Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.45 of 91.80 AH used of 24V (39.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.61 of 61.20 AH used of 10V (35.28% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -6.83 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 671
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 414 - - - 2387 - -120.8 -66.90 - 3319 - - - - - - - - - - -
99 -0.1 -19.6 13 116 roll -2.18 10.30 0.166 2249 178.2 1.75 0.037 3414 586.9 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
265 31.8 -15.3 42 272 done -1.99 0.20 0.104 2293 220.0 1.75 0.023 2326 -621.7 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
610 76.7 -12.3 103 616 roll -1.96 - - 2293 - 1.60 0.032 1349 -610.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
679 85.1 -11.8 115 686 done -1.89 0.12 0.114 2316 191.7 1.65 0.024 2375 621.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1024 119.7 -9.4 176 1030 roll -1.89 - - 2315 - 1.75 0.031 1343 -589.7 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1156 130.8 -8.0 199 1162 done -1.95 - - 2316 - 1.65 0.024 2373 624.2 -136.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1500 159.8 -7.9 260 1507 roll -2.03 0.12 0.058 2276 -333.3 1.73 0.031 1341 -596.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1565 164.9 -8.2 271 1570 done -2.03 - - 2276 - 1.67 0.025 2376 619.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1911 193.0 -8.2 332 1916 done -2.06 - - 2276 - - - 2376 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2255 221.9 -8.4 393 2261 roll -2.10 - - 2276 - 1.75 0.044 3408 589.7 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2391 233.4 -8.2 417 2397 done -2.10 - - 2276 - 1.67 0.026 2354 -631.1 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2733 261.8 -8.2 466 2737 roll -2.14 - - 2276 - 1.80 0.044 3404 583.3 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2847 270.9 -7.2 476 2851 done -2.14 - - 2276 - 1.65 0.027 2368 -627.9 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3180 295.5 -7.9 507 3183 roll -2.18 - - 2276 - 1.80 0.045 3407 577.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3295 305.2 -8.3 517 3299 done -2.18 - - 2276 - 1.67 0.028 2367 -622.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3628 334.5 -8.7 548 3632 roll -2.23 0.15 0.057 2232 -293.3 1.83 0.044 3401 565.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3741 344.9 -9.1 558 3745 done -2.16 0.12 0.105 2256 200.0 1.67 0.028 2370 -617.4 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4072 372.1 -7.9 589 4075 roll -2.16 - - 2256 - 1.80 0.046 3405 575.0 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4156 378.9 -8.0 596 4162 done -2.16 - - 2256 - 1.70 0.029 2366 -611.2 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4485 404.1 -7.9 627 4488 roll -2.16 - - 2256 - 1.83 0.048 3412 571.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4586 412.8 -8.3 636 4590 done -2.16 - - 2256 - 1.73 0.030 2369 -602.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4920 440.1 -8.1 667 4923 roll -2.16 - - 2256 - 1.83 0.049 3411 569.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5003 447.5 -8.1 674 5009 done -2.16 - - 2256 - 1.73 0.030 2369 -602.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5332 475.3 -8.9 705 5335 roll -2.16 - - 2256 - 1.83 0.050 3406 566.7 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5411 482.6 -9.2 712 5415 done -2.16 - - 2257 - 1.75 0.031 2377 -588.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5753 510.6 -8.0 738 5757 roll -2.16 - - 2257 - 1.83 0.053 3407 562.8 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5854 519.3 -8.0 742 5858 done -2.16 - - 2256 - 1.75 0.032 2371 -592.0 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6176 543.6 -7.3 758 6180 roll -2.16 - - 2256 - 1.85 0.060 3398 555.1 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6270 550.3 -7.7 762 6273 done -2.16 - - 2256 - 1.77 0.035 2361 -585.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6605 576.7 -8.4 778 6609 roll -2.19 - - 2256 - 1.90 0.068 3397 545.3 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6689 584.3 -9.6 781 6695 done -2.19 - - 2256 - 1.80 0.043 2366 -572.8 -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7010 610.6 -8.3 797 7013 roll -2.23 - - 2257 - 1.92 0.079 3391 533.9 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7117 619.6 -8.3 801 7122 done -2.23 - - 2256 - 1.75 0.032 2346 -597.1 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7434 644.8 -8.3 817 7438 roll -2.26 - - 2256 - 1.88 0.051 3406 563.8 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7553 655.5 -8.8 822 7556 done -2.26 - - 2256 - 1.77 0.032 2364 -588.7 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7881 685.1 -9.4 838 7885 roll -2.30 0.12 0.068 2222 -283.3 1.85 0.056 3406 563.