SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.26 of 150.00 AH used of 24V (57.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.92 of 100.00 AH used of 10V (59.08% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.33, SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3220 - -116.8 -48.28 - 1817 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -1.6 6 87 roll -0.43 7.12 0.230 1757 237.9 1.15 0.072 3958 641.7 -116.8 -4.62 - 1976 -34.4 - - - - - - - - - -
119 12.8 -18.9 13 128 done -0.17 0.28 0.127 1844 310.7 1.08 0.031 3223 -680.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
179 17.4 -5.8 22 188 done -0.31 0.12 0.087 1779 -541.7 - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
238 21.9 -8.6 31 246 done -0.31 - - 1779 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
390 34.6 -8.0 56 399 done -0.31 - - 1779 - - - 3223 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
538 46.9 -8.1 81 546 done -0.31 - - 1779 - - - 3223 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
889 75.3 -8.0 142 896 roll -0.31 - - 1774 - 1.15 0.056 3953 634.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
927 78.5 -8.4 148 934 done -0.31 - - 1773 - 1.08 0.031 3207 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1277 107.9 -8.3 201 1281 roll -0.31 0.10 0.168 1796 230.0 1.20 0.057 3958 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1315 111.2 -7.1 204 1323 done -0.35 - - 1796 - 1.08 0.031 3212 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1640 128.7 -5.4 235 1641 done -0.39 - - 1796 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1963 150.0 -7.4 265 1970 done -0.44 0.10 0.105 1742 -540.0 - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2288 187.7 -11.3 296 2293 roll -0.37 0.15 0.157 1779 246.7 1.17 0.055 3949 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2348 192.9 -8.1 301 2352 done -0.39 - - 1779 - 1.08 0.030 3200 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2679 216.9 -7.5 332 2681 done -0.41 - - 1779 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3000 242.0 -7.7 362 3003 roll -0.43 - - 1773 - 1.17 0.056 3946 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3049 246.0 -7.0 366 3057 done -0.43 - - 1774 - 1.05 0.030 3212 -699.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3378 267.9 -7.2 397 3384 done -0.43 - - 1774 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3704 291.3 -7.6 428 3705 done -0.43 - - 1773 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4024 317.1 -8.0 458 4025 done -0.44 - - 1774 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4342 341.7 -7.8 488 4345 roll -0.46 - - 1774 - 1.30 0.027 2287 -711.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4370 344.0 -7.1 490 4376 done -0.49 - - 1768 - 1.48 0.050 3204 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4697 369.7 -7.7 521 4700 roll -0.49 - - 1762 - 1.17 0.057 3954 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4792 377.8 -8.2 529 4798 done -0.49 - - 1761 - 1.08 0.031 3209 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5126 403.7 -7.6 559 5130 roll -0.49 - - 1757 - 1.17 0.057 3954 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5244 413.3 -7.7 564 5248 done -0.47 - - 1757 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5571 438.5 -7.9 580 5575 roll -0.46 - - 1757 - 1.30 0.027 2293 -706.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5626 443.1 -7.6 582 5630 done -0.46 - - 1750 - 1.48 0.050 3210 619.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5948 472.5 -9.4 598 5951 roll -0.43 - - 1745 - 1.15 0.056 3950 643.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5986 476.6 -10.8 599 5994 done -0.38 0.10 0.132 1777 320.0 1.08 0.030 3209 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6303 499.0 -7.0 615 6307 roll -0.41 - - 1774 - 1.17 0.057 3953 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6364 503.6 -7.1 617 6371 done -0.44 - - 1774 - 1.08 0.031 3208 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6681 524.0 -6.2 633 6685 roll -0.47 - - 1773 - 1.30 0.027 2290 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6720 526.5 -6.2 634 6726 done -0.52 - - 1768 - 1.48 0.050 3209 620.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7036 547.3 -6.7 650 7037 done -0.52 - - 1768 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7345 567.5 -6.4 665 7346 done -0.52 - - 1768 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7654 588.1 -6.9 680 7658 roll -0.52 - - 1762 - 1.17 0.058 3953 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7732 594.2 -8.1 683 7736 done -0.52 - - 1762 - 1.10 0.032 3197 -687.