SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.12 of 350.00 AH used of 24V (59.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 142 - - - 1515 - -155.7 -11.12 - 1811 - - - - - - - - - - -
41 2.3 - 1 141 roll -0.84 11.15 0.354 2616 221.9 2.12 0.167 457 -499.1 -155.7 -81.12 - 3625 -22.4 - - - - - - - 14.20 14.16 14.70
371 30.1 -12.8 34 379 done -0.84 - - 2610 - 1.95 0.090 1517 543.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
679 60.9 -9.9 65 688 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.109 2585 526.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
741 66.8 -10.0 71 749 done -0.84 - - 2606 - 2.05 0.120 1529 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1050 96.2 -8.7 102 1051 done -0.84 - - 2609 - - - 1530 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1350 120.8 -7.8 132 1358 roll -0.84 - - 2606 - 2.10 0.138 457 -511.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
1399 125.0 -8.7 137 1408 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.087 1532 542.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.36 -
1710 151.6 -9.4 168 1712 done -0.84 - - 2604 - - - 1532 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2011 181.2 -9.3 198 2019 roll -0.87 - - 2605 - 2.10 0.142 457 -511.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2089 189.0 -9.8 206 2100 done -0.87 - - 2605 - 1.95 0.086 1525 547.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
2400 214.9 -8.3 237 2401 done -0.91 - - 2608 - - - 1525 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2701 239.1 -8.0 267 2708 roll -0.94 - - 2604 - 2.10 0.141 462 -506.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2888 253.6 -8.2 283 2892 done -0.94 - - 2605 - 1.92 0.086 1519 550.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
3203 280.2 -8.6 294 3208 roll -0.98 - - 2605 - 2.08 0.143 451 -513.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
3301 288.8 -9.4 297 3308 done -0.98 - - 2604 - 1.88 0.089 1489 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.42 -
3623 319.2 -9.2 308 3629 roll -1.02 0.12 0.139 2543 -508.3 2.03 0.140 454 -509.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.64 14.27 -
3804 340.3 -12.1 314 3810 done -0.98 0.12 0.271 2567 200.0 1.83 0.090 1474 557.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
4132 374.7 -10.2 325 4139 roll -0.98 - - 2561 - 2.03 0.112 2575 542.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4222 383.4 -9.8 328 4228 done -0.98 - - 2561 - 2.12 0.120 1468 -522.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
4551 414.7 -9.2 339 4552 done -0.98 - - 2561 - - - 1468 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4851 440.1 -8.3 349 4859 roll -0.98 - - 2553 - 2.08 0.109 2572 530.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4920 445.1 -8.3 351 4927 done -0.98 - - 2554 - 2.15 0.121 1466 -514.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.31 -
5240 473.2 -8.9 362 5248 roll -0.98 - - 2549 - 2.12 0.111 2582 526.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5310 478.5 -9.0 364 5318 done -0.98 - - 2549 - 2.15 0.121 1478 -513.5 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.29 -
5631 509.8 -9.6 375 5632 done -0.98 - - 2549 - - - 1478 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5930 538.7 -9.3 385 5932 done -0.98 - - 2549 - - - 1479 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6231 565.6 -9.0 395 6238 roll -0.98 - - 2549 - 2.10 0.116 2575 521.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.27 -
6329 573.4 -8.7 398 6333 done -0.98 - - 2550 - 2.12 0.124 1488 -512.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6642 601.3 -8.8 409 6643 done -0.98 - - 2546 - - - 1488 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6942 627.4 -8.5 419 6944 done -0.98 - - 2549 - - - 1488 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7242 651.3 -7.6 429 7249 roll -0.98 - - 2548 - 2.08 0.115 2572 521.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.24 -
7310 656.0 -7.8 431 7314 done -0.98 - - 2548 - 2.12 0.124 1490 -510.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
7623 683.5 -9.2 442 7630 roll -0.98 - - 2548 - 2.05 0.149 462 -501.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.07 -
7663 686.4 -9.4 443 7670 done -0.98 0.10 0.227 2570 220.0 1.88 0.093 1481 542.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.09 14.34 -
7985 717.0 -9.5 454 7991 roll -0.98 - - 2565 - 2.05 0.115 2577 534.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.29 -
8083 725.4 -9.4 457 8090 done -1.01 - - 2565 - 2.10 0.125 1507 -509.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.17 -
8405 757.2 -9.6 468 8410 roll -1.03 - - 2565 - 2.08 0.150 457 -504.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8626 779.1 -10.5 475 8631 done -1.03 - - 2558 - 1.88 0.093 1490 549.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.33 -
8943 810.3 -9.4 486 8950 roll -1.03 - - 2553 - 2.08 0.118 2578 523.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.16 -
8991 813.0 -9.3 487 8995 done -1.03 - - 2553 - 2.15 0.127 1488 -507.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.17 -
9293 841.6 -8.7 497 9294 done -1.03 - - 2553 - - - 1488 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9592 867.0 -8.3 507 9593 done -1.03 - - 2553 - - - 1488 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9893 892.3 -8.5 517 9894 done -1.03 - - 2553 - - - 1488 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10192 918.0 -8.6 527 10193 done -1.03 - - 2553 - - - 1488 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10492 946.7 -10.1 537 10501 roll -1.03 - - 2553 - 2.15 0.124 2576 506.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.09 -
10562 952.7 -10.1 539 10570 done -1.03 - - 2553 - 2.17 0.129 1486 -502.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.12 -
10884 989.4 -11.5 550 10885 done -1.03 - - 2552 - - - 1488 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10909 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10910 begin apogee
10918 992.8 -11.5 551 11092 roll -0.23 0.93 0.224 2806 273.1 - - 1519 - - 165.23 2.238 2990 -3.7 0.316 - - - - 1 - 13.90 - 12.79
11096 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11096 begin climb
11099 1005.9 - 557 11282 roll 0.84 1.10 0.107 3160 321.8 2.08 0.125 2578 509.1 155.7 167.88 2.541 2353 -3.8 0.290 - - - - 1 - 14.02 13.97 12.75
11493 999.8 6.1 570 11544 done 0.81 - - 3166 - 2.12 0.145 1522 -498.1 188.5 39.95 1.812 2216 -3.4 0.365 - - - - - - - 14.28 13.35
11843 972.0 8.1 582 11850 roll 0.77 - - 3168 - 2.17 0.177 460 -489.4 188.5 - - 2209 - - - - - - - - - 14.29 -
12073 953.7 8.8 589 12082 done 0.72 0.15 0.275 3128 -266.7 1.98 0.104 1528 539.4 188.5 - - 2206 - - - - - - - - 14.20 14.44 -
12386 928.3 7.4 600 12391 roll 0.72 - - 3128 - 2.00 0.126 2584 528.0 188.5 - - 2207 - - - - - - - - - 14.44 -
12553 918.0 7.0 605 12562 done 0.72 - - 3136 - 2.05 0.140 1548 -505.4 194.4 1.17 0.177 2195 -10.3 10.274 - - - - - - - 14.33 14.34
12865 899.5 5.1 616 12943 done 0.76 - - 3134 - - - 1548 - 261.0 75.28 1.790 1924 -3.6 0.349 - - - - - - - - 13.35
13226 878.9 5.9 628 13272 roll 0.78 - - 3136 - 2.05 0.129 2576 501.5 300.4 40.90 1.740 1761 -4.0 0.389 - - - - - - - 14.25 13.43
13374 869.1 7.0 632 13381 done 0.79 - - 3144 - 2.08 0.140 1544 -496.2 304.6 - - 1753 - - - - - - - - - 14.23 -
13695 840.6 9.2 643 13702 roll 0.79 - - 3143 - 1.98 0.124 2576 521.2 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.33 -
13752 834.6 9.6 645 13760 done 0.79 - - 3151 - 2.03 0.140 1560 -500.5 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.32 -
14084 801.5 10.1 656 14090 roll 0.79 - - 3152 - 1.95 0.126 2569 517.4 304.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.31 -
14132 798.4 10.1 657 14142 done 0.79 - - 3158 - 2.03 0.142 1561 -496.6 304.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.31 -
14442 765.8 9.5 668 14449 roll 0.79 - - 3158 - 1.98 0.126 2577 513.1 304.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.38 -
14481 762.9 9.6 669 14485 done 0.79 - - 3165 - 2.03 0.142 1568 -497.0 304.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.28 -
14797 732.8 9.3 680 14798 done 0.79 - - 3165 - - - 1568 - 304.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15093 704.3 9.6 690 15094 done 0.79 - - 3164 - - - 1571 - 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15395 676.6 9.0 700 15396 done 0.79 - - 3165 - - - 1568 - 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15693 652.3 7.5 710 15694 done 0.79 - - 3165 - - - 1568 - 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - - -
15994 630.5 7.4 720 15995 done 0.79 - - 3165 - - - 1568 - 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16293 608.3 7.6 730 16302 roll 0.79 - - 3169 - 2.30 0.170 460 -481.7 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.12 -
