SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.81 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.12 of 100.00 AH used of 10V (60.88% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 45 - - - 3408 - -146.1 -41.60 - 2511 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -3.4 5 96 done -0.47 5.95 0.232 1470 239.5 - - 3408 - -146.1 -18.08 - 3070 -30.9 - - - - - - - - - -
176 12.6 -10.8 20 184 done -0.47 - - 1469 - - - 3408 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
265 21.7 -10.0 33 273 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.031 1986 -655.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
304 25.2 -9.1 38 315 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.056 3393 603.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
392 33.7 -9.7 51 398 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.059 3954 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
435 38.3 -10.3 57 443 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.035 3411 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
682 62.7 -9.0 98 689 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.030 1968 -671.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
754 68.0 -7.9 109 760 done -0.47 0.10 0.156 1471 150.0 2.35 0.057 3409 613.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1112 96.8 -7.4 170 1118 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1442 121.2 -6.9 196 1444 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1754 143.4 -7.3 216 1755 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2067 168.1 -8.0 236 2068 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2378 192.2 -7.7 256 2379 done -0.47 - - 1471 - - - 3409 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2692 215.9 -7.6 276 2696 roll -0.47 - - 1471 - 2.15 0.029 1969 -669.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2744 219.4 -7.1 279 2748 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.054 3403 615.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3069 246.3 -8.1 300 3073 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.059 3956 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3126 250.9 -8.8 303 3130 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3401 -676.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3455 278.2 -8.1 319 3461 roll -0.47 - - 1458 - 2.17 0.029 1971 -659.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3528 283.8 -7.4 322 3533 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3400 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3863 314.1 -9.3 338 3864 done -0.47 - - 1447 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4173 342.3 -9.0 353 4178 roll -0.47 - - 1447 - 2.17 0.029 1973 -657.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4213 346.3 -8.7 354 4223 done -0.47 0.10 0.122 1469 220.0 2.33 0.054 3395 610.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4531 370.4 -7.6 370 4532 done -0.47 - - 1469 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4841 392.3 -6.5 385 4846 roll -0.47 - - 1466 - 0.88 0.059 3947 627.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4917 397.7 -6.3 388 4922 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.035 3400 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5232 418.1 -6.5 399 5236 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.029 1968 -666.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5282 421.4 -6.8 400 5286 done -0.47 - - 1456 - 2.33 0.052 3409 618.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5595 445.7 -8.2 410 5599 roll -0.47 - - 1452 - 0.85 0.058 3948 634.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5690 454.4 -9.2 412 5697 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.035 3401 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6004 481.8 -8.9 423 6005 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6311 509.9 -9.2 433 6312 done -0.47 - - 1452 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6616 536.8 -8.6 443 6617 done -0.47 - - 1451 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6923 562.1 -7.9 453 6924 done -0.47 - - 1452 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7230 584.3 -7.1 463 7231 done -0.47 - - 1452 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7535 606.0 -7.3 473 7541 roll -0.47 - - 1452 - 2.17 0.029 1967 -660.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7571 608.8 -7.0 474 7576 done -0.47 0.12 0.147 1473 175.0 2.33 0.051 3408 618.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7908 630.7 -6.7 485 7910 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8214 651.9 -7.1 495 8215 done -0.47 - - 1473 - - - 3408 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8522 674.6 -7.6 505 8523 done -0.47 - - 1473 - - - 3407 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8827 698.5 -7.8 515 8832 roll -0.47 - - 1473 - 2.17 0.031 1973 -660.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8855 700.8 -8.5 515 8862 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.053 3401 620.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9169 725.5 -7.8 526 9170 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9476 748.4 -7.1 536 9478 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9781 769.3 -6.8 546 9782 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10087 789.3 -6.6 556 10091 roll -0.47 - - 1460 - 0.90 0.062 3945 604.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10162 794.7 -7.3 558 10166 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.037 3407 -656.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10499 819.0 -7.6 569 10503 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.031 1973 -667.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10528 821.3 -8.2 570 10533 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3407 615.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10864 848.9 -8.3 581 10868 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.060 3941 628.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10972 858.8 -9.8 584 10977 done -0.47 0.08 0.129 1470 312.5 0.82 0.037 3403 -656.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11308 882.4 -6.8 595 11310 done -0.47 - - 1470 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11615 902.0 -6.4 605 11617 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11920 920.2 -5.7 615 11922 done -0.47 - - 1470 - - - 3403 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12227 937.2 -5.6 625 12231 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.031 1969 -660.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
