OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 123.13 of 350.00 AH used of 24V (64.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.82 - - 168 - - - 2198 - -126.5 -46.05 - 1828 - - - - - - - - - - -
66 3.6 -8.4 7 118 roll -0.82 10.82 0.344 2663 230.6 2.38 0.081 3600 589.1 -126.5 -31.60 - 3390 -49.4 - - - - - - - 14.15 14.42 14.85
192 45.9 -32.2 29 201 done -0.82 0.08 0.302 2674 137.5 2.25 0.038 2181 -630.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
386 95.0 -18.8 66 393 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.054 810 -601.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.48 -
471 111.1 -17.1 82 479 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.042 2204 611.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
662 142.0 -16.6 119 668 roll -0.82 - - 2655 - 2.28 0.060 3604 614.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
777 160.0 -16.7 141 785 done -0.82 0.10 0.258 2675 200.0 2.20 0.036 2197 -639.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
969 188.2 -14.0 178 975 done -0.82 - - 2675 - - - 2196 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1163 216.0 -13.8 205 1168 roll -0.82 - - 2675 - 2.25 0.060 812 -615.1 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
1226 224.7 -13.6 217 1236 done -0.82 - - 2667 - 2.20 0.046 2197 629.5 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.68 -
1537 269.8 -14.7 249 1538 done -0.82 - - 2667 - - - 2197 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1837 313.7 -14.5 279 1847 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.060 810 -616.4 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.49 -
1882 320.2 -14.5 287 1892 done -0.82 0.05 0.244 2672 100.0 2.22 0.048 2213 632.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.27 14.63 -
2191 364.9 -14.5 314 2192 done -0.82 - - 2671 - - - 2213 - -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - - -
2490 407.2 -14.1 329 2497 roll -0.82 - - 2672 - 2.30 0.063 809 -610.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.64 -
2563 417.8 -13.8 344 2571 done -0.82 - - 2665 - 2.33 0.050 2201 597.4 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.51 -
2871 462.3 -14.8 360 2875 roll -0.82 - - 2656 - 2.35 0.072 3603 596.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.64 -
2885 464.9 -14.8 363 2894 done -0.82 0.08 0.211 2677 262.5 2.30 0.041 2205 -607.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - 14.32 14.53 -
3213 509.8 -13.8 379 3219 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.065 808 -607.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.62 -
3323 524.8 -13.5 401 3327 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.050 2196 625.2 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.65 -
3635 567.7 -13.8 413 3639 roll -0.82 - - 2659 - 2.38 0.072 3610 594.1 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.64 -
3667 572.1 -13.3 419 3674 done -0.82 0.10 0.259 2680 210.0 2.25 0.041 2200 -626.7 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
3997 614.0 -12.7 435 4003 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 812 -608.8 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.59 -
4099 627.5 -12.3 456 4104 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.051 2204 610.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.68 -
4417 668.7 -13.2 469 4421 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.066 805 -600.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.62 -
4458 674.3 -13.3 477 4462 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.052 2205 614.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.68 -
4775 716.3 -13.3 490 4776 done -0.82 - - 2667 - - - 2205 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5075 756.0 -13.3 500 5081 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.067 809 -599.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.60 -
5134 764.0 -13.1 512 5141 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.054 2203 611.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.66 -
5464 808.3 -13.4 528 5471 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.069 809 -598.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