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7988 695.7 -9.4 842 7995 done -2.23 0.12 0.110 2245 191.7 1.75 0.032 2368 -593.1 -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8306 723.6 -8.4 858 8309 roll -2.23 - - 2245 - 1.85 0.054 3405 560.5 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8419 732.5 -7.8 863 8422 done -2.23 - - 2245 - 1.77 0.034 2365 -587.6 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8751 757.6 -7.4 879 8755 roll -2.23 - - 2245 - 1.88 0.054 3401 551.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8853 765.5 -7.5 883 8857 done -2.23 - - 2245 - 1.77 0.033 2355 -591.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9174 791.9 -8.6 899 9178 roll -2.23 - - 2245 - 1.88 0.054 3408 560.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9313 804.3 -8.9 905 9316 done -2.19 - - 2245 - 1.83 0.035 2359 -573.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9645 836.2 -9.6 921 9648 roll -2.19 - - 2245 - 1.83 0.051 1316 -569.9 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9804 850.5 -9.2 928 9808 done -2.19 - - 2245 - 1.77 0.033 2361 590.4 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10137 877.3 -7.8 944 10140 roll -2.19 - - 2245 - 1.83 0.048 1325 -566.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10170 880.0 -8.3 945 10175 done -2.19 - - 2245 - 1.77 0.035 2371 591.0 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10406 begin apogee
10413 898.5 7.6 957 10518 done -0.52 1.75 0.094 2614 210.9 - - 2057 - - 101.38 1.362 2825 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10519 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10519 begin climb
10522 902.5 - 962 10664 roll 2.22 2.65 0.054 3222 229.4 1.98 0.060 1022 -522.7 146.0 129.38 1.326 2229 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10762 891.9 8.4 973 10779 done 2.10 0.17 0.104 3188 -200.0 1.83 0.033 2086 581.4 155.6 9.43 1.147 2190 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
11091 867.9 7.3 989 11121 roll 2.07 - - 3188 - 1.88 0.051 3126 553.2 182.8 25.35 1.274 2079 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11189 859.2 8.2 993 11208 done 2.01 - - 3188 - 1.85 0.036 2064 -574.1 196.7 13.65 1.206 2022 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
11527 830.1 8.8 1010 11531 roll 1.95 0.17 0.107 3152 -211.8 1.90 0.048 3131 561.6 199.4 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11588 824.9 8.4 1012 11607 done 1.93 - - 3152 - 1.85 0.035 2060 -578.9 209.5 12.73 1.213 1970 -3.8 0.280 - - - - - - - - -
11924 797.9 8.0 1029 11946 roll 1.96 - - 3152 - 2.00 0.048 3127 533.5 226.5 16.50 1.237 1901 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
11980 793.1 8.8 1031 11991 done 1.97 - - 3152 - 1.85 0.035 2065 -574.1 230.4 5.18 0.941 1885 -3.1 0.279 - - - - - - - - -
12300 764.9 9.1 1047 12304 roll 1.97 - - 3152 - 1.88 0.048 3122 562.2 230.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12362 759.2 8.8 1049 12371 done 1.97 - - 3152 - 1.83 0.044 2066 -577.0 233.6 4.55 0.897 1871 -2.6 0.239 - - - - - - - - -
12699 727.8 9.5 1066 12702 roll 1.97 - - 3152 - 1.88 0.048 3126 563.8 233.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12754 722.2 9.8 1068 12758 done 1.97 - - 3152 - 1.83 0.038 2067 -578.7 233.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13076 693.0 8.7 1084 13087 roll 2.02 - - 3152 - 1.90 0.048 3124 556.3 238.6 5.95 1.001 1851 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
13230 680.5 8.2 1091 13251 done 2.04 - - 3152 - 1.83 0.045 2072 -574.9 252.3 13.85 1.179 1796 -4.0 0.246 - - - - - - - - -
13561 653.3 8.5 1107 13576 roll 2.10 0.15 0.063 3193 273.3 1.92 0.050 3114 542.7 259.8 8.23 1.081 1765 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
