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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 175.14 of 350.00 AH used of 24V (49.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -41.05 | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.7 | 4 | 149 | roll | -0.72 | 11.18 | 0.464 | 2189 | 178.2 | 2.45 | 0.100 | 958 | -573.5 | -175.1 | -68.97 | - | 3943 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 14.20 | 14.47 |
| 375 | 84.4 | -21.5 | 67 | 381 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.093 | 2353 | 558.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 680 | 148.1 | -20.1 | 98 | 685 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.079 | 957 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 880 | 185.6 | -17.9 | 138 | 885 | done | -0.72 | 0.12 | 0.307 | 2192 | 91.7 | 2.50 | 0.093 | 2362 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.24 | - |
| 1190 | 234.4 | -14.6 | 170 | 1191 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 278.7 | -13.6 | 188 | 1511 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 316.9 | -12.6 | 198 | 1815 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.55 | 0.117 | 3773 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 1885 | 327.2 | -13.9 | 213 | 1890 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.072 | 2356 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2200 | 367.9 | -12.8 | 226 | 2201 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 405.7 | -12.5 | 236 | 2505 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.60 | 0.117 | 3770 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2541 | 411.0 | -13.8 | 244 | 2545 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.072 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2862 | 452.8 | -12.9 | 258 | 2863 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 491.2 | -12.7 | 268 | 3165 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.116 | 3769 | 543.1 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3210 | 498.2 | -14.2 | 278 | 3216 | done | -0.72 | 0.15 | 0.272 | 2192 | 200.0 | 2.42 | 0.071 | 2352 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.45 | - |
| 3523 | 533.6 | -11.3 | 290 | 3523 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 567.5 | -11.3 | 300 | 3826 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.116 | 3767 | 544.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3866 | 573.1 | -13.2 | 309 | 3871 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.070 | 2355 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 4181 | 610.1 | -11.8 | 322 | 4181 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | 645.0 | -11.7 | 332 | 4482 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 679.8 | -11.6 | 342 | 4786 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.60 | 0.116 | 3774 | 546.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4851 | 688.6 | -12.6 | 356 | 4856 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.070 | 2360 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5173 | 727.4 | -12.0 | 370 | 5173 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | 752.8 | -12.1 | 377 | 5609 | done | -0.14 | 0.85 | 0.269 | 2383 | 247.1 | - | - | 2601 | - | - | 222.32 | 1.698 | 3230 | -3.2 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.84 |
| 5610 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5610 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5613 | 761.4 | - | 384 | 5774 | done | 0.72 | 0.98 | 0.133 | 2665 | 287.8 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 158.00 | 1.926 | 2512 | -4.5 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 13.51 | - | 12.44 |
| 6071 | 717.5 | 13.0 | 405 | 6076 | roll | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.53 | 0.078 | 1200 | -553.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6096 | 714.3 | 12.4 | 410 | 6102 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.55 | 0.091 | 2600 | 549.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 6401 | 673.5 | 13.2 | 421 | 6406 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.078 | 1188 | -571.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6426 | 670.2 | 13.2 | 426 | 6432 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.53 | 0.092 | 2604 | 559.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6731 | 628.1 | 13.8 | 437 | 6732 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 586.8 | 13.8 | 447 | 7036 | roll | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.45 | 0.079 | 1188 | -578.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7071 | 581.5 | 13.1 | 455 | 7076 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.093 | 2603 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7392 | 536.0 | 14.2 | 469 | 7393 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 493.7 | 14.0 | 479 | 7692 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7991 | 452.3 | 13.8 | 489 | 7992 | done | 0.72 | - | - | 2696 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 411.3 | 13.5 | 499 | 8296 | roll | 0.72 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.078 | 1192 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8336 | 405.5 | 13.3 | 508 | 8341 | done | 0.72 | 0.15 | 0.287 | 2675 | -206.7 | 2.47 | 0.092 | 2601 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.42 | - |
| 8652 | 366.4 | 12.3 | 521 | 8657 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.42 | 0.077 | 1194 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8692 | 361.5 | 12.0 | 529 | 8697 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.092 | 2600 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9014 | 321.2 | 12.4 | 543 | 9014 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | 284.7 | 12.2 | 553 | 9317 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.077 | 1194 | -581.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9342 | 281.1 | 11.8 | 559 | 9347 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.091 | 2608 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9654 | 247.3 | 10.4 | 575 | 9655 | done | 0.77 | - | - | 2694 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 221.7 | 7.5 | 605 | 10035 | done | 0.87 | - | - | 2694 | - | - | - | 2608 | - | 269.3 | 80.75 | 1.449 | 2132 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 |
| 10332 | 181.2 | 10.5 | 644 | 10337 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.168 | 2738 | 440.0 | 2.50 | 0.076 | 1193 | -566.0 | 269.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.28 | - |
| 10404 | 173.0 | 12.0 | 658 | 10409 | done | 0.91 | - | - | 2739 | - | 2.55 | 0.092 | 2607 | 554.5 | 269.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10714 | 136.3 | 11.3 | 690 | 10714 | done | 0.91 | - | - | 2740 | - | - | - | 2607 | - | 269.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 104.6 | 10.1 | 720 | 11018 | roll | 0.97 | - | - | 2749 | - | 2.47 | 0.080 | 1192 | -572.9 | 269.3 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 11214 | 88.1 | 6.9 | 760 | 11275 | done | 1.08 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.092 | 2601 | 556.9 | 374.8 | 52.10 | 0.428 | 1701 | -7.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.95 |
| 11574 | 55.6 | 4.3 | 802 | 11671 | roll | 1.25 | 0.28 | 0.109 | 2843 | 339.3 | 2.17 | 0.116 | 3760 | 534.1 | 540.4 | 88.22 | 0.334 | 1026 | -7.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.11 | 13.95 |
| 11781 | 33.3 | 13.5 | 843 | 11787 | done | 1.25 | - | - | 2853 | - | 2.05 | 0.073 | 2584 | -573.7 | 540.4 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 12088 | 6.8 | 7.2 | 874 | 12145 | roll | 1.35 | - | - | 2863 | - | 2.45 | 0.080 | 1192 | -568.2 | 641.0 | 51.15 | 0.201 | 613 | -8.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 |
| 12153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -6.95 | 8.95 | 0.161 | 196 | 21.9 | 2.15 | 0.096 | 2364 | -2950.7 | 669.67 | 14.65 | 0.195 | 498 | 34.0 | -0.052 | - | - | - | - | - | - | |||