Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.25 of 100.00 AH used of 24V (46.75% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.63 of 61.20 AH used of 10V (54.86% remains)
• Surface angle -44.9 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 107.9 m at 326.6 m, depth 434 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.85 - - 64 - - - 2406 - -146.6 -101.97 - 3031 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -2.5 5 160 roll -0.85 12.20 0.171 2221 176.8 2.72 0.079 980 -524.3 -146.6 -9.82 - 3417 -39.3 - - - - - - - - - -
227 15.9 -12.9 9 231 done -0.85 - - 2219 - 2.62 0.058 2402 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
545 39.3 -8.5 24 546 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
852 67.0 -8.8 39 853 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1161 86.5 -6.1 54 1166 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 978 -533.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1202 88.7 -5.5 56 1207 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.062 2403 543.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1529 115.1 -8.9 72 1530 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1838 139.4 -7.7 87 1839 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2147 165.7 -8.0 102 2148 done -0.85 - - 2221 - - - 2403 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2456 186.2 -5.0 117 2461 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.073 980 -533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2506 188.5 -5.2 119 2511 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2401 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2822 209.7 -6.7 134 2823 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3131 230.4 -6.6 149 3135 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 980 -532.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3163 232.6 -7.0 150 3169 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2400 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3479 252.1 -6.4 166 3480 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3790 275.1 -7.9 181 3795 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.074 982 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3817 277.6 -8.1 182 3822 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.064 2405 543.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4139 305.2 -8.7 198 4140 done -0.85 - - 2221 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4448 331.9 -8.5 213 4452 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 976 -528.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4502 336.9 -9.0 215 4509 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.065 2398 542.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4819 363.0 -7.3 231 4823 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.077 973 -527.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4845 365.0 -7.0 232 4850 done -0.85 - - 2219 - 2.65 0.066 2401 538.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5162 387.4 -7.5 247 5164 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5471 408.7 -6.4 262 5475 roll -0.85 - - 2221 - 2.62 0.086 3769 522.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5503 411.1 -7.3 263 5509 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.063 2397 -538.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5713 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5713 begin apogee
5720 425.1 6.6 274 5843 done -0.31 0.60 0.110 2340 198.3 - - 2201 - - 119.88 0.961 2817 -5.0 0.231 - - - - - - - - -
5843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5843 begin climb
5846 429.0 - 280 5973 roll 0.85 1.17 0.073 2589 212.8 2.83 0.085 3610 497.9 146.6 117.12 0.947 2218 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
6001 422.9 6.4 287 6005 done 0.85 - - 2589 - 2.70 0.068 2204 -520.7 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6317 401.7 7.0 302 6321 roll 0.85 - - 2589 - 2.72 0.077 781 -523.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6383 397.0 7.1 305 6387 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.057 2208 538.5 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
6704 375.2 6.0 321 6705 done 0.85 - - 2589 - - - 2207 - 146.9 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7014 361.3 5.2 336 7043 roll 0.88 - - 2589 - 2.78 0.085 3618 507.6 175.7 23.70 0.905 2099 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
7089 355.8 7.9 339 7093 done 0.88 - - 2589 - 2.72 0.069 2193 -523.9 175.7 - - 2100 - - - - - - - - - - -
7405 336.0 5.2 354 7435 roll 0.91 - - 2589 - 2.75 0.076 782 -513.1 205.6 24.98 0.891 1977 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
7458 333.2 5.8 356 7472 done 0.92 - - 2589 - 2.65 0.058 2200 535.1 213.7 7.97 0.762 1945 -4.0 0.182 - - - - - - - - -
7794 315.2 5.3 373 7818 done 0.95 0.12 0.064 2622 275.0 - - 2199 - 238.8 21.33 0.858 1842 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
8123 293.1 6.6 389 8128 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.076 782 -524.8 238.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
8151 291.1 7.3 390 8155 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.055 2202 542.0 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8466 266.9 7.6 405 8471 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.083 3621 525.6 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
8493 264.6 8.9 406 8497 done 0.95 - - 2622 - 2.70 0.068 2194 -528.5 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8814 237.5 8.7 422 8819 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.075 782 -528.8 238.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
8876 231.9 9.1 425 8880 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.055 2204 542.7 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9202 207.2 8.1 441 9203 done 0.95 - - 2622 - - - 2204 - 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9512 178.0 9.0 456 9516 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.072 778 -528.1 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9544 175.1 8.7 457 9550 done 0.95 - - 2622 - 2.62 0.053 2207 545.4 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9860 145.9 9.6 473 9864 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.072 781 -528.1 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
9893 142.8 9.1 474 9899 done 0.95 - - 2623 - 2.60 0.054 2203 546.9 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10210 112.9 9.6 490 10211 done 0.95 - - 2622 - - - 2202 - 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10518 87.4 7.5 505 10522 roll 0.95 - - 2622 - 2.67 0.071 781 -532.2 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10557 84.3 8.2 507 10562 done 0.95 - - 2622 - 2.60 0.054 2198 545.0 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
10884 57.2 8.8 523 10885 done 0.95 - - 2622 - - - 2198 - 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11193 27.4 9.0 538 11197 roll 0.95 - - 2622 - 2.70 0.074 778 -525.9 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11237 23.7 7.8 540 11242 done 0.95 - - 2623 - 2.60 0.054 2201 547.3 238.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
11515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11515 begin surface coast
11537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11537 begin surface
SM 1.30 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2401 - 300.00 34.78 0.642 1593 -7.1 0.001 - - - - - -