SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.67 of 150.00 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.32 of 100.00 AH used of 10V (67.68% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 60 - - - 2892 - -146.1 -47.12 - 2756 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.5 6 117 roll -0.60 6.70 0.249 1620 232.8 1.65 0.076 3883 600.6 -146.1 -23.05 - 3416 -28.6 - - - - - - - - - -
231 19.6 -14.1 27 240 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.030 2833 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
317 32.0 -13.0 40 326 done -0.60 - - 1621 - - - 2833 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
568 66.0 -12.2 81 575 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.059 3873 611.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
614 72.2 -14.1 88 623 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.030 2850 -673.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
959 118.4 -12.5 131 963 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.058 3880 624.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1085 135.1 -13.0 138 1089 done -0.60 0.08 0.158 1627 287.5 1.52 0.030 2867 -666.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1418 168.9 -10.1 159 1422 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.059 3877 612.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1473 175.2 -10.2 162 1476 done -0.60 - - 1620 - 1.52 0.031 2861 -668.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1807 212.5 -11.3 183 1808 done -0.60 - - 1621 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2119 247.4 -11.0 203 2123 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3884 615.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2206 258.2 -12.2 207 2213 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2844 -671.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2526 295.5 -11.9 223 2530 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3890 626.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2578 302.5 -12.7 225 2582 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2860 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2910 343.7 -12.7 241 2914 roll -0.60 0.10 0.192 1622 170.0 1.67 0.059 3886 614.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2962 350.0 -12.1 243 2965 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.031 2854 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3299 387.4 -11.1 259 3303 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3880 621.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3362 395.1 -11.7 261 3369 done -0.60 - - 1614 - 1.52 0.031 2863 -669.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3688 431.2 -11.1 273 3689 done -0.60 - - 1613 - - - 2863 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3996 465.3 -11.0 283 3999 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3890 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4075 475.2 -12.4 285 4079 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.032 2864 -661.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4407 512.1 -11.0 296 4412 roll -0.60 0.10 0.193 1622 170.0 1.67 0.060 3872 603.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4456 517.2 -9.9 297 4459 done -0.60 - - 1622 - 1.52 0.031 2864 -663.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4788 547.4 -9.0 308 4792 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.060 3883 617.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4829 551.6 -10.1 309 4832 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.032 2858 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5166 584.1 -9.6 320 5167 done -0.60 - - 1614 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5474 614.5 -9.9 330 5477 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3881 623.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5554 623.4 -10.7 332 5557 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.032 2858 -660.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5885 657.9 -10.4 343 5889 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3879 611.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5937 663.9 -11.7 344 5942 done -0.60 0.10 0.159 1638 400.0 1.55 0.032 2855 -660.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6266 689.5 -7.9 355 6268 done -0.60 - - 1638 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6570 713.7 -7.9 365 6572 done -0.60 - - 1638 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6877 737.6 -7.6 375 6880 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.061 3889 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6923 741.6 -8.7 376 6927 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.033 2854 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7256 767.5 -8.0 387 7257 done -0.60 - - 1631 - - - 2850 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7564 791.8 -7.8 397 7567 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.061 3886 620.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7610 796.0 -8.5 398 7614 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.033 2867 -657.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7944 822.7 -8.0 409 7945 done -0.60 - - 1623 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8250 846.9 -7.9 419 8254 roll -0.60 - - 1623 - 2.12 0.037 1479 -652.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8286 850.3 -8.7 420 8290 done -0.60 - - 1613 - 2.20 0.052 2843 620.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8618 879.3 -8.8 431 8622 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3900 632.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8658 883.3 -9.7 432 8663 done -0.60 0.08 0.156 1637 400.0 1.58 0.033 2860 -658.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8998 908.0 -7.2 443 8999 done -0.60 - - 1637 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9305 929.9 -7.2 453 9306 done -0.60 - - 1636 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9609 951.8 -7.2 463 9611 done -0.60 - - 1637 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9916 972.7 -6.9 473 9917 done -0.60 - - 1637 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10222 993.4 -6.8 483 10223 done -0.60 - - 1637 - - - 2857 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10339 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10339 begin apogee
10350 1002.2 7.1 487 10498 done -0.18 0.43 0.149 1765 297.7 - - 2669 - - 145.07 1.242 2819 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10500 begin climb
10506 1006.4 - 492 10676 roll 0.60 0.77 0.097 2026 339.0 2.55 0.044 1284 -543.1 146.1 155.70 1.803 2225 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10728 977.6 16.1 498 10735 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.050 2672 566.5 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11044 912.1 21.0 509 11048 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.044 1273 -621.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11073 906.0 19.9 509 11080 done 0.60 - - 2037 - 2.33 0.051 2678 603.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11388 840.2 21.0 520 11393 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.044 1273 -624.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11429 831.9 19.3 521 11433 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.051 2670 612.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11755 763.3 21.5 532 11756 done 0.60 - - 2047 - - - 2671 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12062 698.6 21.4 542 12066 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.044 1281 -640.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12153 680.6 17.4 544 12158 done 0.60 0.12 0.218 2030 -225.0 2.25 0.052 2682 622.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12475 617.8 20.0 555 12479 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1277 -638.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12504 611.9 18.8 555 12511 done 0.60 - - 2039 - 2.22 0.050 2668 626.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12819 547.7 21.0 566 12820 done 0.60 - - 2040 - - - 2668 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13126 484.9 20.3 576 13127 done 0.60 - - 2039 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13432 423.3 19.6 586 13436 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1277 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13478 414.3 17.6 587 13482 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.052 2670 619.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13812 348.1 20.3 602 13813 done 0.60 - - 2050 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14123 287.6 19.6 617 14124 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14436 227.8 18.9 634 14440 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1279 -641.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14483 219.4 16.4 636 14493 done 0.60 0.10 0.192 2032 -280.0 2.25 0.052 2659 613.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14810 164.9 17.0 657 14814 roll 0.60 - - 2042 - 2.17 0.043 1270 -640.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14834 160.1 15.4 658 14838 done 0.60 - - 2042 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15157 108.1 16.4 678 15158 done 0.60 - - 2041 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15491 56.7 14.6 730 15500 roll 0.60 - - 2041 - 1.98 0.058 3899 620.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15581 40.4 19.1 744 15590 done 0.60 0.08 0.219 2032 -112.5 1.90 0.037 2676 -643.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15830 begin surface coast
15851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15851 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.55 - - 55 - - - 2885 - 230.09 41.62 0.760 1880 -7.9 0.002 - - - - - -