DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.33 of 150.00 AH used of 24V (72.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.19 of 100.00 AH used of 10V (67.81% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 113 done -0.57 - - 285 - - - 2789 - -146.0 -93.85 - 3520 - - - - - - - - - - -
115 6.0 -13.9 16 129 roll -0.57 8.43 0.252 2283 237.0 2.30 0.038 1358 -622.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
185 25.1 -11.7 28 192 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.056 2780 605.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
529 65.9 -10.4 89 535 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.065 3932 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
613 75.2 -11.6 104 620 done -0.57 - - 2272 - 1.80 0.042 2799 -629.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
952 109.3 -9.4 156 956 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.044 1370 -643.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1014 115.0 -8.3 161 1018 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.056 2799 608.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1340 142.4 -7.9 191 1341 done -0.57 - - 2272 - - - 2799 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1659 168.0 -8.2 221 1663 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.044 1370 -635.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1721 173.3 -7.9 226 1725 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.055 2797 612.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2052 201.2 -8.3 257 2056 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.043 1368 -643.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2103 205.2 -7.7 261 2107 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.055 2789 617.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2428 231.1 -8.3 291 2430 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2748 257.4 -7.9 321 2749 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3065 282.0 -7.7 351 3066 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3385 306.1 -7.5 381 3386 done -0.57 - - 2272 - - - 2789 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3704 330.9 -8.1 411 3708 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.043 1372 -644.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3755 335.3 -8.0 415 3759 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.055 2781 618.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4081 360.9 -8.5 445 4082 done -0.57 - - 2272 - - - 2782 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4400 386.7 -8.3 475 4404 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.044 1367 -643.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4441 390.1 -8.4 478 4445 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.055 2777 618.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4766 415.0 -7.1 508 4767 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5086 437.2 -7.0 538 5087 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5405 459.7 -7.2 568 5411 done -0.57 - - 2272 - - - 2777 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5732 482.5 -6.9 599 5736 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.044 1367 -640.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5772 485.4 -7.0 602 5776 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.057 2774 611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6115 508.7 -6.8 626 6117 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6420 529.4 -6.6 636 6424 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.046 1374 -636.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6446 531.4 -7.5 636 6453 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.057 2774 614.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6760 554.6 -7.7 647 6761 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7066 578.1 -7.6 657 7067 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7372 600.8 -7.1 667 7377 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.047 1366 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7400 603.1 -8.2 667 7407 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.057 2775 612.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7713 625.4 -7.0 678 7714 done -0.57 - - 2272 - - - 2775 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8019 645.8 -6.7 688 8023 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.047 1368 -633.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8046 647.9 -7.6 688 8053 done -0.57 - - 2271 - 2.30 0.058 2763 606.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8359 670.5 -7.2 699 8363 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.069 3924 586.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8386 672.6 -7.5 699 8393 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.044 2768 -614.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8700 693.7 -7.2 710 8704 roll -0.57 - - 2271 - 2.20 0.047 1370 -635.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8755 698.0 -7.4 711 8759 done -0.57 - - 2271 - 2.25 0.059 2753 614.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9074 720.5 -7.1 722 9075 done -0.57 - - 2272 - - - 2753 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9348 begin apogee
9354 739.4 6.8 731 9482 roll -0.14 0.45 0.130 2421 331.1 - - 2593 - - 120.47 1.056 2922 -5.0 0.381 - - - - - - - - -
9483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9483 begin climb
9485 742.8 - 735 9622 roll 0.57 0.68 0.073 2658 348.5 2.38 0.047 1182 -592.9 146.0 126.53 1.034 2329 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
9740 720.1 12.3 742 9748 done 0.57 - - 2658 - 2.45 0.054 2602 579.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10054 680.1 12.7 753 10058 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.050 1189 -606.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10271 654.6 11.0 759 10276 done 0.57 - - 2662 - 2.38 0.054 2615 599.2 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10590 616.0 12.3 770 10594 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.066 3921 601.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10634 609.5 15.0 771 10638 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.043 2614 -616.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10964 566.9 13.1 782 10965 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11271 527.2 13.0 792 11272 done 0.57 - - 2666 - - - 2613 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11580 486.9 12.6 808 11584 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3925 596.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11608 483.1 13.6 810 11612 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2611 -625.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11938 442.2 12.2 841 11942 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.067 3924 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11959 439.0 13.7 842 11968 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2618 -621.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12285 396.0 13.7 873 12289 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.066 3921 600.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12319 390.7 16.1 876 12323 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.043 2636 -633.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12649 346.1 13.1 907 12653 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.066 3922 598.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12676 342.0 14.6 909 12683 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.042 2649 -621.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13002 299.9 12.8 940 13003 done 0.57 - - 2666 - - - 2649 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13321 257.4 13.5 970 13322 done 0.57 - - 2666 - - - 2649 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13640 216.2 13.1 1000 13644 roll 0.57 - - 2667 - 2.12 0.064 3930 604.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13667 212.0 14.6 1002 13676 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2647 -625.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13993 169.2 13.0 1033 13994 done 0.57 - - 2667 - - - 2647 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14313 128.4 12.2 1063 14317 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.063 3923 607.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14328 125.9 12.9 1064 14335 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.040 2639 -626.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14657 88.4 10.7 1104 14663 done 0.57 - - 2667 - - - 2639 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14998 51.1 9.4 1165 15012 roll 0.58 - - 2667 - 2.33 0.047 1191 -621.5 158.4 9.18 0.587 2277 -3.8 0.036 - - - - - - - - -
15037 47.6 9.1 1171 15062 done 0.59 - - 2667 - 2.35 0.051 2653 622.1 178.8 17.98 0.603 2193 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
15400 14.1 9.6 1235 15413 done 0.59 - - 2667 - - - 2653 - 186.7 7.22 0.548 2163 -4.2 0.012 - - - - - - - - -
15513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15513 begin surface coast
15546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15546 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2781 - 350.04 74.35 0.079 1495 -9.0 0.022 - - - - - -