SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.14 of 150.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.20 of 100.00 AH used of 10V (56.80% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -0.88 - - 67 - - - 2072 - -81.2 -14.23 - 1417 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -2.9 2 106 roll -0.90 11.57 0.235 2886 243.6 2.30 0.065 657 -615.2 -116.8 -45.97 - 2427 -22.0 - - - - - - - - - -
304 33.4 -14.0 44 313 done -0.81 0.12 0.162 2917 258.3 2.28 0.043 2053 612.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
455 53.9 -13.6 69 461 done -0.81 - - 2917 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
795 98.7 -12.5 110 799 roll -0.81 - - 2906 - 2.28 0.057 3477 624.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
816 101.9 -13.5 111 821 done -0.81 0.03 0.173 2917 366.7 2.25 0.041 2066 -627.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1145 142.2 -12.3 127 1146 done -0.81 - - 2917 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1452 179.4 -12.3 142 1456 roll -0.81 - - 2917 - 2.28 0.054 651 -620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1485 183.7 -12.3 143 1489 done -0.81 - - 2909 - 2.25 0.040 2059 625.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1809 221.7 -12.0 159 1810 done -0.81 0.05 0.245 2919 200.0 - - 2060 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2116 258.0 -11.7 174 2120 roll -0.81 - - 2909 - 2.30 0.063 3471 613.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2161 263.4 -11.9 176 2165 done -0.81 - - 2909 - 2.22 0.042 2053 -638.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2487 302.0 -11.8 192 2491 roll -0.81 - - 2909 - 2.25 0.057 658 -620.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2507 304.8 -12.6 193 2513 done -0.81 0.05 0.171 2916 140.0 2.25 0.041 2063 624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2835 342.1 -11.4 209 2836 done -0.81 - - 2916 - - - 2063 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3143 379.8 -12.4 224 3147 roll -0.81 - - 2906 - 2.28 0.064 3471 617.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3227 389.9 -12.0 228 3231 done -0.81 0.08 0.182 2923 212.5 2.22 0.043 2057 -636.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3559 427.3 -10.9 244 3563 roll -0.85 - - 2923 - 2.28 0.057 651 -616.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3613 433.5 -11.2 246 3619 done -0.85 - - 2915 - 2.28 0.044 2065 620.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3928 467.4 -10.7 262 3932 roll -0.85 - - 2904 - 2.30 0.064 3468 610.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3961 471.0 -10.4 263 3965 done -0.85 - - 2904 - 2.25 0.043 2058 -626.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4283 503.8 -9.9 279 4284 done -0.85 - - 2905 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4591 534.9 -10.3 294 4595 roll -0.85 - - 2905 - 2.28 0.057 650 -617.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4640 540.3 -11.3 296 4644 done -0.85 - - 2897 - 2.28 0.044 2062 619.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4966 578.0 -12.1 312 4970 roll -0.85 - - 2896 - 2.30 0.057 657 -610.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4987 580.8 -13.1 313 4992 done -0.85 0.05 0.172 2903 140.0 2.25 0.044 2057 622.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5314 617.8 -11.1 329 5318 roll -0.85 - - 2893 - 2.28 0.063 3466 618.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5335 620.4 -11.6 330 5340 done -0.85 - - 2893 - 2.22 0.043 2065 -631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5661 654.6 -10.5 346 5663 done -0.85 - - 2893 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5972 687.4 -11.1 361 5973 done -0.85 - - 2893 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6280 722.6 -11.5 376 6284 roll -0.85 - - 2885 - 2.25 0.057 3465 622.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6341 730.1 -12.6 378 6347 done -0.85 0.05 0.167 2902 340.0 2.25 0.042 2055 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6656 765.7 -11.2 394 6657 done -0.89 - - 2902 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6967 799.2 -10.5 409 6971 roll -0.92 - - 2902 - 2.28 0.059 654 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6993 802.4 -11.8 410 6998 done -0.92 - - 2894 - 2.28 0.045 2064 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7314 835.3 -9.9 426 7315 done -0.92 - - 2894 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7624 864.3 -9.1 441 7629 roll -0.92 - - 2883 - 2.30 0.065 3478 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7664 868.2 -10.4 443 7668 done -0.92 - - 2883 - 2.25 0.044 2051 -634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7991 899.7 -10.0 459 7992 done -0.92 - - 2883 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8300 931.2 -10.3 474 8301 done -0.92 - - 2883 - - - 2051 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8610 962.9 -10.2 489 8611 done -0.92 - - 2883 - - - 2051 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8918 995.5 -10.7 504 8922 roll -0.92 - - 2883 - 2.28 0.059 654 -612.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8956 1000.0 -11.9 506 8960 -0.92 - - 2874 - 2.17 0.044 2029 633.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8961 begin apogee
8967 1000.5 11.2 506 9081 done -0.19 0.80 0.152 3115 301.2 - - 1590 - - 109.65 1.282 1949 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
9082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9082 begin climb
