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• Previous call tries 1 | • 82.36 of 350.00 AH used of 24V (76.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 80 | VBD | -0.59 | - | - | 391 | - | - | - | 2399 | - | -116.8 | -48.25 | - | 2560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.0 | -1.5 | 5 | 124 | roll | -0.59 | 12.52 | 0.379 | 3130 | 218.8 | 2.58 | 0.112 | 3812 | 547.7 | -116.8 | -17.73 | - | 3337 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.18 | 14.51 |
224 | 27.6 | -15.3 | 19 | 234 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.063 | 2393 | -579.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
474 | 56.2 | -11.8 | 44 | 483 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.42 | 0.076 | 997 | -576.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
525 | 62.3 | -12.3 | 49 | 534 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.45 | 0.072 | 2396 | 571.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
775 | 88.0 | -10.0 | 74 | 783 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 111.7 | -9.1 | 99 | 1033 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.50 | 0.089 | 3817 | 568.4 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
1095 | 119.1 | -10.8 | 106 | 1104 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.42 | 0.063 | 2404 | -583.9 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
1345 | 145.7 | -9.8 | 131 | 1352 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | 168.5 | -9.3 | 156 | 1602 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1844 | 192.8 | -9.7 | 181 | 1852 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2095 | 218.2 | -10.5 | 206 | 2102 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | 241.2 | -8.3 | 231 | 2352 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2597 | 264.8 | -9.6 | 246 | 2600 | done | -0.59 | - | - | 3131 | - | - | - | 2400 | - | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2895 | 293.8 | -9.6 | 256 | 2902 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.076 | 983 | -573.7 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
2984 | 303.0 | -10.3 | 265 | 2993 | done | -0.59 | - | - | 3127 | - | 2.50 | 0.071 | 2408 | 570.0 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
3318 | 331.3 | -8.3 | 278 | 3326 | roll | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.092 | 3805 | 565.6 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
3414 | 340.3 | -8.5 | 288 | 3423 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | 2.47 | 0.066 | 2399 | -569.2 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
3739 | 367.5 | -8.6 | 300 | 3742 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4036 | 391.3 | -7.5 | 310 | 4039 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4335 | 412.9 | -7.0 | 320 | 4339 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4636 | 435.3 | -7.8 | 330 | 4640 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 461.8 | -8.9 | 340 | 4939 | done | -0.59 | - | - | 3130 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5236 | 489.4 | -9.1 | 350 | 5240 | done | -0.59 | - | - | 3126 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5382 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5382 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5391 | 503.1 | -9.1 | 355 | 5490 | done | -0.25 | 0.40 | 0.187 | 3242 | 290.0 | - | - | 2315 | - | - | 93.93 | 1.326 | 2858 | -5.1 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 13.47 |
5493 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5493 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5497 | 507.8 | - | 358 | 5609 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.132 | 3508 | 324.4 | 2.53 | 0.083 | 937 | -544.7 | 116.8 | 97.12 | 1.299 | 2377 | -5.0 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.83 | 13.31 |
5668 | 503.3 | 5.6 | 377 | 5679 | done | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.073 | 2331 | 557.6 | 116.8 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - |
5992 | 481.8 | 6.8 | 389 | 6002 | roll | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.53 | 0.090 | 3749 | 560.5 | 116.8 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
6122 | 470.3 | 9.1 | 402 | 6132 | done | 0.63 | - | - | 3509 | - | 2.47 | 0.070 | 2341 | -570.0 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
6443 | 443.9 | 8.2 | 414 | 6453 | roll | 0.63 | - | - | 3506 | - | 2.53 | 0.086 | 914 | -564.0 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
6551 | 434.8 | 7.9 | 425 | 6563 | done | 0.63 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.073 | 2333 | 574.5 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
6866 | 412.3 | 7.1 | 436 | 6875 | done | 0.63 | - | - | 3508 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7167 | 392.4 | 6.6 | 446 | 7176 | done | 0.64 | - | - | 3508 | - | - | - | 2332 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 372.5 | 6.9 | 456 | 7472 | done | 0.64 | - | - | 3508 | - | - | - | 2328 | - | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7766 | 353.3 | 6.2 | 466 | 7776 | roll | 0.66 | - | - | 3508 | - | 2.50 | 0.092 | 3739 | 564.4 | 116.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
7835 | 348.1 | 7.4 | 473 | 7846 | done | 0.66 | - | - | 3508 | - | 2.47 | 0.073 | 2327 | -571.7 | 116.8 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
8160 | 328.0 | 6.1 | 485 | 8170 | done | 0.69 | 0.12 | 0.141 | 3561 | 441.7 | - | - | 2322 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
8459 | 303.8 | 8.1 | 495 | 8468 | done | 0.69 | - | - | 3561 | - | - | - | 2321 | - | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8757 | 281.2 | 7.4 | 505 | 8766 | done | 0.69 | - | - | 3557 | - | - | - | 2321 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9056 | 258.1 | 8.1 | 515 | 9065 | done | 0.69 | - | - | 3561 | - | - | - | 2322 | - | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9356 | 234.5 | 7.6 | 537 | 9367 | done | 0.69 | - | - | 3561 | - | - | - | 2321 | - | 116.8 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9608 | 213.9 | 8.3 | 562 | 9618 | roll | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.50 | 0.091 | 919 | -560.8 | 116.8 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
9698 | 205.9 | 8.6 | 571 | 9709 | done | 0.69 | - | - | 3558 | - | 2.47 | 0.075 | 2335 | 573.3 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
9948 | 185.1 | 8.0 | 596 | 9958 | done | 0.69 | - | - | 3562 | - | - | - | 2335 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10198 | 166.7 | 7.0 | 621 | 10210 | roll | 0.69 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.088 | 918 | -560.1 | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
10313 | 159.3 | 6.5 | 632 | 10324 | done | 0.70 | - | - | 3561 | - | 2.47 | 0.073 | 2328 | 570.9 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
10565 | 143.7 | 6.0 | 657 | 10576 | roll | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.53 | 0.089 | 3749 | 561.7 | 116.8 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
10646 | 138.0 | 7.3 | 665 | 10658 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2324 | -576.9 | 116.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
10898 | 120.7 | 8.3 | 690 | 10907 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11147 | 101.3 | 7.6 | 715 | 11157 | done | 0.73 | - | - | 3562 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11398 | 85.9 | 5.4 | 740 | 11408 | done | 0.77 | - | - | 3562 | - | - | - | 2323 | - | 116.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11649 | 73.8 | 3.3 | 765 | 11732 | roll | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.62 | 0.090 | 3747 | 543.5 | 213.6 | 73.20 | 0.785 | 1982 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.84 |
11965 | 46.9 | 10.5 | 796 | 11975 | done | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2333 | -572.5 | 213.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
12216 | 30.0 | 6.9 | 821 | 12227 | roll | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.55 | 0.088 | 3747 | 554.5 | 213.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
12337 | 21.4 | 6.9 | 833 | 12348 | done | 0.83 | - | - | 3562 | - | 2.47 | 0.070 | 2331 | -573.3 | 213.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
12589 | 11.3 | 3.4 | 858 | 12642 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.140 | 3628 | 550.0 | 2.55 | 0.083 | 920 | -553.3 | 308.0 | 42.78 | 0.132 | 1602 | -8.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.20 |
12698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12739 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.56 | - | - | - | - | -9.09 | 9.32 | 0.067 | 400 | 42.9 | 2.65 | 0.072 | 2401 | -3152.8 | 375.06 | 29.55 | 0.099 | 1328 | 44.9 | -0.119 | - | - | - | - | - | - |