Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.46 of 91.80 AH used of 24V (28.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.20 of 61.20 AH used of 10V (44.11% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 92.8 m at 625.1 m, depth 718 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 42 - - - 2032 - -195.5 -99.50 - 2964 - - - - - - - - - - -
127 3.9 -3.1 5 164 roll -1.08 12.25 0.154 2220 177.8 2.50 0.061 3421 555.6 -195.5 -18.88 - 3713 -39.7 - - - - - - - - - -
408 37.8 -8.8 18 418 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2019 -567.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
729 62.3 -7.4 34 736 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3423 554.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
877 75.6 -8.9 41 884 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2015 -570.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1207 102.2 -7.5 57 1214 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3423 556.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1300 110.4 -9.2 61 1311 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -570.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1621 137.6 -8.0 77 1629 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3427 553.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1673 141.6 -7.7 79 1683 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1992 165.5 -8.2 95 2012 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2323 193.1 -8.5 111 2330 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3428 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2437 203.0 -8.8 116 2446 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2757 228.4 -7.5 132 2765 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2862 236.4 -7.4 137 2871 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3192 259.4 -7.3 153 3201 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3423 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3268 265.0 -7.5 156 3275 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3585 290.4 -8.3 172 3594 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3426 554.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3638 295.0 -8.9 174 3647 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -571.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3958 325.0 -9.8 190 3967 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3429 554.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4063 336.0 -10.7 195 4072 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -572.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4395 370.3 -10.0 211 4402 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3423 556.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4502 380.5 -9.4 216 4507 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.035 2031 -575.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4829 410.0 -8.5 232 4837 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3425 557.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4892 415.6 -8.7 235 4901 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5224 443.8 -8.5 251 5230 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5306 451.3 -9.0 255 5315 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -571.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5638 479.1 -8.3 271 5645 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 557.3 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
5764 490.0 -8.6 277 5772 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6094 516.3 -7.7 293 6102 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3427 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6158 521.3 -8.1 296 6165 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6487 544.5 -5.1 312 6504 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6815 552.4 -1.9 328 6824 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.047 3423 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6953 557.1 -3.9 334 6962 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2024 -571.0 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7273 578.4 -8.4 350 7281 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7367 586.8 -8.8 354 7376 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7687 612.2 -7.6 370 7695 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7771 619.4 -8.9 374 7780 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 -570.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8101 651.0 -9.2 390 8110 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.049 3423 559.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8282 668.1 -8.7 398 8290 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2024 -571.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8600 694.8 -9.2 414 8609 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.052 3422 552.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8685 700.7 -3.6 418 8694 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.040 2023 -566.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8814 708.6 6.2 424 8989 done -0.33 0.82 0.076 2393 211.0 - - 1875 - - 170.80 1.163 2914 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8992 719.4 3.1 433 9171 roll 1.08 1.45 0.061 2700 211.7 2.67 0.064 484 -521.0 195.5 169.12 1.115 2117 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
9311 693.4 7.2 448 9339 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.040 1887 561.2 223.2 23.08 1.132 2004 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9649 664.7 7.9 465 9658 roll 1.11 - - 2700 - 2.58 0.054 3283 541.1 226.9 2.70 1.264 1989 -5.6 0.310 - - - - - - - - -
9680 661.8 8.8 466 9689 done 1.12 - - 2700 - 2.53 0.044 1888 -551.4 226.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9999 639.0 6.1 482 10069 roll 1.12 - - 2700 - 2.60 0.048 3286 537.7 297.3 58.50 1.147 1702 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10314 613.0 9.0 497 10324 done 1.20 0.12 0.061 2732 266.7 2.53 0.041 1878 -556.5 297.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10645 578.9 11.0 513 10653 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.061 482 -541.1 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
10899 548.3 12.3 525 10907 done 1.20 - - 2732 - 2.47 0.035 1894 571.7 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11232 515.5 8.8 541 11237 roll 1.20 - - 2733 - 2.60 0.059 479 -544.2 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11345 503.7 10.5 546 11354 done 1.20 - - 2732 - 2.47 0.035 1893 572.5 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11664 469.9 10.9 562 11673 roll 1.20 - - 2732 - 2.60 0.058 480 -543.5 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
11781 455.5 12.4 567 11789 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.034 1886 573.9 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12100 418.7 11.5 583 12108 roll 1.20 - - 2732 - 2.60 0.058 475 -542.7 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12195 407.3 12.2 587 12204 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.034 1883 574.7 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12515 371.4 11.0 603 12523 roll 1.20 - - 2732 - 2.58 0.058 480 -543.8 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12609 360.5 11.3 607 12618 done 1.20 - - 2733 - 2.45 0.032 1890 575.5 297.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12929 325.8 10.7 623 12937 roll 1.20 - - 2732 - 2.60 0.058 474 -544.6 297.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13024 314.4 11.8 627 13033 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.033 1882 574.7 297.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13343 276.1 12.2 643 13352 roll 1.20 - - 2732 - 2.58 0.058 481 -543.0 297.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13438 263.5 13.3 647 13447 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.033 1891 575.5 297.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13758 224.3 11.8 663 13766 roll 1.20 - - 2732 - 2.60 0.058 476 -544.2 297.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13895 207.3 12.1 669 13904 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.033 1885 575.1 297.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14214 170.7 11.1 685 14223 roll 1.20 - - 2733 - 2.58 0.058 482 -543.8 297.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14299 160.9 11.8 689 14307 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.033 1891 575.1 297.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14630 123.3 12.0 705 14637 roll 1.20 - - 2732 - 2.60 0.058 475 -544.6 297.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14757 107.7 11.8 711 14764 done 1.20 - - 2732 - 2.45 0.033 1887 576.3 297.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15088 75.0 9.4 727 15094 roll 1.20 - - 2732 - 2.58 0.058 481 -545.0 297.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15214 59.2 11.3 733 15221 done 1.20 - - 2732 - 2.42 0.033 1885 580.2 297.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15544 25.7 7.8 749 15563 roll 1.20 - - 2732 - 2.60 0.057 480 -540.4 304.3 5.00 0.816 1674 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
15628 17.3 12.6 753 15635 done 1.21 - - 2732 - 2.45 0.031 1895 577.6 304.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -