prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.59 of 100.00 AH used of 24V (45.41% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 1 | • 26.93 of 61.20 AH used of 10V (56.00% remains) | |
| • Surface angle -56.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 18.1 m at 19.2 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 31.9 m at 400.2 m, depth 432 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 51 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 70 | - | - | - | 2231 | - | -146.6 | -120.95 | - | 2897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 4.2 | -3.5 | 6 | 181 | roll | -0.85 | 11.75 | 0.172 | 2142 | 176.3 | 2.67 | 0.067 | 813 | -531.1 | -146.6 | -11.35 | - | 3380 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 18.6 | -9.0 | 10 | 261 | done | -0.80 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.047 | 2229 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 47.1 | -9.2 | 26 | 576 | roll | -0.70 | 0.15 | 0.100 | 2175 | 220.0 | 2.62 | 0.067 | 3638 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 52.0 | -7.6 | 29 | 639 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.047 | 2221 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 75.7 | -6.8 | 45 | 964 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 95.3 | -6.6 | 60 | 1272 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 119.0 | -8.0 | 75 | 1582 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 138.6 | -5.7 | 90 | 1891 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 153.0 | -4.9 | 105 | 2199 | done | -0.70 | - | - | 2175 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 176.7 | -9.3 | 120 | 2510 | done | -0.74 | - | - | 2175 | - | - | - | 2222 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 205.6 | -8.4 | 135 | 2821 | roll | -0.74 | - | - | 2175 | - | 2.67 | 0.071 | 3640 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 207.9 | -7.8 | 136 | 2848 | done | -0.74 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.049 | 2224 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 230.7 | -7.2 | 151 | 3165 | roll | -0.78 | - | - | 2175 | - | 2.60 | 0.062 | 818 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 233.4 | -7.3 | 152 | 3201 | done | -0.86 | 0.15 | 0.048 | 2130 | -300.0 | 2.58 | 0.051 | 2228 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 267.3 | -11.5 | 168 | 3512 | done | -0.78 | 0.15 | 0.092 | 2159 | 193.3 | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3820 | 302.1 | -11.2 | 183 | 3821 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | 336.1 | -10.1 | 198 | 4129 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | - | - | 2229 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 363.2 | -8.5 | 213 | 4442 | roll | -0.78 | - | - | 2158 | - | 2.70 | 0.081 | 3638 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 366.9 | -7.9 | 215 | 4486 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.058 | 2227 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 391.3 | -7.9 | 231 | 4804 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | - | - | 2227 | - | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 412.4 | -5.9 | 246 | 5118 | roll | -0.78 | - | - | 2159 | - | 2.72 | 0.083 | 3637 | 518.4 | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5158 | 415.7 | -8.0 | 248 | 5162 | done | -0.78 | - | - | 2159 | - | 2.62 | 0.060 | 2230 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5256 | 422.9 | 7.6 | 253 | 5386 | done | -0.31 | 0.50 | 0.093 | 2259 | 200.0 | - | - | 2230 | - | - | 127.62 | 0.980 | 2781 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5387 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5387 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5391 | 428.1 | - | 259 | 5527 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.076 | 2507 | 212.0 | 2.78 | 0.070 | 828 | -504.3 | 146.6 | 126.20 | 0.955 | 2183 | -4.7 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5555 | 428.3 | 4.5 | 267 | 5610 | done | 0.83 | - | - | 2506 | - | 2.65 | 0.057 | 2240 | 532.8 | 202.7 | 49.40 | 0.935 | 1954 | -4.