SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.72 of 150.00 AH used of 24V (64.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.56 of 100.00 AH used of 10V (52.44% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 79 - - - 1999 - -121.6 -37.17 - 2184 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.4 6 141 roll -1.00 11.15 0.242 2723 237.1 2.33 0.071 593 -603.4 -121.6 -56.45 - 3357 -20.8 - - - - - - - - - -
268 16.5 -10.3 39 276 done -0.97 0.05 0.166 2731 160.0 2.30 0.048 1999 611.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
349 25.3 -10.1 52 356 roll -0.99 - - 2731 - 0.57 0.060 1634 -640.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
486 38.8 -9.2 75 491 done -0.99 - - 2728 - 0.60 0.057 2011 628.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
719 63.2 -9.7 116 725 roll -0.99 - - 2718 - 2.28 0.063 3413 614.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
799 70.5 -9.7 130 804 done -0.99 - - 2718 - 2.25 0.049 1993 -631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1146 101.9 -9.2 190 1150 roll -1.02 - - 2718 - 2.28 0.057 591 -614.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1252 112.6 -10.0 196 1260 done -1.02 0.03 0.197 2717 - 2.25 0.047 1993 623.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1575 145.4 -11.0 217 1579 roll -1.02 - - 2707 - 2.28 0.060 3415 623.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1629 152.2 -11.1 220 1638 done -1.02 0.03 0.171 2717 333.3 2.25 0.047 2001 -628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1951 187.7 -11.1 241 1955 roll -1.02 - - 2717 - 2.28 0.057 594 -617.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1983 191.9 -12.1 243 1988 done -1.02 0.03 0.197 2715 - 2.28 0.046 2014 622.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2309 226.5 -10.2 264 2313 roll -1.02 - - 2706 - 2.22 0.060 3405 626.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2390 235.0 -10.8 269 2395 done -1.02 0.08 0.181 2724 225.0 2.22 0.049 1991 -636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2711 265.4 -9.2 287 2715 roll -1.05 - - 2724 - 2.25 0.057 593 -621.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2743 269.1 -9.8 288 2747 done -1.05 - - 2714 - 2.25 0.045 2022 635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3065 298.6 -9.1 304 3069 roll -1.05 - - 2704 - 2.20 0.059 3403 627.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3154 307.3 -9.1 308 3158 done -1.05 - - 2704 - 2.22 0.047 2002 -631.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3481 336.5 -8.8 324 3485 roll -1.05 - - 2704 - 2.25 0.057 593 -626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3522 340.1 -8.4 326 3527 done -1.05 0.08 0.200 2710 75.0 2.22 0.045 2003 635.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3849 366.9 -8.0 342 3853 roll -1.05 - - 2710 - 2.28 0.056 584 -622.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3944 375.4 -8.1 346 3948 done -1.05 - - 2700 - 2.25 0.045 1996 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4275 403.3 -9.0 362 4280 roll -1.05 - - 2700 - 2.28 0.057 593 -615.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4372 412.8 -9.2 365 4377 done -1.02 0.12 0.171 2723 191.7 2.22 0.045 2002 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4707 444.0 -9.2 376 4711 roll -1.06 - - 2716 - 1.60 0.057 3001 624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4741 447.2 -9.3 377 4744 done -1.06 - - 2716 - 1.60 0.047 1994 -629.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5082 479.8 -9.7 388 5086 roll -1.09 - - 2705 - 2.28 0.060 3404 618.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5160 487.8 -10.1 390 5164 done -1.09 - - 2705 - 2.22 0.048 1994 -635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5478 519.1 -10.1 401 5483 roll -1.09 - - 2705 - 2.25 0.057 593 -622.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5579 530.2 -11.0 404 5583 done -1.09 - - 2694 - 2.25 0.046 1998 624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5914 563.8 -9.9 415 5918 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.057 594 -615.