prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.41 of 150.00 AH used of 24V (57.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.59 of 100.00 AH used of 10V (66.41% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.9 m at 19.9 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 140.6 m at 500.4 m, depth 641 m (599 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2465 | - | -146.0 | -115.47 | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.5 | -5.8 | 23 | 163 | roll | -0.73 | 11.02 | 0.287 | 2445 | 210.5 | 2.28 | 0.097 | 862 | -703.1 | -146.0 | -5.85 | - | 3400 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 18.9 | -11.6 | 40 | 237 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.12 | 0.067 | 2454 | 750.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 55.1 | -10.2 | 101 | 579 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.17 | 0.085 | 861 | -734.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 84.5 | -11.4 | 147 | 838 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 2.22 | 0.069 | 2504 | 740.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 118.1 | -9.8 | 191 | 1171 | roll | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.25 | 0.089 | 3929 | 438.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 141.9 | -9.3 | 212 | 1418 | done | -0.73 | - | - | 2445 | - | 3.05 | 0.064 | 2534 | -457.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 168.2 | -8.2 | 243 | 1742 | roll | -0.81 | - | - | 2445 | - | 3.17 | 0.087 | 3917 | 436.3 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 189.6 | -8.3 | 264 | 1991 | done | -0.90 | 0.15 | 0.117 | 2396 | -326.7 | 2.95 | 0.064 | 2578 | -453.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 223.4 | -10.5 | 295 | 2314 | roll | -0.83 | - | - | 2396 | - | 3.08 | 0.085 | 3920 | 435.7 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 251.0 | -9.7 | 317 | 2573 | done | -0.76 | 0.20 | 0.196 | 2444 | 240.0 | 2.88 | 0.061 | 2617 | -452.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 272.7 | -6.3 | 348 | 2896 | roll | -0.85 | - | - | 2444 | - | 2.97 | 0.083 | 3924 | 440.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | 285.8 | -6.2 | 366 | 3105 | done | -0.95 | 0.20 | 0.101 | 2373 | -355.0 | 2.80 | 0.059 | 2636 | -460.0 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3424 | 315.4 | -9.4 | 396 | 3430 | roll | -0.82 | 0.20 | 0.196 | 2413 | 200.0 | 2.92 | 0.079 | 3924 | 441.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 322.2 | -8.3 | 402 | 3509 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.057 | 2644 | -460.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 348.4 | -8.1 | 433 | 3834 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.92 | 0.081 | 3926 | 439.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 358.9 | -8.1 | 443 | 3959 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.057 | 2651 | -458.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 384.1 | -7.9 | 474 | 4282 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.92 | 0.080 | 3927 | 437.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | 397.6 | -8.0 | 488 | 4450 | done | -0.82 | - | - | 2414 | - | 2.75 | 0.056 | 2666 | -458.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 425.5 | -9.6 | 519 | 4774 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.90 | 0.080 | 3924 | 433.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 442.3 | -10.0 | 533 | 4942 | done | -0.82 | - | - | 2414 | - | 2.72 | 0.055 | 2680 | -457.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 472.6 | -9.0 | 564 | 5266 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.88 | 0.080 | 3918 | 429.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 487.4 | -9.0 | 577 | 5424 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.70 | 0.055 | 2702 | -450.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 513.1 | -7.0 | 608 | 5747 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.85 | 0.078 | 3929 | 430.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 523.2 | -7.8 | 619 | 5877 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.67 | 0.055 | 2714 | -455.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6197 | 547.0 | -7.0 | 649 | 6202 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.80 | 0.080 | 3918 | 430.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6320 | 555.8 | -6.9 | 659 | 6325 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.62 | 0.054 | 2736 | -451.1 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 579.1 | -7.7 | 690 | 6649 | roll | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.78 | 0.080 | 3922 | 426.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 590.9 | -7.9 | 703 | 6807 | done | -0.82 | - | - | 2413 | - | 2.58 | 0.054 | 2756 | -451.