prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.40 of 150.00 AH used of 24V (70.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.75 of 100.00 AH used of 10V (65.25% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -4.8 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 3.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2525 | - | -243.3 | -74.40 | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 4.2 | -9.5 | 10 | 141 | roll | -0.73 | 8.20 | 0.228 | 2123 | 243.5 | 2.33 | 0.061 | 3831 | 560.5 | -243.3 | -12.62 | - | 3848 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.92 | 26.46 |
| 204 | 47.9 | -33.2 | 20 | 210 | done | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.10 | 0.024 | 2532 | -618.6 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 519 | 149.3 | -30.9 | 36 | 525 | roll | -0.73 | - | - | 2123 | - | 2.50 | 0.030 | 1090 | -576.8 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 596 | 167.0 | -27.3 | 39 | 603 | done | -0.73 | - | - | 2116 | - | 2.62 | 0.037 | 2555 | 559.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 913 | 262.0 | -28.4 | 55 | 920 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.184 | 2152 | 300.0 | 2.60 | 0.029 | 1085 | -565.4 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.20 | - |
| 970 | 273.8 | -26.6 | 57 | 976 | done | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.65 | 0.037 | 2559 | 556.2 | -243.3 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1287 | 342.7 | -21.5 | 73 | 1293 | roll | -0.73 | - | - | 2151 | - | 2.60 | 0.028 | 1076 | -570.4 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1321 | 348.6 | -21.5 | 74 | 1327 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.034 | 2556 | 564.9 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1638 | 417.2 | -21.3 | 90 | 1639 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | - | - | 2555 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 478.5 | -19.1 | 105 | 1943 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.60 | 0.030 | 1070 | -571.2 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1994 | 486.7 | -18.6 | 107 | 2001 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 2.62 | 0.034 | 2561 | 569.1 | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2311 | 544.9 | -18.0 | 123 | 2316 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 2.12 | 0.048 | 3834 | 600.5 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2329 | 544.9 | -18.0 | 123 | 2338 | done | -0.73 | - | - | 2132 | - | 2.10 | 0.025 | 2521 | -625.2 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2647 | 608.1 | -18.4 | 139 | 2654 | roll | -0.73 | - | - | 2132 | - | 2.47 | 0.031 | 1072 | -586.6 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2677 | 608.1 | -18.4 | 139 | 2686 | done | -0.73 | - | - | 2125 | - | 2.60 | 0.034 | 2556 | 570.8 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2987 | 666.8 | -17.4 | 150 | 2993 | roll | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.15 | 0.047 | 3842 | 598.1 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3024 | 673.8 | -17.4 | 151 | 3030 | done | -0.73 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.026 | 2526 | -620.8 | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3360 | 732.5 | -17.3 | 162 | 3365 | roll | -0.73 | - | - | 2117 | - | 2.47 | 0.033 | 1089 | -581.8 | -243.3 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3415 | 738.4 | -16.9 | 163 | 3423 | done | -0.73 | 0.12 | 0.148 | 2148 | 258.3 | 2.60 | 0.035 | 2563 | 566.9 | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
| 3732 | 783.7 | -13.1 | 174 | 3739 | roll | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.15 | 0.049 | 3826 | 587.4 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3783 | 788.5 | -13.1 | 175 | 3789 | done | -0.73 | - | - | 2142 | - | 2.12 | 0.026 | 2526 | -613.2 | -243.3 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 4104 | 833.4 | -13.7 | 186 | 4110 | roll | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.33 | 0.050 | 3834 | 561.4 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4140 | 838.2 | -13.7 | 187 | 4147 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | 2.15 | 0.027 | 2524 | -609.3 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4476 | 887.4 | -14.5 | 198 | 4477 | done | -0.73 | - | - | 2139 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 928.6 | -13.3 | 208 | 4777 | done | -0.73 | - | - | 2138 | - | - | - | 2524 | - | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 967.9 | -13.0 | 218 | 5083 | roll | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.38 | 0.051 | 3834 | 550.4 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 5107 | 967.9 | -13.0 | 218 | 5115 | done | -0.73 | - | - | 2130 | - | 2.15 | 0.028 | 2525 | -608.8 | -243.3 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5266 | 992.3 | -13.7 | 224 | 5520 | done | -0.12 | 0.62 | 0.107 | 2338 | 335.5 | 0.10 | 0.072 | 2649 | 1240.0 | - | 246.15 | 0.902 | 2848 | -3.9 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.67 | 23.84 |
| 5522 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5522 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | 1005.6 | - | 231 | 5757 | roll | 0.73 | 0.73 | 0.037 | 2638 | 411.0 | 2.85 | 0.021 | 1246 | -492.3 | 243.3 | 219.77 | 1.008 | 1846 | -4.6 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 24.27 | 23.44 |