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6020 574.9 -10.0 418 6025 done -1.07 0.10 0.187 2709 140.0 2.22 0.046 2004 635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6344 603.7 -8.7 429 6348 roll -1.09 - - 2699 - 2.25 0.060 3407 623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6411 610.0 -9.1 431 6415 done -1.09 - - 2699 - 2.22 0.048 1995 -636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6746 638.1 -8.5 442 6750 roll -1.09 - - 2688 - 2.30 0.062 3413 616.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6842 646.6 -8.6 445 6846 done -1.09 - - 2688 - 2.20 0.048 1999 -642.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7177 676.2 -9.1 456 7181 roll -1.09 - - 2678 - 2.28 0.061 3403 615.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7249 683.4 -9.2 458 7254 done -1.09 0.08 0.194 2695 212.5 2.25 0.049 1992 -627.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7579 714.7 -9.7 469 7583 roll -1.09 - - 2685 - 2.30 0.062 3410 616.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7661 723.4 -10.4 471 7665 done -1.09 - - 2685 - 2.22 0.049 1999 -635.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7980 757.7 -11.1 482 7984 roll -1.09 - - 2685 - 2.30 0.060 585 -614.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8091 771.0 -11.8 485 8095 done -1.05 0.15 0.176 2715 200.0 2.25 0.047 2000 628.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8415 805.7 -10.7 496 8419 roll -1.08 - - 2715 - 2.30 0.060 594 -611.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8498 815.3 -11.2 498 8503 done -1.08 - - 2704 - 2.28 0.047 2001 617.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8823 848.1 -9.8 509 8827 roll -1.10 - - 2705 - 2.30 0.059 594 -611.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8857 851.7 -10.3 510 8861 done -1.10 - - 2694 - 2.25 0.047 2004 626.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9187 884.4 -9.9 521 9191 roll -1.10 - - 2693 - 2.30 0.059 594 -613.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9275 893.9 -9.9 523 9281 done -1.10 - - 2683 - 2.28 0.048 2005 618.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9588 924.8 -9.8 534 9592 roll -1.10 - - 2673 - 2.28 0.062 3412 617.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9643 930.2 -10.0 535 9649 done -1.10 0.10 0.178 2698 250.0 2.25 0.049 1991 -631.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9770 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9770 begin apogee
9775 941.6 9.0 540 9881 done -0.23 0.90 0.132 2974 306.7 - - 1625 - - 102.90 1.228 2862 -4.8 0.391 - - - - - - - - -
9882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9882 begin climb
9884 945.8 - 543 10000 roll 1.00 1.15 0.068 3384 356.5 2.58 0.060 225 -542.6 121.6 105.57 1.195 2366 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10158 935.8 7.1 551 10223 done 0.90 0.17 0.174 3341 -252.9 2.35 0.043 1647 605.1 187.3 58.58 1.174 2098 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10543 903.7 8.2 564 10592 roll 0.92 - - 3347 - 1.25 0.060 941 -564.8 235.3 42.67 1.164 1902 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
10621 896.7 9.3 566 10654 done 0.95 - - 3347 - 1.15 0.046 1630 599.1 264.5 27.67 1.127 1783 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
10974 864.1 9.1 578 11010 roll 1.01 0.10 0.104 3391 440.0 2.33 0.058 3033 602.1 296.9 29.73 1.137 1650 -4.5 0.364 - - - - - - - - -
11088 851.2 11.0 581 11093 done 1.01 0.05 0.171 3378 -260.0 2.33 0.052 1632 -601.3 298.1 - - 1646 - - - - - - - - - - -
11407 818.6 10.1 592 11428 roll 1.06 - - 3388 - 2.38 0.064 223 -592.0 314.1 16.25 1.087 1580 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
11489 809.4 11.0 594 11493 done 1.06 - - 3388 - 2.30 0.047 1640 616.1 315.2 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11808 775.2 10.7 605 11820 roll 1.11 0.05 0.168 3418 600.0 0.57 0.063 1298 -600.0 322.0 8.15 0.946 1548 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
11838 771.6 11.8 606 11841 done 1.11 - - 3418 - 0.52 0.053 1631 640.4 322.0 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12178 731.3 12.0 617 12182 roll 1.11 - - 3426 - 1.65 0.062 646 -597.0 322.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12215 726.5 12.8 618 12220 done 1.08 0.08 0.164 3403 -287.5 1.60 0.047 1634 617.5 322.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12551 687.2 11.5 629 12554 roll 1.12 - - 3411 - 2.03 0.063 403 -606.4 322.0 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12589 682.6 10.9 630 12598 done 1.12 - - 3412 - 1.98 0.047 1626 617.7 326.0 5.15 0.777 1531 -2.7 0.256 - - - - - - - - -