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5930 | 412.3 | 6.0 | 286 | 5934 | roll | 0.83 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.081 | 3653 | 519.5 | 202.7 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 411.0 | 5.5 | 287 | 5968 | done | 0.85 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.061 | 2235 | -531.1 | 219.3 | 15.48 | 0.890 | 1886 | -4.3 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 391.3 | 5.7 | 303 | 6289 | done | 0.86 | - | - | 2507 | - | - | - | 2234 | - | 229.1 | 9.75 | 0.846 | 1846 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 372.6 | 5.4 | 318 | 6611 | done | 0.88 | - | - | 2507 | - | - | - | 2234 | - | 251.9 | 21.10 | 0.917 | 1753 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6916 | 356.0 | 5.3 | 334 | 6945 | roll | 0.91 | - | - | 2507 | - | 2.85 | 0.083 | 3645 | 495.1 | 276.6 | 22.08 | 0.916 | 1653 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6961 | 353.7 | 5.7 | 336 | 6977 | done | 0.98 | 0.17 | 0.064 | 2548 | 241.2 | 2.67 | 0.062 | 2234 | -528.5 | 286.8 | 10.50 | 0.843 | 1611 | -4.0 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7287 | 328.1 | 8.4 | 351 | 7291 | roll | 0.98 | - | - | 2548 | - | 2.70 | 0.076 | 821 | -523.3 | 286.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7308 | 326.1 | 9.1 | 352 | 7312 | done | 0.98 | - | - | 2548 | - | 2.65 | 0.060 | 2239 | 535.1 | 286.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | 298.3 | 8.6 | 368 | 7634 | roll | 0.98 | - | - | 2548 | - | 2.72 | 0.074 | 823 | -520.6 | 286.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 296.2 | 8.9 | 369 | 7656 | done | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.62 | 0.059 | 2239 | 540.5 | 286.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 268.6 | 8.3 | 385 | 7973 | done | 0.93 | - | - | 2548 | - | - | - | 2240 | - | 286.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 241.6 | 8.7 | 400 | 8287 | roll | 0.93 | - | - | 2548 | - | 2.70 | 0.073 | 828 | -523.0 | 286.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 236.4 | 9.2 | 402 | 8347 | done | 0.88 | 0.12 | 0.104 | 2525 | -191.7 | 2.62 | 0.058 | 2238 | 538.2 | 286.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 211.6 | 7.3 | 418 | 8656 | done | 0.88 | - | - | 2525 | - | - | - | 2238 | - | 286.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | 191.9 | 6.4 | 433 | 8970 | roll | 0.88 | - | - | 2525 | - | 2.67 | 0.069 | 827 | -528.5 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8993 | 190.0 | 6.5 | 434 | 8997 | done | 0.88 | - | - | 2525 | - | 2.62 | 0.056 | 2245 | 541.2 | 286.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 166.8 | 8.0 | 449 | 9313 | roll | 0.93 | - | - | 2525 | - | 2.67 | 0.075 | 3653 | 527.3 | 286.8 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 163.0 | 8.2 | 451 | 9358 | done | 0.98 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.057 | 2238 | -544.2 | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9675 | 138.0 | 7.5 | 467 | 9676 | done | 0.98 | - | - | 2525 | - | - | - | 2238 | - | 286.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9984 | 117.6 | 5.7 | 482 | 9999 | roll | 0.99 | - | - | 2525 | - | 2.67 | 0.062 | 818 | -531.8 | 297.5 | 9.73 | 0.705 | 1567 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10017 | 115.8 | 5.8 | 482 | 10032 | done | 1.00 | 0.12 | 0.055 | 2555 | 250.0 | 2.60 | 0.049 | 2240 | 546.9 | 305.9 | 8.95 | 0.690 | 1533 | -3.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 93.6 | 7.1 | 499 | 10361 | roll | 0.95 | - | - | 2555 | - | 2.65 | 0.061 | 820 | -535.8 | 305.9 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 91.1 | 8.1 | 500 | 10390 | done | 0.91 | 0.15 | 0.088 | 2525 | -200.0 | 2.60 | 0.047 | 2249 | 549.6 | 305.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 69.6 | 7.3 | 515 | 10707 | roll | 0.95 | - | - | 2525 | - | 2.65 | 0.061 | 825 | -537.4 | 305.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 67.7 | 7.5 | 516 | 10731 | done | 1.01 | 0.12 | 0.052 | 2559 | 283.3 | 2.58 | 0.048 | 2240 | 548.4 | 305.9 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 38.3 | 9.3 | 532 | 11050 | done | 0.97 | - | - | 2560 | - | - | - | 2240 | - | 305.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11358 | 12.5 | 8.0 | 547 | 11359 | done | 0.97 | - | - | 2560 | - | - | - | 2240 | - | 305.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11499 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.38 | - | - | 73 | - | - | - | 2241 | - | 557.32 | 127.68 | 0.642 | 508 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||