SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.50 of 150.00 AH used of 24V (67.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.53 of 100.00 AH used of 10V (61.47% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 done -0.54 - - 62 - - - 3365 - -51.0 -88.95 - 2683 - - - - - - - - - - -
110 3.0 -3.6 11 128 roll -0.57 6.20 0.236 1526 236.1 0.95 0.076 3956 622.1 -95.8 -4.82 - 2864 -37.6 - - - - - - - - - -
149 11.8 -21.1 16 158 done -0.57 - - 1526 - 0.88 0.033 3382 -652.3 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
210 23.0 -17.2 25 216 done -0.57 - - 1526 - - - 3382 - -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
356 49.1 -15.8 50 363 roll -0.57 - - 1526 - 2.15 0.028 1956 -663.3 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
415 56.5 -11.9 60 424 done -0.57 - - 1516 - 2.33 0.050 3378 610.3 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
770 110.0 -14.0 116 772 done -0.57 - - 1516 - - - 3378 - -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1091 155.8 -14.6 146 1094 roll -0.57 - - 1511 - 0.93 0.056 3960 625.8 -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1197 173.8 -16.5 155 1204 done -0.57 - - 1512 - 0.88 0.031 3374 -665.9 -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1522 226.5 -16.9 186 1526 roll -0.57 - - 1511 - 2.10 0.027 1966 -670.5 -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
1550 231.0 -15.6 188 1555 done -0.57 0.12 0.159 1533 183.3 2.28 0.050 3386 622.8 -95.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
1875 276.1 -14.1 218 1877 done -0.57 - - 1533 - - - 3386 - -95.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
2195 320.0 -13.1 248 2196 done -0.57 - - 1533 - - - 3386 - -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2514 360.9 -12.5 278 2518 roll -0.57 - - 1533 - 2.12 0.027 1966 -669.8 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2534 363.9 -12.8 279 2542 done -0.57 - - 1524 - 2.30 0.050 3381 615.2 -95.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
2860 406.5 -13.1 308 2864 roll -0.57 - - 1520 - 0.93 0.058 3948 609.7 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
2911 413.9 -14.1 310 2915 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.033 3378 -670.6 -95.8 - - 2867 - - - - - - - - - - -
3238 456.1 -12.7 326 3242 roll -0.57 - - 1519 - 2.12 0.027 1956 -670.8 -95.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3278 461.0 -11.4 328 3282 done -0.57 - - 1509 - 2.30 0.050 3383 620.4 -95.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3604 506.6 -14.5 344 3606 done -0.57 - - 1509 - - - 3383 - -95.8 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3914 551.4 -14.8 359 3918 roll -0.57 - - 1509 - 2.12 0.028 1962 -670.3 -95.8 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3963 558.1 -11.9 361 3968 done -0.57 0.08 0.140 1531 275.0 2.30 0.050 3374 613.9 -95.8 - - 2864 - - - - - - - - - - -
4284 598.6 -12.7 377 4286 done -0.57 - - 1531 - - - 3374 - -95.8 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4594 637.2 -12.3 392 4595 done -0.57 - - 1531 - - - 3374 - -95.8 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4904 674.2 -11.9 407 4905 done -0.57 - - 1531 - - - 3374 - -95.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5214 710.0 -11.4 422 5218 roll -0.57 - - 1531 - 2.12 0.029 1961 -666.5 -95.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5268 716.0 -9.0 424 5276 done -0.57 - - 1522 - 2.33 0.053 3376 607.3 -95.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5585 753.4 -12.3 440 5589 roll -0.57 - - 1522 - 2.12 0.029 1961 -667.5 -95.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5612 756.7 -11.4 441 5616 done -0.57 - - 1511 - 2.33 0.052 3379 608.6 -95.8 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5936 797.3 -13.2 457 5937 done -0.57 - - 1511 - - - 3379 - -95.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6243 837.7 -13.1 472 6247 roll -0.57 - - 1511 - 2.12 0.029 1963 -667.9 -95.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6276 841.9 -12.1 473 6284 done -0.57 0.12 0.161 1533 183.3 2.30 0.053 3383 617.4 -95.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6592 877.1 -11.2 489 6596 roll -0.57 - - 1533 - 2.15 0.030 1958 -662.8 -95.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6624 880.8 -10.5 490 6632 done -0.57 - - 1523 - 2.35 0.054 3385 607.2 -95.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6942 918.1 -12.0 506 6944 done -0.57 - - 1523 - - - 3384 - -95.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7251 953.7 -11.2 521 7255 roll -0.57 - - 1523 - 2.15 0.030 1960 -662.3 -95.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7300 959.1 -9.8 523 7304 done -0.57 - - 1512 - 2.35 0.053 3387 607.2 -95.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7579 begin apogee
7584 991.9 11.7 537 7674 done -0.09 0.57 0.149 1680 294.7 - - 3294 - - 86.78 1.799 2474 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