13684 641.8 9.1 1112 13688 done 2.05 - - 3192 - 1.83 0.035 2060 -576.0 259.8 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14006 611.4 9.4 1128 14009 roll 2.05 - - 3192 - 1.88 0.049 3120 563.8 259.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14119 600.3 9.6 1133 14122 done 2.05 - - 3193 - 1.83 0.036 2065 -576.5 259.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14451 567.9 9.6 1149 14454 roll 2.05 - - 3192 - 1.88 0.050 3126 564.4 259.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14546 559.0 8.9 1153 14550 done 2.05 - - 3192 - 1.85 0.035 2068 -571.9 261.3 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14872 532.2 7.3 1169 14903 roll 2.09 - - 3192 - 1.98 0.049 3122 532.3 288.3 26.40 1.127 1649 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
14988 521.8 8.8 1174 14999 done 2.10 - - 3192 - 1.83 0.035 2070 -574.9 291.5 4.30 0.781 1635 -3.3 0.233 - - - - - - - - -
15311 490.9 9.9 1194 15314 roll 2.10 - - 3192 - 1.88 0.048 3127 562.2 291.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15406 481.2 10.2 1202 15412 done 2.10 - - 3192 - 1.83 0.035 2068 -578.7 291.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15733 448.4 9.7 1233 15736 roll 2.14 - - 3192 - 1.88 0.048 3128 563.8 291.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15816 440.2 9.2 1240 15822 done 2.14 - - 3192 - 1.83 0.035 2065 -580.9 291.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16144 410.3 8.9 1271 16148 roll 2.17 - - 3193 - 1.88 0.048 3114 558.0 293.6 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16223 402.8 8.9 1278 16235 done 2.17 - - 3192 - 1.80 0.034 2067 -581.7 295.8 5.12 0.802 1619 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
16553 373.4 8.8 1309 16565 roll 2.22 - - 3192 - 1.90 0.048 3128 558.4 298.9 4.70 0.759 1606 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
16626 366.8 8.5 1315 16643 done 2.24 0.10 0.076 3222 300.0 1.83 0.033 2064 -581.4 307.3 9.30 0.929 1571 -3.8 0.159 - - - - - - - - -
16961 336.4 8.9 1347 16965 roll 2.24 - - 3222 - 1.88 0.047 3127 565.4 309.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17022 330.9 9.0 1352 17028 done 2.24 - - 3222 - 1.83 0.033 2058 -584.2 309.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17349 300.6 10.3 1383 17353 roll 2.24 - - 3222 - 1.88 0.046 3126 568.1 309.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17417 293.6 11.8 1389 17421 done 2.24 - - 3222 - 1.85 0.033 2065 -573.5 309.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17749 260.3 10.2 1420 17753 roll 2.24 - - 3222 - 1.85 0.045 3122 571.4 309.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
17829 252.6 8.5 1427 17844 done 2.25 - - 3222 - 1.80 0.032 2067 -586.1 318.2 11.05 0.871 1527 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
18182 222.7 8.0 1486 18204 roll 2.28 - - 3222 - 1.90 0.044 3126 557.4 335.2 15.95 0.870 1457 -4.4 0.120 - - - - - - - - -
18233 218.0 8.6 1495 18245 done 2.29 - - 3222 - 1.83 0.032 2065 -579.8 341.9 7.32 0.762 1431 -3.6 0.109 - - - - - - - - -
18583 184.0 9.9 1557 18589 roll 2.34 - - 3222 - 1.85 0.044 3122 571.4 341.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18629 179.3 9.6 1565 18635 done 2.34 - - 3222 - 1.80 0.031 2058 -591.1 341.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18974 148.3 8.4 1626 18991 roll 2.40 0.12 0.062 3261 325.0 1.88 0.052 1024 -550.0 351.5 9.65 0.772 1392 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
19121 135.2 8.5 1652 19138 done 2.42 - - 3261 - 1.80 0.028 2092 593.3 360.1 9.18 0.753 1356 -3.9 0.075 - - - - - - - - -
19480 105.9 7.7 1715 19507 roll 2.50 - - 3260 - 1.98 0.044 1023 -539.9 381.2 18.85 0.773 1271 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
19543 100.7 7.6 1726 19571 done 2.58 0.10 0.047 3299 390.0 1.77 0.026 2083 598.9 403.3 20.75 0.752 1179 -4.4 0.064 - - - - - - - - -
19913 70.2 7.0 1791 19947 roll 2.67 - - 3299 - 1.90 0.044 1012 -563.7 436.2 28.33 0.729 1045 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
20040 60.4 7.6 1813 20069 done 2.75 0.12 0.061 3341 350.0 1.75 0.025 2087 614.3 458.9 20.02 0.698 953 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
20412 28.3 9.4 1878 20418 roll 2.80 - - 3341 - 1.88 0.041 1015 -570.2 458.9 - - 951 - - - - - - - - - - -
20538 17.1 8.7 1900 20549 done 2.81 - - 3341 - 1.73 0.023 2073 611.6 463.4 5.18 0.513 934 -3.3 0.012 - - - - - - - - -
20704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20705 begin surface coast
20730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20730 begin surface
SM -4.84 - - - - -10.66 - - 413 - - - 2359 - 475.15 10.52 0.604 888 -4.4 -0.004 - - - - - -