WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  338 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -190.38068 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164631,4702.727,-12630.044,38,1.6,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.066
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  189155.7,126.5,-10.1,-253858.0,921.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  90064.2,-232.4,163.8,-210031.8,1943.3
GPS2  165132,4702.761,-12630.038,11,1.6,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.8,113742,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29943,0.00,0.000,0,0,1197,400.57 _10V_AH  9.9,27.996
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32764,1065
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,54.929

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 432 2087 2419
65 -0.88 -127.1 -6.1 5 108 11.88 2.70 -25.55 0.000 4 0.170 0.086 2533 3523 3351
179 -0.88 -127.1 -15.2 16 183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2124 3352
484 -0.88 -127.1 -9.4 65 488 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2533 716 3354
549 -0.88 -127.1 -9.2 78 553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2533 2113 3355
859 -0.88 -127.1 -11.0 122 867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3357
1169 -0.88 -127.1 -8.2 153 1173 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 715 3359
1194 -0.88 -127.1 -8.0 155 1198 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2122 3359
1509 -0.88 -127.1 -8.2 183 1527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3359
1829 -0.88 -127.1 -8.0 199 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3359
2149 -0.88 -127.1 -8.0 215 2153 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3526 3359
2184 -0.88 -127.1 -8.0 216 2188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2119 3359
2489 -0.88 -127.1 -7.2 232 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3359
2809 -0.88 -127.1 -7.4 248 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3359
3129 -0.88 -127.1 -6.5 264 3147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3358
3449 -0.88 -127.1 -6.5 280 3453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 721 3357
3489 -0.88 -127.1 -6.9 280 3493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2120 3356
3809 -0.88 -127.1 -7.0 286 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
4169 -0.88 -127.1 -7.3 292 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3355
4529 -0.88 -127.1 -7.2 298 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3354
4889 -0.88 -127.1 -7.1 304 4893 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3519 3353
4924 -0.88 -127.1 -7.3 304 4928 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2121 3353
5249 -0.88 -127.1 -6.7 310 5307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
5609 -0.88 -127.1 -6.7 316 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
5969 -0.88 -127.1 -6.5 322 6027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3351
6329 -0.88 -127.1 -6.1 328 6333 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3520 3351
6364 -0.88 -127.1 -7.0 328 6368 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2127 3350
6689 -0.88 -127.1 -6.1 334 6747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3349
7049 -0.88 -127.1 -6.2 340 7107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3349
7409 -0.88 -127.1 -6.1 346 7467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
7769 -0.88 -127.1 -5.9 352 7773 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3520 3347
7804 -0.88 -127.1 -6.1 352 7808 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2114 3347
8129 -0.88 -127.1 -6.0 358 8187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2100 3346
8489 -0.88 -127.1 -6.1 364 8493 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3520 3346
8539 -0.88 -127.1 -6.8 364 8543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3346
8849 -0.88 -127.1 -6.5 370 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
9209 -0.88 -127.1 -6.1 376 9213 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3520 3345
9244 -0.88 -127.1 -6.8 376 9248 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2124 3345
9569 -0.88 -127.1 -6.0 382 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3345
9929 -0.88 -127.1 -5.7 388 9933 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3519 3345
9964 -0.88 -127.1 -7.1 388 9968 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2129 3345
10289 -0.88 -127.1 -5.8 394 10347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
10649 -0.88 -127.1 -5.6 400 10707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3345
11009 -0.88 -127.1 -6.3 406 11013 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3344
11039 -0.88 -127.1 -6.9 406 11043 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2112 3344
11369 -0.88 -127.1 -6.3 412 11373 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3524 3344
11399 -0.88 -127.1 -6.8 412 11403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2118 3344
11729 -0.88 -127.1 -6.1 418 11787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3345
12089 -0.88 -127.1 -5.5 424 12093 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3520 3343
12139 -0.88 -127.1 -5.2 424 12143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2121 3343
12449 -0.88 -127.1 -5.1 430 12507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
12809 -0.88 -127.1 -5.0 436 12813 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3519 3343
12839 -0.88 -127.1 -4.5 436 12843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2119 3343
13169 -0.88 -127.1 -5.2 442 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
13529 -0.88 -127.1 -6.2 448 13533 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3520 3342
13584 -0.88 -127.1 -6.6 448 13588 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2114 3342
13889 -0.88 -127.1 -6.1 454 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3342
14249 -0.88 -127.1 -6.2 460 14307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3342
14609 -0.88 -127.1 -5.9 466 14613 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3526 3342
14639 -0.88 -127.1 -5.7 466 14643 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2118 3341
14650 -0.29 0.0 6.8 466 14788 0.63 0.00 114.50 1.535 6 0.093 0.000 2667 2117 2830
14789 0.88 127.1 3.7 469 14908 1.20 0.00 114.03 1.495 6 0.073 0.000 2927 2117 2311
15209 0.88 127.1 7.5 476 15213 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2927 3574 2310
15309 0.88 127.1 9.3 477 15313 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2927 2173 2309
15629 0.88 127.1 8.1 483 15633 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2927 3578 2309
15669 0.88 127.1 9.3 483 15673 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2927 2171 2310
15989 0.88 127.1 7.9 489 16047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2310
16349 0.88 127.1 7.5 495 16353 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2927 3581 2309
16399 0.88 127.1 7.9 495 16403 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2173 2309
16709 0.88 127.1 6.9 501 16767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
17069 0.88 127.1 6.2 507 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
17429 0.88 127.1 6.7 513 17433 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3579 2308
17469 0.88 127.1 8.2 513 17473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2181 2308
17789 0.88 127.1 7.2 519 17793 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2927 3579 2308
17834 0.88 127.1 8.3 519 17838 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2179 2308
18149 0.88 127.1 6.9 525 18153 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2927 3577 2308
18194 0.88 127.1 7.5 525 18198 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2175 2308
18509 0.88 127.1 6.7 531 18567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2175 2308
18869 0.88 127.1 6.4 537 18873 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3579 2308
18919 0.88 127.1 7.5 537 18923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2174 2308
19229 0.88 128.2 6.0 543 19287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
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19654 0.91 144.1 6.4 550 19658 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2927 2175 2241
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