7675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7675 begin climb
7677 994.4 - 541 7786 roll 0.57 0.62 0.067 1911 372.6 2.50 0.028 1864 -572.0 95.8 100.38 1.818 2084 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
7802 987.9 10.7 546 7809 done 0.57 - - 1911 - 2.50 0.048 3282 567.2 95.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8118 944.1 14.0 562 8122 roll 0.57 - - 1911 - 1.10 0.058 3952 609.1 95.8 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8167 936.1 16.1 564 8172 done 0.57 - - 1916 - 1.08 0.034 3269 -632.4 95.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8495 889.0 14.6 580 8496 done 0.57 - - 1916 - - - 3269 - 95.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8804 844.1 14.6 595 8805 done 0.57 - - 1916 - - - 3269 - 95.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9113 798.8 14.1 610 9114 done 0.57 - - 1916 - - - 3269 - 95.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9424 755.4 13.5 625 9425 done 0.57 - - 1916 - - - 3269 - 95.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
9732 714.4 12.9 640 9733 done 0.57 - - 1917 - - - 3269 - 95.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10041 675.1 12.5 655 10045 roll 0.57 - - 1927 - 2.15 0.031 1868 -651.6 95.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10095 668.5 11.1 657 10103 done 0.57 - - 1927 - 2.28 0.049 3288 622.8 95.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10413 627.4 12.6 673 10417 roll 0.57 - - 1927 - 1.08 0.058 3954 616.7 95.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10485 616.8 14.4 676 10489 done 0.57 - - 1932 - 1.00 0.034 3292 -662.0 95.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
10812 571.4 13.8 692 10813 done 0.57 - - 1932 - - - 3291 - 95.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11122 529.3 13.8 707 11123 done 0.57 - - 1932 - - - 3292 - 95.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11431 488.4 13.1 722 11433 done 0.57 - - 1933 - - - 3291 - 95.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11740 447.8 12.8 737 11744 roll 0.57 - - 1943 - 2.17 0.030 1865 -657.1 95.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11795 441.1 12.2 739 11803 done 0.57 0.10 0.170 1914 -290.0 2.33 0.049 3289 611.2 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12112 403.1 12.0 755 12116 roll 0.57 - - 1914 - 1.05 0.057 3941 621.0 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12295 378.8 14.6 769 12299 done 0.57 - - 1917 - 1.00 0.035 3282 -659.0 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12626 340.1 11.7 800 12629 roll 0.57 - - 1918 - 1.08 0.058 3948 616.7 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12698 331.2 12.3 806 12706 done 0.57 - - 1923 - 1.02 0.034 3281 -653.9 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13026 295.4 10.9 837 13027 done 0.57 - - 1923 - - - 3281 - 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13344 261.3 10.4 867 13348 roll 0.57 - - 1933 - 2.15 0.030 1864 -659.1 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
13387 256.7 9.8 870 13395 done 0.57 - - 1934 - 2.30 0.049 3281 616.1 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13715 220.1 11.8 901 13719 roll 0.57 - - 1934 - 1.08 0.057 3950 619.4 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13743 216.3 12.5 903 13750 done 0.57 0.10 0.198 1911 -230.0 1.00 0.034 3282 -668.0 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14067 182.7 10.9 934 14071 roll 0.57 - - 1921 - 2.15 0.029 1860 -661.4 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14096 179.8 9.4 936 14101 done 0.57 - - 1921 - 2.30 0.049 3289 621.3 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14421 143.4 11.1 966 14425 roll 0.57 - - 1921 - 1.05 0.056 3943 622.9 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14479 136.1 13.3 971 14482 done 0.57 - - 1926 - 0.98 0.033 3292 -664.3 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14807 97.5 11.9 1003 14814 roll 0.57 - - 1926 - 1.05 0.057 3946 622.9 95.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14879 89.1 12.1 1015 14886 done 0.57 - - 1931 - 1.00 0.033 3277 -669.0 95.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15230 53.7 6.5 1076 15245 done 0.58 - - 1931 - - - 3277 - 114.7 7.12 0.875 2006 -8.8 0.061 - - - - - - - - -
15594 30.2 7.3 1138 15604 roll 0.59 - - 1942 - 2.20 0.028 1860 -644.1 126.9 5.78 0.765 1953 -9.2 0.040 - - - - - - - - -
15679 23.5 8.1 1151 15687 done 0.59 0.12 0.178 1911 -258.3 2.30 0.048 3291 622.2 131.7 2.22 0.352 1934 -8.6 0.064 - - - - - - - - -
15836 8.6 9.7 1176 15845 roll 0.59 - - 1921 - 2.17 0.028 1861 -659.0 131.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15901 begin surface coast
15940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.23 - - 49 - - - 3377 - 220.03 38.40 0.763 1574 -9.5 0.002 - - - - - -