WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.93 of 91.80 AH used of 24V (40.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.00 of 61.20 AH used of 10V (54.25% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 432 - - - 2087 - -127.1 -51.03 - 2419 - - - - - - - - - - -
65 - -6.1 5 108 roll -0.88 11.88 0.170 2533 176.9 2.70 0.086 3523 531.9 -127.1 -25.55 - 3351 -36.5 - - - - - - - - - -
179 - -15.2 16 183 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2124 -542.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
484 - -9.4 65 488 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 716 -541.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
549 - -9.2 78 553 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.041 2113 552.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
859 - -11.0 122 867 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1169 - -8.2 153 1173 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 715 -531.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1194 - -8.0 155 1198 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.047 2122 551.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1509 - -8.2 183 1527 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1829 - -8.0 199 1847 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2149 - -8.0 215 2153 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3526 510.5 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2184 - -8.0 216 2188 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2119 -535.0 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2489 - -7.2 232 2507 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2809 - -7.4 248 2827 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3129 - -6.5 264 3147 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3449 - -6.5 280 3453 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 721 -531.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3489 - -6.9 280 3493 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2120 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3809 - -7.0 286 3867 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4169 - -7.3 292 4227 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4529 - -7.2 298 4587 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4889 - -7.1 304 4893 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.110 3519 499.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4924 - -7.3 304 4928 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2121 -527.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5249 - -6.7 310 5307 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.7 316 5667 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5969 - -6.5 322 6027 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6329 - -6.1 328 6333 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3520 490.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6364 - -7.0 328 6368 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2127 -525.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6689 - -6.1 334 6747 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7049 - -6.2 340 7107 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7409 - -6.1 346 7467 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7769 - -5.9 352 7773 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.113 3520 489.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7804 - -6.1 352 7808 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2114 -526.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8129 - -6.0 358 8187 done -0.88 - - 2534 - - - 2100 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8489 - -6.1 364 8493 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3520 493.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8539 - -6.8 364 8543 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2122 -523.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8849 - -6.5 370 8907 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9209 - -6.1 376 9213 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.115 3520 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9244 - -6.8 376 9248 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2124 -522.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9569 - -6.0 382 9627 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9929 - -5.7 388 9933 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.116 3519 484.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9964 - -7.1 388 9968 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 2129 -520.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10289 - -5.8 394 10347 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10649 - -5.6 400 10707 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11009 - -6.3 406 11013 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3520 483.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11039 - -6.9 406 11043 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2112 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11369 - -6.3 412 11373 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3524 483.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11399 - -6.8 412 11403 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2118 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11729 - -6.1 418 11787 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12089 - -5.5 424 12093 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3520 483.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12139 - -5.2 424 12143 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2121 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12449 - -5.1 430 12507 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12809 - -5.0 436 12813 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3519 481.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12839 - -4.5 436 12843 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2119 -518.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13169 - -5.2 442 13227 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13529 - -6.2 448 13533 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3520 479.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13584 - -6.6 448 13588 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2114 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13889 - -6.1 454 13947 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14249 - -6.2 460 14307 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14609 - -5.9 466 14613 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.124 3526 479.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14639 - -5.7 466 14643 done -0.88 - - 2533 - 2.75 0.084 2118 -512.0 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14650 - 6.8 466 14788 done -0.29 0.63 0.093 2667 212.7 - - 2117 - - 114.50 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14789 - 3.7 469 14908 done 0.88 1.20 0.073 2927 216.7 - - 2117 - 127.1 114.03 1.495 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15209 - 7.5 476 15213 roll 0.88 - - 2927 - 3.05 0.118 3574 477.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15309 - 9.3 477 15313 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.083 2173 -509.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15629 - 8.1 483 15633 roll 0.88 - - 2927 - 2.95 0.118 3578 476.