5487 811.7 -13.6 533 5494 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2199 609.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.65 -
5795 851.9 -13.2 544 5796 done -0.82 - - 2667 - - - 2199 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6094 892.1 -13.5 554 6098 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.070 810 -596.1 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.57 -
6156 900.3 -12.7 566 6162 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2199 609.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
6485 944.1 -13.5 582 6487 done -0.82 - - 2666 - - - 2199 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6786 983.8 -13.2 592 6792 roll -0.82 - - 2667 - 2.33 0.070 809 -596.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.54 -
6815 987.7 -13.5 598 6820 done -0.82 - - 2667 - 2.30 0.057 2198 603.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
6833 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6833 begin apogee
6838 990.5 -12.9 602 6949 done -0.16 0.88 0.287 2890 253.4 - - 2132 - - 105.75 2.313 2872 -4.6 0.379 - - - - - - 14.19 - 13.05
6951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6951 begin climb
6953 994.5 - 625 7076 roll 0.82 1.00 0.125 3218 328.0 2.53 0.070 746 -547.8 126.5 113.30 2.397 2351 -4.6 0.366 - - - - - - 14.05 13.81 12.84
7119 986.9 9.4 658 7125 done 0.82 - - 3218 - 2.38 0.048 2146 588.2 126.5 - - 2345 - - - - - - - - - 14.12 -
7448 951.5 11.0 674 7454 roll 0.82 - - 3219 - 2.38 0.071 3554 591.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.51 -
7501 945.0 11.8 685 7508 done 0.82 - - 3229 - 2.30 0.044 2147 -611.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.59 -
7808 911.1 11.1 696 7814 roll 0.82 - - 3240 - 2.35 0.070 740 -598.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
7906 899.7 11.0 716 7911 done 0.82 - - 3239 - 2.30 0.049 2151 613.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.64 -
8224 865.7 10.5 729 8225 done 0.82 - - 3240 - - - 2151 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8524 835.0 10.2 739 8528 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.069 733 -595.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8594 827.5 10.2 753 8598 done 0.82 - - 3250 - 2.30 0.049 2147 614.8 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8912 794.2 10.6 766 8918 roll 0.82 - - 3260 - 2.35 0.070 740 -598.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.58 -
8954 789.4 10.8 775 8959 done 0.82 0.10 0.270 3240 -200.0 2.28 0.050 2140 614.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.41 14.66 -
9267 758.5 9.7 787 9273 roll 0.82 - - 3249 - 2.33 0.068 740 -600.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.53 -
9319 753.0 10.0 798 9327 done 0.82 - - 3249 - 2.35 0.049 2136 594.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.49 -
9627 721.8 10.1 809 9631 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.070 740 -594.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.55 -
9697 714.6 9.7 823 9702 done 0.82 0.10 0.269 3239 -200.0 2.28 0.049 2143 615.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
10014 685.1 9.3 836 10020 roll 0.82 - - 3239 - 2.35 0.072 3543 595.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
10037 682.7 10.1 841 10044 done 0.82 - - 3248 - 2.28 0.044 2139 -615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
10345 654.9 9.1 852 10351 roll 0.83 - - 3259 - 2.35 0.071 729 -600.0 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
10447 644.8 9.4 873 10452 done 0.83 0.08 0.294 3245 -175.0 2.30 0.050 2144 615.2 128.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
10760 615.5 9.4 885 10766 roll 0.83 - - 3254 - 2.35 0.068 740 -597.4 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.54 -
10828 608.6 9.9 899 10833 done 0.83 - - 3254 - 2.28 0.049 2139 613.6 128.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
11145 576.9 10.3 912 11146 done 0.83 - - 3254 - - - 2139 - 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11445 546.0 10.3 922 11447 done 0.83 - - 3254 - - - 2139 - 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11745 516.3 9.9 932 11751 roll 0.83 - - 3265 - 2.35 0.068 737 -596.6 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.53 -