12272 939.8 -5.4 626 12276 done -0.47 - - 1461 - 2.35 0.053 3410 613.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12591 958.7 -6.3 637 12595 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.061 3940 623.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12613 959.9 6.6 637 12765 done -0.13 0.38 0.129 1576 313.2 - - 3265 - - 148.65 1.211 2472 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
12766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12769 963.0 - 642 12929 roll 0.47 0.60 0.086 1785 348.3 2.40 0.029 1855 -587.5 146.1 150.40 1.187 1871 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
12974 942.5 10.7 648 12980 done 0.47 - - 1786 - 2.53 0.050 3274 560.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13307 896.5 14.1 659 13310 roll 0.47 - - 1785 - 1.12 0.057 3959 611.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13386 884.1 15.6 661 13389 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.033 3272 -654.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13717 837.0 14.0 672 13718 done 0.47 - - 1790 - - - 3272 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14022 794.9 13.6 682 14028 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.059 3948 614.5 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14075 786.8 15.6 683 14079 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.034 3285 -663.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14400 739.9 14.4 694 14404 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.059 3950 615.7 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14468 729.2 15.3 696 14474 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3281 -669.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14812 678.3 14.9 707 14813 done 0.47 - - 1800 - - - 3281 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15117 634.2 14.1 717 15118 done 0.47 - - 1800 - - - 3281 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15423 590.2 14.5 727 15427 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.057 3960 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15513 575.4 15.4 729 15516 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.032 3273 -673.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15831 527.8 15.0 740 15835 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.056 3958 622.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15934 510.0 17.6 743 15940 done 0.47 0.10 0.164 1781 -250.0 1.00 0.032 3280 -678.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16278 465.6 12.6 754 16282 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.057 3952 622.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16389 449.6 13.8 757 16393 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.033 3284 -668.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16719 408.5 12.3 768 16724 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3954 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16815 395.3 13.9 771 16818 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.033 3283 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17149 352.5 12.5 787 17155 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.054 3956 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17247 338.3 15.1 791 17253 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3284 -672.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17578 296.9 12.5 807 17583 roll 0.47 - - 1806 - 2.17 0.029 1855 -658.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17594 294.5 12.8 807 17602 done 0.47 - - 1806 - 2.30 0.048 3294 625.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17913 253.2 13.0 823 17919 roll 0.47 - - 1806 - 1.05 0.054 3952 626.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18013 238.0 15.2 828 18021 done 0.47 0.10 0.162 1781 -250.0 1.00 0.031 3273 -679.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18338 203.2 10.3 849 18342 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.055 3944 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18430 191.2 12.7 854 18433 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3291 -666.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18756 154.7 11.3 875 18760 roll 0.47 - - 1785 - 1.05 0.055 3946 623.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18830 145.4 11.6 879 18834 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3272 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19155 110.6 10.4 900 19158 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.054 3943 621.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19212 104.5 12.0 903 19216 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3282 -674.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19562 68.0 9.8 958 19569 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3952 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19633 60.0 11.8 969 19639 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3273 -679.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19885 32.6 10.6 1010 19896 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.054 3958 622.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19937 26.6 11.7 1017 19948 done 0.47 - - 1805 - 1.00 0.031 3277 -681.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20029 16.2 11.0 1030 20039 done 0.47 - - 1805 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20121 6.8 10.1 1043 20131 done 0.47 - - 1805 - - - 3277 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20162 begin surface coast
20195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20195 begin surface
SM 2.36 - - - - -4.92 - - 54 - - - 3412 - 230.09 39.95 0.692 1533 -7.9 0.003 - - - - - -