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15669 - 9.3 483 15673 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.081 2171 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15989 - 7.9 489 16047 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16349 - 7.5 495 16353 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.115 3581 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16399 - 7.9 495 16403 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.079 2173 -517.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16709 - 6.9 501 16767 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17069 - 6.2 507 17127 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17429 - 6.7 513 17433 roll 0.88 - - 2927 - 2.90 0.112 3579 484.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17469 - 8.2 513 17473 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.076 2181 -517.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17789 - 7.2 519 17793 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.112 3579 485.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17834 - 8.3 519 17838 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.075 2179 -518.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18149 - 6.9 525 18153 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.111 3577 485.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18194 - 7.5 525 18198 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.074 2175 -525.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18509 - 6.7 531 18567 done 0.88 - - 2927 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18869 - 6.4 537 18873 roll 0.88 - - 2927 - 2.88 0.110 3579 487.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18919 - 7.5 537 18923 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.072 2174 -526.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19229 - 6.0 543 19287 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 128.2 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19589 - 5.5 549 19608 roll 0.88 - - 2927 - 2.92 0.107 3572 478.8 144.1 13.95 1.391 2242 -4.7 - - - - - - - - - -
19654 - 6.4 550 19658 done 0.91 - - 2927 - 2.70 0.071 2175 -517.4 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20009 - 6.7 556 20067 done 0.91 - - 2927 - - - 2175 - 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20369 - 7.0 562 20373 roll 0.91 - - 2927 - 2.85 0.105 3577 491.9 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20419 - 8.8 562 20423 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.069 2178 -524.0 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20729 - 6.9 568 20787 done 0.91 - - 2927 - - - 2177 - 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21089 - 6.6 574 21093 roll 0.91 - - 2927 - 2.83 0.103 3577 494.7 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21129 - 8.4 574 21133 done 0.91 - - 2927 - 2.67 0.067 2172 -526.2 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21449 - 6.4 580 21507 done 0.91 - - 2927 - - - 2172 - 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21809 - 6.2 586 21813 roll 0.91 - - 2927 - 2.83 0.100 3576 496.1 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21874 - 6.2 587 21878 done 0.91 - - 2927 - 2.65 0.067 2179 -527.2 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22229 - 6.2 593 22287 done 0.91 - - 2927 - - - 2174 - 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22589 - 6.4 599 22647 done 0.91 - - 2927 - - - 2167 - 144.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22949 - 5.9 605 22953 roll 0.91 - - 2927 - 2.80 0.099 3579 504.3 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23019 - 6.5 606 23023 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.066 2175 -529.8 145.7 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23369 - 5.6 612 23428 done 0.91 - - 2927 - - - 2174 - 157.6 11.57 1.215 2187 -4.7 - - - - - - - - - -
23729 - 6.0 618 23733 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.100 3578 496.1 157.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23779 - 6.0 618 23783 done 0.92 - - 2927 - 2.63 0.065 2184 -530.0 157.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24089 - 6.0 624 24147 done 0.92 - - 2927 - - - 2184 - 157.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24449 - 6.2 630 24453 roll 0.92 - - 2927 - 2.80 0.097 3579 498.2 157.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24484 - 7.4 630 24488 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.066 2178 -528.7 157.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24809 - 6.3 636 24813 roll 0.92 - - 2927 - 2.80 0.098 3578 500.0 157.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
24849 - 7.0 636 24853 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.065 2176 -529.1 157.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25169 - 5.4 642 25188 done 0.92 - - 2927 - - - 2176 - 175.5 14.70 1.122 2113 -5.0 - - - - - - - - - -
25489 - 5.2 648 25518 roll 0.95 - - 2926 - 2.88 0.094 3580 487.5 200.7 20.98 1.098 2010 -4.9 - - - - - - - - - -
25564 - 5.2 651 25593 done 0.98 - - 2927 - 2.65 0.064 2178 -529.1 227.0 21.50 1.078 1904 -4.9 - - - - - - - - - -
25909 - 7.9 669 25928 done 1.02 0.10 0.067 2958 310.0 - - 2178 - 227.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26229 - 8.6 685 26233 roll 1.02 - - 2958 - 2.80 0.095 3577 499.6 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26309 - 8.2 689 26313 done 1.02 - - 2958 - 2.65 0.063 2170 -530.9 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26629 - 8.4 705 26647 done 1.02 - - 2958 - - - 2171 - 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26949 - 7.9 721 26953 roll 1.02 - - 2958 - 2.80 0.094 3577 502.1 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27009 - 7.1 724 27013 done 1.02 - - 2958 - 2.65 0.063 2168 -531.7 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27329 - 6.8 740 27333 roll 1.02 - - 2958 - 2.80 0.093 3579 503.9 227.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27379 - 7.7 744 27383 done 1.02 - - 2958 - 2.65 0.062 2174 -530.2 227.0 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27689 - 6.2 775 27693 roll 1.02 - - 2958 - 2.65 0.075 764 -532.1 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
27724 - 6.3 778 27728 done 1.02 - - 2958 - 2.60 0.054 2173 541.9 227.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28029 - 6.0 809 28033 roll 1.02 - - 2957 - 2.75 0.096 3579 511.3 227.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28069 - 7.1 813 28073 done 1.02 - - 2958 - 2.65 0.061 2171 -531.3 227.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
28379 - 3.6 844 28448 done 1.02 - - 2958 - - - 2171 - 303.1 61.13 0.904 1594 -5.1 - - - - - - - - - -
28749 - 5.9 903 28753 roll 1.13 - - 2958 - 2.80 0.091 3580 503.2 305.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28804 - 6.3 914 28808 done 1.13 - - 2958 - 2.65 0.060 2174 -530.6 305.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
29109 - 4.3 975 29159 roll 1.13 - - 2958 - 2.67 0.071 778 -522.8 360.0 44.80 0.853 1361 -5.2 - - - - - - - - - -
29199 - 5.2 993 29224 done 1.21 0.13 0.037 3004 353.8 2.58 0.051 2176 541.9 385.4 20.23 0.846 1258 -5.1 - - - - - - - - - -
29529 - 5.5 1031 29548 roll 1.24 - - 3004 - 2.72 0.085 3576 514.7 400.2 12.37 0.835 1197 -4.9 - - - - - - - - - -
29584 - 7.3 1036 29588 done 1.26 - - 3004 - 2.63 0.055 2176 -532.3 400.2 - - 1197 - - - - - - - - - - -