9084 1005.3 - 512 9210 roll 0.90 1.08 0.090 3480 338.0 2.60 0.054 198 -535.4 116.8 114.95 1.239 1473 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
9254 995.2 10.3 520 9258 done 0.90 - - 3480 - 2.40 0.036 1591 580.4 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9580 964.1 9.9 536 9584 roll 0.90 - - 3489 - 2.38 0.053 196 -586.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
9635 958.2 11.0 538 9642 done 0.85 0.10 0.168 3464 -250.0 2.30 0.036 1603 611.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9950 928.3 9.6 554 9951 done 0.85 - - 3464 - - - 1603 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10261 896.6 10.4 569 10262 done 0.85 - - 3464 - - - 1603 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
10569 864.2 10.5 584 10573 roll 0.85 - - 3474 - 2.33 0.054 196 -603.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10697 849.5 11.5 590 10702 done 0.85 0.05 0.212 3462 -240.0 2.22 0.037 1611 637.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11023 815.7 10.5 606 11027 roll 0.89 - - 3472 - 2.35 0.054 186 -606.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11101 806.8 11.5 609 11105 done 0.89 - - 3472 - 2.25 0.036 1602 629.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11417 774.0 10.4 625 11418 done 0.89 - - 3472 - - - 1603 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11725 742.2 10.1 640 11729 roll 0.89 - - 3472 - 2.25 0.054 2999 620.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
11769 737.7 10.0 642 11773 done 0.89 - - 3481 - 2.17 0.036 1593 -647.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12100 703.9 9.7 658 12101 done 0.89 - - 3480 - - - 1593 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12411 673.5 9.6 673 12415 roll 0.89 - - 3492 - 2.25 0.056 197 -620.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12534 661.0 10.2 678 12540 done 0.85 0.12 0.162 3457 -291.7 2.20 0.037 1602 638.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12849 634.3 8.1 694 12857 done 0.91 0.05 0.168 3488 620.0 - - 1603 - 123.2 5.22 0.757 1447 -2.7 0.246 - - - - - - - - -
13159 605.9 9.3 709 13163 roll 0.91 - - 3499 - 2.28 0.054 198 -616.2 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13237 597.9 9.9 712 13243 done 0.87 0.12 0.163 3464 -291.7 2.20 0.036 1613 643.2 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13552 569.9 9.0 728 13553 done 0.92 - - 3464 - - - 1613 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13863 542.9 8.8 743 13867 roll 0.97 0.10 0.105 3521 570.0 2.30 0.054 198 -615.2 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13957 532.0 12.2 747 13961 done 0.88 0.20 0.158 3464 -285.0 2.20 0.036 1605 639.5 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14279 502.7 8.9 763 14280 done 0.93 - - 3464 - - - 1605 - 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
14587 476.0 8.7 778 14588 done 0.98 0.10 0.104 3512 480.0 - - 1605 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14897 445.8 10.3 793 14899 done 0.94 0.10 0.175 3487 -250.0 - - 1607 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15205 415.7 9.6 808 15206 done 0.94 - - 3486 - - - 1607 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15516 386.1 9.6 823 15517 done 0.94 - - 3486 - - - 1607 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15824 356.9 9.5 838 15828 roll 0.94 - - 3497 - 2.28 0.054 195 -619.3 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15886 350.7 10.5 841 15890 done 0.94 - - 3497 - 2.20 0.036 1614 645.0 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16212 320.2 9.4 857 16213 done 0.94 - - 3497 - - - 1614 - 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16522 291.8 9.3 872 16526 roll 0.94 - - 3506 - 2.30 0.052 193 -617.8 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16583 285.7 10.0 874 16591 done 0.89 0.10 0.145 3473 -330.0 2.20 0.035 1591 635.5 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16899 258.0 9.0 890 16900 done 0.94 - - 3473 - - - 1591 - 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17210 226.2 10.7 905 17215 roll 0.99 0.08 0.126 3522 612.5 2.28 0.053 193 -613.2 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17319 212.2 11.9 910 17324 done 0.92 0.15 0.162 3481 -273.3 2.20 0.035 1607 642.7 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17647 178.4 9.9 926 17651 roll 0.96 - - 3490 - 2.30 0.053 191 -615.7 123.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
17793 164.4 8.9 932 17797 done 0.96 - - 3488 - 2.20 0.035 1612 645.9 123.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18114 137.7 8.2 948 18125 roll 0.96 - - 3488 - 2.22 0.051 2990 620.7 128.5 6.62 0.609 1426 -3.2 0.079 - - - - - - - - -
18164 133.2 8.9 950 18168 done 0.96 - - 3497 - 2.17 0.035 1600 -640.6 128.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18486 106.0 8.5 966 18490 roll 0.96 - - 3508 - 2.25 0.054 196 -624.0 128.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
18649 91.5 7.9 973 18664 done 0.97 - - 3508 - 2.20 0.034 1598 637.3 138.6 10.93 0.654 1384 -3.8 0.057 - - - - - - - - -
18998 58.6 9.5 1015 19002 done 0.97 - - 3508 - - - 1598 - 138.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19358 21.7 9.3 1076 19364 done 0.97 - - 3508 - - - 1598 - 138.6 - - 1384 - - - - - - - - - - -
19513 7.5 11.7 1101 19520 done 0.97 - - 3508 - - - 1598 - 138.6 - - 1383 - - - - - - - - - - -
19551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19551 begin surface coast
19583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19583 begin surface
SM 2.35 - - - - -9.76 - - 63 - - - 2091 - 200.16 32.17 0.053 1134 -7.7 0.035 - - - - - -