| 5799 | 978.9 | 17.2 | 241 | 5806 | done | 0.73 | - | - | 2625 | - | 2.97 | 0.027 | 2724 | 497.6 | 243.3 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 6121 | 913.8 | 19.0 | 252 | 6126 | roll | 0.73 | - | - | 2617 | - | 1.77 | 0.041 | 3845 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6177 | 906.6 | 19.2 | 253 | 6183 | done | 0.73 | - | - | 2626 | - | 1.77 | 0.016 | 2619 | -692.7 | 243.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6494 | 846.8 | 17.3 | 264 | 6500 | roll | 0.73 | - | - | 2617 | - | 2.03 | 0.040 | 3848 | 605.4 | 243.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 6536 | 839.4 | 17.8 | 265 | 6542 | done | 0.73 | - | - | 2626 | - | 1.80 | 0.016 | 2617 | -683.9 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6867 | 783.7 | 15.8 | 276 | 6873 | roll | 0.73 | - | - | 2617 | - | 2.03 | 0.041 | 3851 | 607.9 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6990 | 766.7 | 16.8 | 279 | 6999 | done | 0.73 | - | - | 2626 | - | 1.77 | 0.016 | 2611 | -700.6 | 243.3 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7299 | 713.2 | 16.5 | 290 | 7304 | roll | 0.73 | - | - | 2617 | - | 2.03 | 0.041 | 3850 | 610.3 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7375 | 700.7 | 17.3 | 292 | 7381 | done | 0.73 | - | - | 2626 | - | 1.75 | 0.016 | 2617 | -704.6 | 243.3 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7701 | 644.6 | 16.4 | 303 | 7706 | roll | 0.73 | - | - | 2618 | - | 2.00 | 0.041 | 3831 | 607.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7768 | 632.8 | 16.7 | 305 | 7774 | done | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.75 | 0.017 | 2615 | -694.9 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8084 | 583.5 | 15.0 | 317 | 8091 | roll | 0.73 | - | - | 2618 | - | 2.00 | 0.041 | 3831 | 608.0 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8177 | 569.9 | 15.2 | 321 | 8183 | done | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.75 | 0.017 | 2612 | -696.6 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8499 | 524.3 | 14.3 | 337 | 8505 | roll | 0.73 | - | - | 2618 | - | 2.03 | 0.041 | 3839 | 604.4 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8568 | 513.0 | 15.8 | 340 | 8574 | done | 0.73 | - | - | 2627 | - | 1.75 | 0.016 | 2617 | -698.3 | 243.3 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8895 | 465.8 | 14.4 | 356 | 8896 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | - | - | 2614 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9194 | 425.7 | 13.4 | 371 | 9200 | roll | 0.73 | - | - | 2618 | - | 2.03 | 0.040 | 3837 | 602.5 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9278 | 415.7 | 14.2 | 374 | 9287 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | 1.75 | 0.016 | 2607 | -702.9 | 243.3 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 9584 | 373.4 | 13.2 | 390 | 9585 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | - | - | 2607 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9885 | 330.3 | 14.4 | 405 | 9891 | roll | 0.73 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.039 | 3849 | 605.9 | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9946 | 323.4 | 14.6 | 407 | 9954 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | 1.75 | 0.016 | 2608 | -709.1 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10254 | 283.0 | 10.8 | 423 | 10255 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | - | - | 2609 | - | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 250.0 | 10.7 | 438 | 10559 | roll | 0.73 | - | - | 2619 | - | 2.03 | 0.038 | 3849 | 610.8 | 243.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10631 | 241.6 | 11.6 | 441 | 10637 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | 1.75 | 0.015 | 2609 | -708.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10948 | 203.0 | 11.8 | 457 | 10954 | roll | 0.73 | - | - | 2619 | - | 2.00 | 0.038 | 3841 | 616.0 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11073 | 188.5 | 13.3 | 462 | 11081 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | 1.73 | 0.015 | 2603 | -715.6 | 243.3 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11379 | 150.8 | 11.9 | 478 | 11380 | done | 0.73 | - | - | 2628 | - | - | - | 2603 | - | 243.3 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 122.1 | 8.1 | 493 | 11805 | roll | 0.95 | 0.12 | 0.080 | 2700 | 600.0 | 2.15 | 0.035 | 3848 | 579.1 | 331.2 | 115.07 | 0.362 | 1507 | -2.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.73 | 25.20 |
| 11850 | 98.7 | 16.9 | 500 | 11859 | done | 0.95 | - | - | 2710 | - | 1.83 | 0.014 | 2604 | -679.8 | 331.2 | 3.40 | 0.159 | 1502 | -1.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.22 |
| 12157 | 44.4 | 15.8 | 517 | 12165 | roll | 0.95 | - | - | 2701 | - | 2.12 | 0.036 | 3853 | 589.2 | 331.2 | 2.83 | 0.155 | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.39 |
| 12299 | 23.7 | 11.1 | 530 | 12308 | done | 0.95 | - | - | 2710 | - | 1.80 | 0.015 | 2607 | -692.2 | 331.2 | 2.50 | 0.156 | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.51 |
| 12543 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12543 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12585 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.25 | - | - | - | - | -6.96 | 6.55 | 0.030 | 131 | 20.0 | 0.17 | 0.047 | 2505 | -39511.8 | 430.01 | 52.88 | 0.124 | 1096 | 20.7 | -0.004 | - | - | - | - | - | - | |||