11818 509.0 9.5 947 11824 done 0.83 0.10 0.275 3244 -210.0 2.30 0.049 2148 613.5 128.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
12143 480.7 8.6 963 12162 roll 0.84 - - 3254 - 2.40 0.069 742 -585.8 138.8 9.12 1.582 2300 -3.9 0.230 - - - - - - - 14.54 13.53
12198 475.6 9.1 974 12205 done 0.84 - - 3254 - 2.35 0.049 2143 596.2 140.5 - - 2299 - - - - - - - - - 14.59 -
12505 446.5 9.8 990 12511 roll 0.84 - - 3264 - 2.35 0.069 738 -597.9 140.5 - - 2299 - - - - - - - - - 14.53 -
12537 443.1 10.0 997 12547 done 0.84 0.05 0.247 3250 -280.0 2.35 0.049 2134 594.0 140.5 - - 2298 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
12845 414.8 9.4 1013 12851 roll 0.84 - - 3259 - 2.33 0.070 740 -598.3 140.5 - - 2299 - - - - - - - - - 14.51 -
12886 410.9 10.0 1021 12892 done 0.84 - - 3259 - 2.25 0.048 2134 619.6 140.5 - - 2298 - - - - - - - - - 14.60 -
13206 380.6 9.3 1040 13212 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.073 3548 594.1 140.5 - - 2298 - - - - - - - - - 14.54 -
13233 377.6 9.9 1046 13238 done 0.84 0.08 0.257 3250 -112.5 2.30 0.043 2131 -616.1 140.5 - - 2297 - - - - - - - - 14.26 14.64 -
13546 349.4 9.1 1063 13556 roll 0.84 - - 3259 - 2.30 0.067 740 -604.8 141.2 - - 2298 - - - - - - - - - 14.29 -
13692 336.1 8.9 1091 13702 done 0.85 - - 3259 - 2.25 0.047 2139 621.8 145.6 2.95 0.774 2281 -5.8 0.480 - - - - - - - 14.47 13.41
14001 308.4 8.9 1123 14021 roll 0.85 - - 3259 - 2.33 0.071 3541 601.7 150.6 10.30 1.395 2249 -3.1 0.132 - - - - - - - 14.54 13.69
14057 302.6 10.3 1134 14065 done 0.85 0.05 0.271 3256 -60.0 2.33 0.042 2144 -599.6 150.6 - - 2248 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
14365 273.1 9.3 1165 14375 roll 0.85 - - 3266 - 2.33 0.068 743 -601.3 150.6 - - 2248 - - - - - - - - - 14.27 -
14431 266.7 9.1 1178 14440 done 0.86 0.05 0.245 3252 -280.0 2.35 0.047 2146 597.0 151.4 - - 2248 - - - - - - - - 14.18 14.40 -
14740 239.1 8.6 1209 14760 roll 0.87 - - 3252 - 2.40 0.072 3544 582.5 162.6 11.00 1.316 2201 -4.3 0.149 - - - - - - - 14.58 13.76
14815 231.4 10.6 1224 14824 done 0.87 - - 3261 - 2.35 0.042 2140 -597.4 162.6 - - 2199 - - - - - - - - - 14.45 -
15124 201.4 9.1 1255 15133 roll 0.87 - - 3272 - 2.33 0.069 740 -600.9 164.5 - - 2199 - - - - - - - - - 14.27 -
15367 181.1 7.4 1302 15406 done 0.91 - - 3272 - 2.35 0.047 2139 595.3 198.7 29.42 1.284 2052 -5.0 0.135 - - - - - - - 14.47 13.78
15596 160.3 9.6 1344 15604 roll 0.91 - - 3271 - 2.42 0.070 3551 583.5 198.7 - - 2048 - - - - - - - - - 14.47 -
15648 154.8 10.8 1353 15654 done 0.91 - - 3281 - 2.30 0.043 2140 -613.5 198.7 - - 2047 - - - - - - - - - 14.54 -
15841 136.6 8.2 1390 15863 roll 0.94 - - 3292 - 2.42 0.069 736 -580.2 218.2 16.12 1.200 1975 -4.5 0.097 - - - - - - - 14.52 13.79
16000 124.4 8.6 1419 16019 done 0.95 - - 3292 - 2.30 0.044 2149 614.3 229.8 9.62 1.129 1928 -4.9 0.103 - - - - - - - 14.54 13.70
16209 107.9 6.3 1458 16249 roll 1.02 - - 3292 - 2.40 0.065 3544 581.2 286.0 34.50 0.513 1711 -6.3 0.254 - - - - - - - 14.50 14.02
16320 98.2 11.5 1477 16328 done 1.02 - - 3303 - 2.30 0.041 2130 -614.8 286.0 1.73 0.179 1706 -2.9 0.304 - - - - - - - 14.52 14.33
16517 78.9 8.8 1514 16531 roll 1.03 - - 3313 - 2.38 0.065 746 -581.5 293.1 6.12 0.330 1683 -3.8 0.172 - - - - - - - 14.41 13.98
16628 71.4 7.0 1534 16662 done 1.08 - - 3313 - 2.33 0.044 2136 596.6 336.7 28.30 0.366 1499 -6.5 0.243 - - - - - - - 14.47 14.10
16851 55.4 7.0 1575 16883 roll 1.13 - - 3323 - 2.40 0.066 743 -580.4 378.4 25.73 0.308 1332 -6.5 0.224 - - - - - - - 14.48 14.14
17119 40.2 3.1 1625 17197 done 1.28 0.10 0.170 3367 440.0 2.28 0.041 2159 621.1 498.2 71.22 0.256 841 -6.9 0.207 - - - - - - 14.50 14.58 14.22
17387 15.0 8.0 1673 17413 roll 1.31 - - 3378 - 2.42 0.064 741 -586.0 522.0 15.88 0.174 748 -5.9 0.097 - - - - - - - 14.23 14.31
17524 5.8 7.5 1698 17551 done 1.35 - - 3377 - 2.30 0.040 2139 607.8 554.4 20.83 0.138 609 -6.7 0.054 - - - - - - - 14.48 14.38
17581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17582 begin surface coast
17663 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17663 begin surface
SM 4.89 - - - - -8.57 9.05 0.071 178 19.7 0.08 0.177 2231 -87387.5 579.63 16.15 0.135 507 31.4 -0.116 - - - - - -