16343 606.0 7.6 731 16352 done 0.79 - - 3169 - 2.10 0.097 1581 533.8 304.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.35 -
16655 578.6 8.4 742 16662 roll 0.79 - - 3178 - 2.30 0.167 463 -486.1 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.06 -
16722 573.0 8.9 744 16727 done 0.79 0.15 0.275 3144 -226.7 2.08 0.096 1571 532.7 304.6 - - 1745 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
17038 547.5 8.0 755 17043 roll 0.79 - - 3144 - 1.85 0.110 2579 544.9 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.30 -
17084 545.0 8.1 756 17088 done 0.79 - - 3151 - 1.98 0.128 1579 -505.1 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.19 -
17386 518.6 8.2 766 17392 roll 0.79 - - 3159 - 2.22 0.147 463 -502.7 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.09 -
17466 513.4 8.3 768 17474 done 0.79 - - 3159 - 2.03 0.086 1570 545.3 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.31 -
17775 486.6 8.0 779 17776 done 0.79 - - 3159 - - - 1570 - 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18075 461.4 8.4 789 18082 roll 0.79 - - 3168 - 2.22 0.145 462 -499.1 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.00 -
18145 456.1 8.7 791 18152 done 0.79 - - 3168 - 2.05 0.084 1574 542.4 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.28 -
18466 428.1 8.3 802 18472 roll 0.79 - - 3168 - 1.88 0.104 2581 535.6 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.22 -
18496 425.6 8.3 803 18504 done 0.79 0.10 0.255 3148 -200.0 1.95 0.123 1586 -510.3 304.6 - - 1745 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
18828 399.7 7.9 814 18833 roll 0.79 - - 3156 - 2.22 0.142 455 -509.5 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.12 -
18916 391.9 8.5 817 18922 done 0.79 - - 3156 - 2.05 0.083 1574 545.9 304.6 - - 1745 - - - - - - - - - 14.25 -
19247 360.8 9.9 828 19252 roll 0.79 - - 3156 - 1.88 0.106 2586 538.3 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.26 -
19294 357.6 10.1 829 19298 done 0.79 - - 3164 - 2.00 0.122 1567 -509.5 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.16 -
19596 325.9 9.4 839 19602 roll 0.79 - - 3172 - 2.20 0.140 457 -504.5 304.6 - - 1746 - - - - - - - - - 14.05 -
19634 323.1 9.2 840 19641 done 0.79 - - 3172 - 2.05 0.083 1576 545.9 304.6 - - 1744 - - - - - - - - - 14.31 -
19957 297.5 7.2 851 19962 roll 0.79 - - 3180 - 2.22 0.143 464 -500.9 304.6 - - 1747 - - - - - - - - - 14.04 -
20025 292.6 7.6 853 20033 done 0.79 0.15 0.264 3146 -226.7 2.03 0.083 1566 542.9 304.6 - - 1747 - - - - - - - - 13.96 14.26 -
20349 263.6 9.4 864 20351 done 0.81 - - 3146 - - - 1566 - 304.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
20646 233.5 10.2 884 20654 roll 0.83 - - 3146 - 1.88 0.099 2569 533.5 304.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.15 -
20716 226.2 10.4 891 20725 done 0.83 - - 3153 - 1.98 0.120 1566 -506.6 304.6 - - 1748 - - - - - - - - - 14.07 -
21026 194.5 10.2 922 21034 roll 0.83 - - 3162 - 2.25 0.153 461 -491.1 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.00 -
21115 185.2 10.3 931 21124 done 0.83 - - 3162 - 2.03 0.079 1564 543.3 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.25 -
21425 158.3 8.0 962 21434 roll 0.83 - - 3170 - 2.22 0.142 458 -498.2 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.03 -
21486 153.1 8.8 968 21494 done 0.83 - - 3170 - 2.03 0.089 1546 536.0 304.6 - - 1749 - - - - - - - - - 14.20 -
21795 125.3 9.1 999 21804 roll 0.83 - - 3170 - 1.98 0.101 2588 526.3 304.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.10 -
21836 121.4 9.8 1003 21845 done 0.83 - - 3178 - 2.03 0.121 1556 -508.4 304.6 - - 1750 - - - - - - - - - 14.07 -
22146 90.0 9.4 1034 22154 roll 0.83 - - 3183 - 2.25 0.156 452 -490.7 304.6 - - 1751 - - - - - - - - - 14.02 -
22315 74.0 9.2 1051 22324 done 0.83 - - 3183 - 2.05 0.087 1558 539.5 304.6 - - 1751 - - - - - - - - - 14.23 -
22625 47.2 8.8 1082 22634 roll 0.83 - - 3183 - 1.92 0.103 2579 531.8 304.6 - - 1752 - - - - - - - - - 14.19 -
22746 36.2 9.5 1094 22754 done 0.83 0.10 0.230 3161 -220.0 2.00 0.122 1560 -509.5 304.6 - - 1753 - - - - - - - - 13.96 14.08 -
23058 9.4 8.6 1125 23065 roll 0.83 - - 3169 - 2.20 0.148 458 -500.9 304.6 - - 1754 - - - - - - - - - 14.02 -
23123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23123 begin surface coast
23156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23156 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.52 8.75 0.071 141 -346.1 1.95 0.086 1520 544.6 350.04 23.52 0.129 1561 -8.2 0.013 - - - - - -