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6922 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6928 | 599.7 | 7.0 | 715 | 7055 | done | -0.16 | 0.77 | 0.177 | 2629 | 280.5 | - | - | 1941 | - | - | 123.15 | 1.100 | 2800 | -4.9 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7056 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7056 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7058 | 601.3 | - | 720 | 7191 | done | 0.73 | 0.95 | 0.127 | 2914 | 300.0 | - | - | 1940 | - | 146.0 | 125.45 | 1.052 | 2204 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 553.0 | 11.9 | 761 | 7514 | roll | 0.73 | - | - | 2914 | - | 3.58 | 0.072 | 3547 | 448.9 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7650 | 534.4 | 13.2 | 773 | 7656 | done | 0.62 | 0.17 | 0.205 | 2892 | -129.4 | 3.53 | 0.065 | 1964 | -448.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7974 | 499.9 | 10.7 | 803 | 7979 | roll | 0.62 | - | - | 2892 | - | 3.50 | 0.073 | 3550 | 453.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8074 | 488.5 | 11.0 | 811 | 8080 | done | 0.62 | - | - | 2905 | - | 3.45 | 0.067 | 1977 | -455.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8399 | 456.4 | 9.4 | 842 | 8404 | roll | 0.62 | - | - | 2905 | - | 3.45 | 0.074 | 3546 | 454.8 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 442.9 | 11.7 | 852 | 8531 | done | 0.54 | 0.22 | 0.193 | 2866 | -177.3 | 3.42 | 0.067 | 1994 | -453.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 417.8 | 7.5 | 883 | 8891 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.112 | 2917 | 340.0 | 3.53 | 0.074 | 3549 | 440.5 | 185.0 | 31.50 | 0.967 | 2044 | -4.7 | 0.220 | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9015 | 398.6 | 11.9 | 898 | 9021 | done | 0.60 | 0.20 | 0.193 | 2886 | -155.0 | 3.45 | 0.066 | 2024 | -442.0 | 185.0 | - | - | 2041 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 369.0 | 9.3 | 928 | 9345 | roll | 0.67 | - | - | 2886 | - | 3.40 | 0.074 | 3545 | 447.4 | 185.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 356.1 | 10.6 | 938 | 9469 | done | 0.67 | - | - | 2899 | - | 3.35 | 0.066 | 2046 | -447.5 | 185.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 322.6 | 10.4 | 969 | 9792 | roll | 0.67 | - | - | 2899 | - | 3.40 | 0.074 | 3553 | 443.2 | 185.0 | - | - | 2039 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9916 | 307.6 | 11.5 | 980 | 9921 | done | 0.67 | - | - | 2914 | - | 3.38 | 0.066 | 2057 | -442.6 | 185.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 270.7 | 11.6 | 1010 | 10245 | roll | 0.67 | - | - | 2913 | - | 3.35 | 0.073 | 3549 | 445.4 | 185.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 260.4 | 12.2 | 1017 | 10329 | done | 0.67 | - | - | 2929 | - | 3.30 | 0.066 | 2075 | -446.7 | 185.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 220.7 | 12.6 | 1047 | 10655 | roll | 0.67 | - | - | 2929 | - | 3.33 | 0.073 | 3548 | 442.3 | 185.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 212.5 | 13.2 | 1052 | 10717 | done | 0.57 | 0.28 | 0.193 | 2875 | -192.9 | 3.28 | 0.064 | 2083 | -446.6 | 185.0 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11036 | 183.5 | 8.3 | 1082 | 11061 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.111 | 2928 | 353.3 | 3.38 | 0.072 | 3550 | 434.0 | 204.6 | 16.65 | 0.802 | 1964 | -4.4 | 0.110 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 169.7 | 12.4 | 1092 | 11156 | done | 0.68 | 0.15 | 0.199 | 2910 | -120.0 | 3.30 | 0.065 | 2102 | -438.8 | 204.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 138.6 | 8.8 | 1123 | 11489 | roll | 0.75 | - | - | 2910 | - | 3.30 | 0.072 | 3546 | 437.6 | 213.2 | 8.38 | 0.724 | 1929 | -3.9 | 0.082 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11545 | 131.7 | 10.2 | 1129 | 11551 | done | 0.75 | - | - | 2922 | - | 3.28 | 0.064 | 2101 | -440.5 | 213.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 105.0 | 8.1 | 1160 | 11902 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.106 | 2972 | 416.7 | 3.33 | 0.071 | 3550 | 435.1 | 237.7 | 21.27 | 0.769 | 1830 | -4.6 | 0.068 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12003 | 89.8 | 12.2 | 1179 | 12010 | done | 0.78 | 0.17 | 0.197 | 2947 | -147.1 | 3.30 | 0.064 | 2122 | -432.7 | 237.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 56.5 | 9.7 | 1240 | 12354 | roll | 0.84 | - | - | 2947 | - | 3.28 | 0.074 | 3547 | 434.5 | 237.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 43.7 | 11.6 | 1260 | 12468 | done | 0.84 | - | - | 2959 | - | 3.25 | 0.066 | 2132 | -435.4 | 237.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 12806 | 5.2 | 10.6 | 1321 | 12812 | roll | 0.84 | - | - | 2959 | - | 3.28 | 0.076 | 3549 | 432.0 | 237.7 | - | - | 1828 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12851 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12853 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2469 | - | 425.10 | 115.80 | 0.726 | 1066 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||