - - - -
14613 808.8 12.2 1009 14617 roll 0.36 0.15 0.163 2023 -266.7 1.42 0.056 3805 619.0 188.8 - - 728 - - - - - - - - - - -
14651 804.3 10.2 1010 14658 done 0.36 - - 2029 - 1.30 0.030 2923 -678.5 188.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
14967 772.7 10.2 1026 14969 done 0.38 - - 2028 - - - 2923 - 188.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
15276 741.0 10.3 1041 15280 roll 0.40 - - 2029 - 1.42 0.057 3813 626.8 188.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
15322 735.7 11.9 1043 15326 done 0.38 - - 2036 - 1.33 0.030 2910 -678.9 188.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
15655 698.4 10.8 1059 15658 roll 0.38 - - 2036 - 1.42 0.056 3800 626.8 188.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
15681 695.2 11.7 1060 15686 done 0.38 - - 2042 - 1.27 0.029 2921 -692.1 188.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
16009 661.1 10.1 1076 16010 done 0.38 - - 2042 - - - 2920 - 188.8 - - 727 - - - - - - - - - - -
16318 630.2 9.9 1091 16322 roll 0.38 - - 2042 - 1.42 0.056 3811 627.5 188.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
16379 623.0 12.2 1093 16386 done 0.34 0.10 0.152 2017 -250.0 1.30 0.029 2924 -682.3 188.8 - - 726 - - - - - - - - - - -
16696 596.9 8.1 1109 16706 done 0.40 - - 2017 - - - 2923 - 197.0 8.43 1.483 695 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
17004 571.0 8.5 1124 17008 roll 0.46 0.10 0.107 2066 490.0 1.42 0.057 3802 619.0 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
17059 563.5 15.2 1126 17063 done 0.37 0.15 0.155 2027 -260.0 1.27 0.029 2928 -688.2 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
17380 533.1 9.0 1142 17381 done 0.40 - - 2027 - - - 2928 - 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
17690 504.6 9.2 1157 17693 roll 0.43 - - 2027 - 1.40 0.056 3804 625.7 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
17728 500.5 10.6 1158 17735 done 0.43 - - 2033 - 1.27 0.029 2927 -690.6 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18045 471.1 9.1 1174 18048 roll 0.46 - - 2033 - 1.40 0.055 3806 627.9 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18083 467.0 10.2 1175 18090 done 0.46 - - 2039 - 1.27 0.028 2923 -695.3 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18399 436.7 9.5 1191 18403 roll 0.46 - - 2039 - 1.42 0.056 3801 618.3 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18444 431.9 10.2 1193 18448 done 0.43 - - 2046 - 1.27 0.029 2922 -692.1 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18776 399.6 9.7 1209 18780 roll 0.43 - - 2046 - 1.42 0.055 3810 625.4 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
18803 396.7 11.2 1211 18810 done 0.41 - - 2052 - 1.30 0.028 2914 -689.2 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
19128 362.9 10.5 1242 19132 roll 0.41 - - 2059 - 1.25 0.030 2046 -694.4 197.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
19166 359.6 8.5 1245 19178 done 0.43 - - 2059 - 1.40 0.047 2926 628.6 199.0 3.60 1.034 689 -2.5 0.100 - - - - - - - - -
19496 323.9 10.6 1276 19500 roll 0.41 - - 2059 - 1.40 0.056 3813 633.6 199.0 - - 690 - - - - - - - - - - -
19556 316.8 12.9 1281 19560 done 0.36 0.12 0.151 2026 -275.0 1.27 0.030 2937 -689.8 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
19886 287.2 9.1 1312 19889 roll 0.41 - - 2026 - 1.40 0.056 3810 623.6 199.0 - - 690 - - - - - - - - - - -
19931 282.5 10.5 1316 19935 done 0.41 - - 2032 - 1.30 0.030 2927 -679.2 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
20262 251.0 8.8 1347 20266 roll 0.45 - - 2032 - 1.40 0.056 3803 625.7 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
20318 245.0 10.8 1352 20322 done 0.45 - - 2038 - 1.30 0.030 2915 -683.1 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
20648 213.5 9.7 1383 20652 roll 0.48 - - 2038 - 1.42 0.054 3807 628.2 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
20731 203.9 10.5 1390 20738 done 0.48 - - 2045 - 1.30 0.029 2917 -684.6 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
21060 170.8 10.1 1421 21064 roll 0.48 - - 2045 - 1.42 0.056 3807 626.8 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
21107 165.2 11.9 1425 21111 done 0.48 - - 2052 - 1.30 0.028 2911 -689.2 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
21437 129.2 11.3 1456 21441 roll 0.48 - - 2052 - 1.42 0.054 3801 626.8 199.0 - - 692 - - - - - - - - - - -
21497 122.7 10.9 1461 21501 done 0.45 - - 2059 - 1.27 0.028 2919 -694.5 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
21830 85.4 10.7 1503 21838 done 0.45 - - 2059 - - - 2918 - 199.0 - - 692 - - - - - - - - - - -
22181 48.3 10.9 1564 22187 roll 0.45 - - 2059 - 1.42 0.056 3808 626.8 199.0 - - 692 - - - - - - - - - - -
22222 42.8 12.5 1571 22229 done 0.42 - - 2066 - 1.27 0.028 2918 -700.8 199.0 - - 692 - - - - - - - - - - -
22571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22571 begin surface coast
22603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22603 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3214 - 200.16 1.08 0.246 682 -9.3 0.010 - - - - - -