12924 644.3 11.3 641 12928 roll 1.16 - - 3422 - 2.35 0.066 212 -601.7 326.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
12967 639.0 11.8 642 12972 done 1.13 - - 3422 - 2.28 0.047 1632 622.8 326.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13292 601.1 11.7 653 13296 roll 1.15 - - 3433 - 2.33 0.065 214 -608.6 326.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13346 594.0 12.8 654 13352 done 1.11 0.10 0.174 3409 -240.0 2.28 0.047 1639 625.0 326.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13659 556.5 12.0 665 13663 roll 1.15 - - 3414 - 1.33 0.062 839 -601.5 326.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13686 553.1 11.6 665 13692 done 1.17 - - 3414 - 1.27 0.047 1632 624.4 326.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13999 515.0 12.4 676 14004 roll 1.21 0.08 0.126 3468 675.0 2.38 0.066 217 -594.5 326.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14082 503.3 13.6 678 14087 done 1.11 0.20 0.165 3412 -280.0 2.25 0.046 1629 627.6 326.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14400 465.2 12.0 689 14404 roll 1.14 - - 3420 - 1.80 0.063 521 -615.6 326.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14444 459.8 12.4 690 14448 done 1.14 - - 3420 - 1.77 0.047 1626 624.3 326.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14774 422.7 11.2 701 14778 roll 1.17 - - 3431 - 2.35 0.065 213 -601.3 326.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14829 416.2 11.5 702 14836 done 1.13 0.05 0.214 3420 -220.0 2.28 0.048 1634 623.2 326.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15155 382.2 9.9 716 15178 roll 1.17 - - 3431 - 2.35 0.063 219 -602.1 345.5 18.55 0.867 1455 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
15228 374.5 10.6 719 15244 done 1.17 - - 3431 - 2.30 0.047 1633 614.8 354.4 10.15 0.789 1417 -3.7 0.190 - - - - - - - - -
15558 341.8 9.8 735 15584 roll 1.21 - - 3441 - 2.38 0.063 221 -593.3 375.9 20.65 0.834 1328 -4.3 0.189 - - - - - - - - -
15633 333.4 10.5 738 15649 done 1.21 - - 3442 - 2.30 0.047 1622 609.1 385.3 9.68 0.777 1290 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
15974 295.1 11.8 755 15978 roll 1.26 - - 3452 - 2.35 0.066 221 -596.2 385.3 - - 1284 - - - - - - - - - - -
16061 284.0 12.4 759 16065 done 1.26 - - 3452 - 2.25 0.047 1631 626.7 385.3 - - 1283 - - - - - - - - - - -
16390 239.8 13.5 776 16395 roll 1.29 - - 3463 - 2.35 0.065 222 -599.6 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16453 230.3 15.5 780 16457 done 1.26 - - 3463 - 2.25 0.047 1632 626.7 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16780 183.4 14.4 801 16784 roll 1.26 - - 3474 - 2.35 0.065 212 -604.3 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16831 175.4 15.5 804 16836 done 1.20 0.12 0.169 3441 -275.0 2.28 0.046 1640 626.3 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17158 134.8 12.0 825 17162 roll 1.25 - - 3441 - 2.22 0.060 3035 628.4 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17228 126.1 13.5 829 17232 done 1.25 - - 3451 - 2.25 0.052 1625 -626.7 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17554 86.1 13.2 861 17560 roll 1.29 - - 3458 - 1.42 0.061 751 -615.5 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17589 81.4 14.0 867 17595 done 1.29 - - 3458 - 1.40 0.047 1627 625.7 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
17937 37.3 11.6 928 17944 roll 1.29 - - 3458 - 2.28 0.060 3027 614.0 385.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18016 28.1 13.2 941 18024 done 1.24 0.03 0.194 3459 - 2.25 0.052 1632 -620.0 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18097 18.4 12.4 954 18103 done 1.24 - - 3460 - - - 1632 - 385.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
18176 10.0 11.8 967 18184 done 1.21 0.08 0.213 3441 -237.5 - - 1632 - 385.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18231 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18231 begin surface coast
18257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18257 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.20 8.70 0.029 80 -386.3 - - 2002 - 388.55 - - 1278 - - - - - - - -