Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.96 of 91.80 AH used of 24V (29.23% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 2 • 35.88 of 61.20 AH used of 10V (41.38% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 87.7 m at 650.1 m, depth 738 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.14 - - 390 - - - 2440 - -195.5 -100.50 - 3315 - - - - - - - - - - -
126 4.2 -3.4 5 151 roll -1.14 10.57 0.132 2367 187.0 2.55 0.048 1023 -555.7 -195.5 -7.68 - 3680 -47.5 - - - - - - - - - -
470 43.4 -3.6 21 481 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.031 2450 564.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
791 69.1 -10.4 37 798 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3822 542.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
885 80.2 -10.9 41 895 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.026 2416 -581.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1206 119.2 -10.8 57 1213 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.050 3822 545.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1290 127.4 -8.9 61 1297 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2446 -578.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1618 163.7 -10.7 77 1627 roll -1.14 - - 2367 - 2.47 0.041 1057 -562.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1652 167.5 -11.1 78 1659 done -1.14 - - 2367 - 2.45 0.031 2449 568.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1969 198.9 -9.6 94 1988 done -1.14 - - 2367 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2298 237.3 -12.2 110 2307 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.059 3828 540.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2341 242.8 -13.4 112 2349 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.026 2448 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2670 279.9 -10.5 128 2679 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.054 3828 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2735 286.7 -10.7 131 2742 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.027 2450 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3064 319.7 -10.1 147 3073 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.055 3826 539.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3105 324.0 -10.4 149 3114 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.028 2451 -577.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3435 356.7 -10.2 165 3456 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3767 391.6 -10.6 181 3774 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.057 3822 538.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3796 394.9 -10.5 182 3806 done -1.14 - - 2367 - 2.38 0.030 2454 -574.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4115 428.8 -11.0 198 4134 done -1.14 - - 2367 - - - 2453 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4445 461.3 -9.7 214 4454 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.060 3820 536.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4488 465.5 -10.1 216 4496 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2453 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4817 497.6 -9.5 232 4826 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3826 532.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4849 500.6 -9.4 233 4857 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.034 2443 -571.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5168 530.2 -9.1 249 5176 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3819 533.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5241 537.1 -9.3 252 5250 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.035 2455 -568.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5560 569.4 -10.9 268 5569 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.063 3826 531.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5626 576.4 -11.1 271 5632 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2449 -569.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5954 606.0 -8.3 287 5962 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.064 3819 531.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5996 609.8 -9.2 289 6004 done -1.14 - - 2367 - 2.42 0.035 2439 -570.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6326 638.4 -8.9 305 6334 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.049 1054 -554.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6367 642.2 -9.2 307 6376 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.038 2453 559.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6697 674.5 -9.8 323 6706 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 1054 -548.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6729 677.4 -9.3 324 6738 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.039 2449 558.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
7048 707.7 -10.0 340 7057 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.049 1052 -547.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7112 713.7 -9.7 343 7120 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.040 2456 554.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7407 722.9 0.1 357 7582 done -0.36 0.77 0.041 2545 231.2 - - 1608 - - 166.73 1.184 2879 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
7585 722.7 0.2 366 7762 roll 1.14 1.48 0.052 2863 214.9 2.65 0.048 3006 527.5 195.5 162.12 1.157 2081 -4.9 0.325 - - - - - - - - -
7816 713.7 5.6 377 7895 done 1.14 - - 2863 - 2.58 0.041 1599 -545.3 284.5 73.78 1.151 1719 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
8216 685.4 7.2 397 8256 done 1.25 0.12 0.054 2907 366.7 - - 1599 - 313.9 24.45 1.151 1599 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
8566 652.7 9.5 414 8584 done 1.28 - - 2907 - - - 1599 - 313.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
8895 620.4 10.2 430 8903 roll 1.28 - - 2908 - 2.53 0.067 264 -527.7 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
8926 616.8 11.0 431 8935 done 1.28 - - 2908 - 2.38 0.031 1630 573.9 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9245 582.1 10.9 447 9254 roll 1.28 - - 2909 - 2.58 0.061 262 -530.2 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9309 575.1 11.2 450 9317 done 1.28 - - 2909 - 2.33 0.029 1607 577.3 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9640 545.0 8.4 466 9647 roll 1.28 - - 2909 - 2.53 0.060 261 -532.0 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9681 541.2 9.2 468 9690 done 1.28 - - 2910 - 2.33 0.029 1609 578.5 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10012 509.6 10.2 484 10019 roll 1.28 - - 2910 - 2.53 0.059 260 -533.2 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10054 504.7 11.5 486 10061 done 1.28 - - 2910 - 2.30 0.028 1606 585.2 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10382 469.3 10.5 502 10391 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.058 265 -536.4 313.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10425 464.6 11.1 504 10433 done 1.28 - - 2910 - 2.30 0.028 1603 581.7 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10754 430.3 10.9 520 10763 roll 1.28 - - 2910 - 2.50 0.059 265 -535.2 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10828 421.8 11.5 523 10837 done 1.28 - - 2910 - 2.30 0.028 1603 581.7 313.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11148 385.5 11.7 539 11156 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 265 -535.2 313.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11191 380.0 13.1 541 11198 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1601 580.9 313.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11519 338.4 12.7 557 11528 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -534.8 313.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11562 332.9 13.1 559 11570 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1600 580.9 313.9 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11892 295.0 10.2 575 11900 roll 1.28 - - 2911 - 2.50 0.059 264 -534.4 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11945 289.5 10.6 577 11953 done 1.28 - - 2911 - 2.30 0.028 1606 583.5 313.9 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12263 262.5 7.6 593 12283 roll 1.28 - - 2911 - 2.58 0.060 252 -524.8 330.3 12.77 0.946 1532 -5.0 0.147 - - - - - - - - -
12316 258.3 8.3 595 12325 done 1.30 - - 2910 - 2.35 0.029 1598 572.8 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12636 233.9 8.1 611 12643 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.060 264 -533.6 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12719 225.6 9.8 615 12728 done 1.30 - - 2911 - 2.33 0.029 1609 577.3 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13051 185.2 14.3 631 13058 roll 1.30 - - 2911 - 2.53 0.059 259 -533.6 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13080 180.3 15.3 632 13089 done 1.30 - - 2911 - 2.33 0.029 1603 576.8 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13402 138.5 11.6 648 13408 roll 1.30 - - 2911 - 2.47 0.041 2989 561.1 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13445 133.8 10.9 650 13450 done 1.30 - - 2911 - 2.45 0.034 1598 -567.8 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13775 96.1 11.4 666 13780 roll 1.30 - - 2911 - 2.45 0.061 268 -542.9 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13845 86.6 13.0 669 13856 done 1.30 - - 2911 - 2.30 0.028 1610 583.5 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14167 55.1 8.3 685 14173 roll 1.30 - - 2911 - 2.50 0.056 264 -538.4 330.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14217 51.7 7.8 687 14237 done 1.30 - - 2911 - 2.28 0.028 1602 586.8 339.2 6.80 0.826 1495 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
14558 13.3 14.3 704 14566 roll 1.32 - - 2911 - 2.50 0.058 261 -536.4 339.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -