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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.06 of 300.00 AH used of 24V (63.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.07 of 100.00 AH used of 10V (51.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 333 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -60.58 | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 96 | 0.2 | -1.3 | 13 | 108 | roll | -0.84 | 6.05 | - | 1528 | 197.5 | 2.60 | - | 528 | -565.0 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 392 | 25.4 | -7.5 | 69 | 398 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.78 | - | 2052 | 548.2 | -146.0 | -0.15 | - | 3710 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 698 | 47.8 | -7.3 | 100 | 703 | roll | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.72 | - | 556 | -550.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3714 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1005 | 69.0 | -7.0 | 115 | 1016 | done | -0.84 | - | - | 1527 | - | 2.72 | - | 2003 | 532.0 | -146.0 | -0.05 | - | 3717 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1320 | 90.4 | -6.7 | 131 | 1325 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 2.67 | - | 529 | -552.1 | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | 95.1 | -3.0 | 136 | 1557 | done | -0.31 | 0.75 | - | 1679 | 204.0 | 0.17 | - | 1965 | 8447.1 | - | 119.22 | - | 3136 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1563 | 93.0 | - | 142 | 1698 | roll | 0.84 | 1.15 | - | 1900 | 192.2 | 2.53 | - | 3389 | 562.8 | 146.0 | 121.97 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 46.720 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1980 | 55.8 | 8.8 | 163 | 1985 | done | 0.84 | - | - | 1895 | - | 2.50 | - | 2004 | -554.0 | 146.0 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2312 | 27.6 | 8.4 | 190 | 2317 | roll | 0.84 | - | - | 1902 | - | 2.50 | - | 3391 | 554.8 | 146.0 | 0.08 | - | 2541 | 162.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2606 | 3.9 | 7.4 | 242 | 2612 | done | 0.84 | - | - | 1897 | - | 2.70 | - | 1943 | -536.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2652 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2653 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 7.93 | - | 350 | 44.1 | - | - | 1953 | - | 300.00 | 99.18 | - | 1901 | 19.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||