SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.18 of 150.00 AH used of 24V (46.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.89 of 100.00 AH used of 10V (49.11% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.84 - - 67 - - - 1942 - -145.9 -54.47 - 2172 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.4 9 147 roll -0.84 12.18 0.258 2727 218.4 2.30 0.068 3342 608.7 -145.9 -41.47 - 3423 -30.2 - - - - - - - - - -
232 15.9 -10.9 33 240 done -0.84 - - 2727 - 2.22 0.047 1956 -624.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
313 24.8 -11.7 46 320 roll -0.87 - - 2727 - 1.92 0.061 785 -609.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
362 31.7 -13.8 54 369 done -0.80 0.10 0.164 2748 210.0 1.83 0.041 1937 629.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
602 55.3 -10.0 95 608 roll -0.93 0.10 0.109 2696 -520.0 2.28 0.054 3366 626.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
655 60.4 -10.4 104 661 done -0.91 0.10 0.176 2719 230.0 2.22 0.043 1936 -644.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
997 98.6 -10.6 165 1004 roll -0.97 - - 2719 - 1.15 0.056 1213 -628.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1044 103.8 -10.9 169 1050 done -1.00 0.05 0.080 2685 -680.0 1.15 0.037 1961 650.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1365 139.0 -11.0 190 1369 roll -1.00 - - 2685 - 0.80 0.053 1454 -633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1404 143.7 -11.3 192 1408 done -0.96 0.05 0.173 2697 240.0 0.77 0.038 1957 653.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1732 176.3 -9.8 213 1736 roll -0.98 - - 2688 - 2.15 0.049 3345 645.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1803 183.7 -10.0 217 1807 done -0.96 - - 2688 - 2.17 0.041 1940 -647.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2128 218.6 -10.9 238 2132 roll -0.96 - - 2688 - 2.25 0.058 535 -624.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2212 228.7 -11.8 243 2216 done -0.91 0.15 0.174 2716 186.7 2.17 0.034 1943 648.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2532 260.6 -10.3 262 2536 roll -0.99 0.08 0.126 2680 -450.0 0.98 0.044 2589 659.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2577 265.6 -11.0 264 2580 done -0.99 - - 2680 - 0.98 0.045 1958 -643.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2909 304.6 -12.1 280 2913 roll -0.99 - - 2680 - 0.80 0.053 1436 -652.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2942 308.9 -12.6 281 2947 done -0.95 0.08 0.158 2700 250.0 0.80 0.037 1959 653.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3266 345.8 -11.6 297 3270 roll -0.99 - - 2700 - 0.60 0.052 1569 -650.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3303 350.7 -11.9 298 3311 done -1.02 - - 2698 - 0.57 0.041 1952 671.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3620 386.7 -11.4 314 3625 roll -1.07 0.10 0.106 2646 -520.0 2.20 0.049 3350 635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3675 394.1 -13.6 316 3683 done -0.97 0.15 0.155 2691 300.0 2.17 0.039 1948 -646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3989 427.4 -10.3 328 3993 roll -1.01 - - 2691 - 2.22 0.056 544 -632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4051 434.2 -11.4 330 4055 done -0.98 - - 2682 - 2.15 0.034 1955 656.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4391 468.4 -10.0 341 4395 roll -0.98 - - 2682 - 2.25 0.054 540 -628.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4463 476.5 -10.5 343 4467 done -0.94 0.12 0.179 2703 175.0 2.17 0.034 1959 653.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4786 507.5 -9.6 354 4790 roll -1.01 - - 2693 - 2.17 0.047 3356 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4842 513.2 -10.1 355 4848 done -1.06 0.08 0.126 2661 -400.0 2.15 0.037 1948 -654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5155 547.8 -11.2 366 5159 roll -1.02 0.10 0.192 2685 240.0 2.22 0.051 544 -632.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5222 555.5 -11.2 368 5227 done -0.98 0.08 0.209 2691 75.0 2.15 0.034 1950 654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5557 591.5 -11.1 379 5561 roll -1.03 - - 2683 - 2.17 0.047 3359 649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5628 600.2 -11.7 381 5633 done -1.03 - - 2682 - 2.17 0.037 1957 -646.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5964 642.1 -13.0 392 5968 roll -1.03 - - 2672 - 2.17 0.046 3349 641.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6025 650.2 -12.7 394 6029 done -1.03 - - 2672 - 2.15 0.037 1948 -651.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6360 694.1 -12.7 405 6365 roll -1.01 0.08 0.211 2678 75.0 2.20 0.045 3353 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6437 704.2 -12.6 407 6442 done -1.01 - - 2678 - 2.17 0.037 1951 -646.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6761 742.0 -11.5 418 6765 roll -1.01 - - 2670 - 2.20 0.045 3353 637.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6838 751.1 -11.7 420 6844 done -1.01 0.05 0.157 2685 300.0 2.20 0.037 1941 -641.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7163 784.8 -10.4 431 7167 roll -1.01 - - 2677 - 2.22 0.047 3357 637.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7252 794.5 -10.5 433 7258 done -1.01 - - 2677 - 2.20 0.037 1943 -642.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7566 827.5 -10.5 444 7569 roll -1.03 - - 2677 - 1.15 0.050 1208 -639.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7605 832.0 -11.3 445 7610 done -1.00 0.05 0.171 2686 180.0 1.15 0.037 1952 647.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7941 867.2 -10.8 456 7945 roll -1.05 - - 2677 - 2.20 0.047 3359 639.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8006 874.9 -11.9 458 8011 done -1.05 - - 2677 - 2.17 0.037 1956 -646.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8342 912.5 -11.3 469 8346 roll -1.05 - - 2667 - 2.20 0.047 3359 637.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8413 921.5 -12.1 471 8417 done -1.05 - - 2667 - 2.20 0.037 1945 -642.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8743 959.7 -11.2 482 8748 roll -1.01 0.08 0.215 2684 212.5 2.22 0.053 544 -631.1 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8825 969.6 -12.6 484 8830 done -1.01 - - 2675 - 2.20 0.034 1953 640.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9144 begin apogee
9149 1002.5 10.1 495 9282 done -0.21 0.93 0.147 2944 289.2 - - 1501 - - 129.32 1.496 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9283 begin climb
9285 1010.5 - 499 9430 roll 0.84 1.00 0.068 3275 331.0 2.55 0.042 2907 551.4 145.9 135.62 1.484 2231 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9437 1016.2 4.1 504 9578 done 0.56 0.40 0.208 3201 -185.0 2.45 0.044 1507 -571.4 282.7 131.45 1.486 1673 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
9898 975.4 9.2 519 9936 roll 0.59 - - 3201 - 1.60 0.039 2516 630.6 319.5 33.78 1.400 1522 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10003 965.2 9.9 522 10032 done 0.68 0.05 0.076 3234 660.0 1.67 0.048 1492 -613.2 343.0 22.67 1.366 1428 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
10357 929.2 10.0 534 10383 roll 0.68 - - 3234 - 2.30 0.043 2912 617.4 364.9 21.38 1.349 1338 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
10453 919.5 10.7 536 10467 done 0.71 - - 3240 - 2.28 0.049 1503 -618.0 373.6 9.18 1.203 1303 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
10793 885.5 10.0 547 10823 roll 0.76 - - 3240 - 2.30 0.045 2894 604.8 396.1 22.00 1.338 1211 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
10874 876.7 11.1 549 10879 done 0.82 0.12 0.103 3284 366.7 2.25 0.050 1500 -619.6 397.0 - - 1210 - - - - - - - - - - -
11197 837.8 12.4 560 11201 roll 0.82 - - 3292 - 2.20 0.070 164 -607.3 397.0 - - 1208 - - - - - - - - - - -
11246 831.0 14.0 561 11251 done 0.71 0.15 0.184 3246 -306.7 2.12 0.041 1507 633.5 397.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11565 795.5 11.0 572 11569 roll 0.77 - - 3245 - 2.20 0.046 2908 636.8 399.7 - - 1205 - - - - - - - - - - -
11575 794.1 10.9 572 11590 done 0.82 0.08 0.129 3279 425.0 2.25 0.049 1498 -626.7 403.7 7.62 1.082 1181 -3.1 0.259 - - - - - - - - -
11903 753.6 12.3 583 11907 roll 0.82 - - 3279 - 2.20 0.070 163 -606.8 403.7 - - 1180 - - - - - - - - - - -
11957 746.5 12.9 584 11963 done 0.78 0.03 0.200 3273 -200.0 2.10 0.040 1497 635.2 403.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
12270 708.8 11.9 595 12274 roll 0.78 - - 3279 - 2.22 0.070 161 -601.8 403.7 - - 1179 - - - - - - - - - - -
12342 699.8 12.4 597 12347 done 0.73 0.08 0.173 3258 -262.5 2.10 0.040 1498 636.7 403.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
12672 664.0 10.8 608 12683 roll 0.77 - - 3262 - 2.20 0.070 171 -603.2 409.5 6.75 0.995 1156 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
12750 654.7 10.9 610 12761 done 0.77 - - 3262 - 2.10 0.040 1510 637.6 414.4 6.43 0.966 1137 -3.0 0.224 - - - - - - - - -
13069 619.4 11.1 620 13073 roll 0.82 - - 3266 - 2.22 0.070 164 -606.3 415.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13136 611.5 11.5 622 13140 done 0.82 - - 3266 - 2.08 0.041 1495 639.9 415.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13471 573.6 11.5 633 13475 roll 0.84 - - 3266 - 2.20 0.071 164 -605.0 415.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
13539 565.3 12.1 635 13543 done 0.84 - - 3266 - 2.08 0.041 1500 642.3 415.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
13874 527.2 11.4 646 13879 roll 0.87 0.08 0.135 3306 500.0 2.22 0.070 168 -600.0 415.1 - - 1134 - - - - - - - - - - -
13946 517.3 14.5 648 13951 done 0.73 0.17 0.177 3251 -323.5 2.10 0.041 1498 633.3 415.1 - - 1133 - - - - - - - - - - -
14282 481.4 10.5 659 14301 roll 0.81 0.08 0.134 3281 375.0 2.28 0.047 2903 616.2 426.3 12.57 1.059 1088 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
14317 477.3 11.5 660 14322 done 0.81 0.05 0.166 3276 -100.0 2.28 0.050 1503 -614.0 426.3 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14654 440.1 10.9 671 14663 roll 0.84 - - 3280 - 2.22 0.070 161 -604.5 429.6 4.45 0.729 1075 -2.9 0.198 - - - - - - - - -
14702 434.2 12.3 672 14706 done 0.81 - - 3280 - 2.12 0.041 1503 633.0 429.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
15027 398.8 10.8 683 15041 roll 0.84 - - 3280 - 2.25 0.046 2908 624.4 436.5 8.15 0.921 1047 -3.3 0.161 - - - - - - - - -
15052 395.7 12.1 684 15056 done 0.87 - - 3289 - 2.28 0.051 1490 -621.9 436.5 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15379 359.7 11.1 700 15383 roll 0.87 - - 3292 - 2.05 0.070 222 -618.5 437.2 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15412 355.8 11.3 701 15417 done 0.87 - - 3292 - 2.03 0.041 1504 631.5 437.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15736 319.5 11.4 717 15740 roll 0.87 - - 3293 - 2.20 0.070 170 -606.4 437.2 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15808 310.7 12.1 720 15812 done 0.87 - - 3293 - 2.10 0.041 1499 632.9 437.2 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16136 274.6 10.7 736 16150 roll 0.90 - - 3293 - 2.25 0.047 2902 623.6 444.9 8.82 0.874 1013 -3.5 0.124 - - - - - - - - -
16213 266.0 10.8 739 16228 done 0.96 0.05 0.168 3326 660.0 2.25 0.051 1498 -624.0 450.7 7.47 0.835 989 -3.2 0.115 - - - - - - - - -
16541 226.9 12.0 758 16543 done 0.93 - - 3326 - - - 1498 - 450.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
16855 186.9 13.0 778 16860 roll 0.90 0.10 0.195 3302 -240.0 1.67 0.044 2583 649.7 450.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
16911 179.3 11.4 781 16915 done 0.94 - - 3307 - 1.75 0.051 1497 -620.6 450.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
17237 137.1 13.2 802 17238 done 0.94 - - 3308 - - - 1497 - 450.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
17548 97.1 11.4 824 17553 roll 0.97 - - 3308 - 1.40 0.043 2386 635.0 450.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
17612 89.9 12.8 835 17617 done 1.01 0.05 0.077 3344 720.0 1.42 0.053 1497 -626.1 450.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
17959 43.5 12.6 896 17967 roll 0.93 0.12 0.190 3310 -283.3 0.90 0.043 2076 643.3 450.7 - - 987 - - - - - - - - - - -
18074 29.1 11.4 915 18081 done 0.96 - - 3314 - 0.93 0.054 1498 -621.5 450.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
18154 19.9 11.1 928 18161 done 0.98 - - 3314 - - - 1498 - 450.7 - - 988 - - - - - - - - - - -
18234 13.4 8.0 941 18272 roll 0.94 - - 3313 - 2.25 0.044 2905 625.3 512.2 32.60 0.775 736 -7.7 0.015 - - - - - - - - -
18336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18337 begin surface coast
18345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18345 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.09 8.98 0.051 92 -358.7 - - 1944 - 514.39 - - 731 - - - - - - - -