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8054 618.7 -7.8 699 8055 done -0.52 - - 1762 - - - 3197 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8363 643.2 -8.1 714 8367 roll -0.52 - - 1756 - 1.20 0.058 3954 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8401 646.7 -8.8 715 8409 done -0.52 - - 1757 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8718 672.1 -8.1 731 8719 done -0.52 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9028 697.2 -8.3 746 9029 done -0.52 - - 1756 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9336 722.3 -7.8 761 9338 done -0.52 - - 1756 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9646 746.1 -7.5 776 9647 done -0.52 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9956 769.5 -7.4 791 9957 done -0.52 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10264 792.3 -7.4 806 10265 done -0.52 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10574 815.1 -7.3 821 10575 done -0.52 - - 1757 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10884 838.0 -7.3 836 10885 done -0.52 - - 1756 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11192 861.2 -7.4 851 11196 roll -0.52 - - 1751 - 1.17 0.059 3950 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11261 866.6 -8.1 854 11264 done -0.52 - - 1751 - 1.08 0.032 3214 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11594 890.8 -7.0 870 11595 done -0.52 - - 1751 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11905 913.2 -7.3 885 11908 roll -0.52 - - 1746 - 1.17 0.058 3952 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11944 916.8 -8.2 886 11951 done -0.50 - - 1745 - 1.10 0.032 3202 -681.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12260 941.5 -7.8 902 12261 done -0.50 - - 1746 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12570 965.6 -7.8 917 12571 done -0.50 - - 1746 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 968.7 7.8 919 12741 done -0.09 0.43 0.129 1875 300.0 - - 2915 - - 124.95 1.775 1499 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12742 begin climb
12744 971.9 - 925 12875 roll 0.43 0.50 0.083 2048 346.0 1.42 0.030 2050 -609.2 116.8 124.85 1.760 1023 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12961 956.9 8.8 935 12964 done 0.41 - - 2048 - 1.50 0.047 2923 582.0 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13294 921.9 10.5 951 13297 roll 0.35 - - 2048 - 1.40 0.056 3801 627.1 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13394 909.1 13.1 955 13399 done 0.25 0.20 0.164 1995 -265.0 1.33 0.029 2903 -675.2 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13717 886.8 6.6 971 13761 roll 0.33 - - 1995 - 1.55 0.056 3809 584.5 156.2 37.55 1.749 863 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
13812 879.8 8.8 975 13816 done 0.36 - - 2000 - 1.33 0.028 2926 -663.9 156.2 - - 866 - - - - - - - - - - -
14140 856.8 6.9 991 14177 roll 0.44 0.15 0.089 2064 426.7 1.50 0.055 3809 588.7 188.9 32.30 1.724 728 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
14224 846.6 14.2 994 14229 done 0.36 0.15 0.162 2028 -240.0 1.33 0.028 2922 -666.9 188.9 - - 732 - - - - - - - - - - -
14558 815.3 9.4 1010 14562 roll 0.38 - - 2027 - 1.42 0.055 3810 625.4 188.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
14590 811.6 10.3 1011 14595 done 0.38 - - 2032 - 1.30 0.028 2920 -684.6 188.9 - - 731 - - - - - - - - - - -
14913 780.3 9.8 1027 14914 done 0.38 - - 2033 - - - 2920 - 188.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
15222 748.1 10.5 1042 15225 roll 0.38 - - 2033 - 1.42 0.055 3810 626.8 188.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
15260 743.2 12.5 1043 15267 done 0.36 - - 2039 - 1.30 0.028 2912 -690.8 188.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
15579 706.8 11.4 1059 15582 roll 0.36 - - 2039 - 1.42 0.054 3804 628.2 188.9 - - 730 - - - - - - - - - - -
15606 702.9 12.2 1060 15611 done 0.33 0.10 0.153 2014 -250.0 1.27 0.029 2923 -693.7 188.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
15934 672.8 8.9 1076 15935 done 0.38 - - 2014 - - - 2923 - 188.9 - - 729 - - - - - - - - - - -
16243 646.5 8.3 1091 16254 roll 0.44 0.10 0.108 2062 480.0 1.40 0.054 3814 636.4 193.9 5.55 1.347 710 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
16305 638.7 14.5 1094 16310 done 0.36 0.12 0.159 2030 -266.7 1.30 0.029 2929 -680.8 193.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
16639 607.1 9.5 1110 16640 done 0.39 - - 2030 - - - 2928 - 193.9 - - 713 - - - - - - - - - - -
16947 579.5 8.8 1125 16950 roll 0.41 - - 2030 - 1.40 0.055 3803 625.0 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
17015 572.7 9.9 1128 17019 done 0.41 - - 2035 - 1.27 0.030 2925 -691.3 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
17347 541.6 9.3 1144 17348 done 0.41 - - 2035 - - - 2924 - 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
17656 513.2 9.0 1159 17659 roll 0.41 - - 2036 - 1.45 0.057 3813 613.1 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
17683 510.2 11.0 1160 17687 done 0.41 - - 2043 - 1.30 0.028 2921 -686.2 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18010 478.4 9.7 1176 18011 done 0.41 - - 2042 - - - 2921 - 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18319 448.0 9.9 1191 18323 roll 0.41 - - 2042 - 1.42 0.056 3813 628.2 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18358 443.6 10.4 1192 18365 done 0.38 - - 2049 - 1.30 0.028 2912 -693.1 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18673 411.1 10.0 1208 18674 done 0.38 - - 2049 - - - 2912 - 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
18990 380.2 9.1 1232 18991 done 0.38 - - 2049 - - - 2912 - 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19308 350.5 9.2 1262 19312 roll 0.38 - - 2049 - 1.42 0.056 3800 625.4 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19415 338.5 11.2 1271 19422 done 0.33 0.12 0.149 2015 -283.3 1.27 0.029 2922 -691.3 193.9 - - 712 - - - - - - - - - - -
19740 315.2 7.4 1302 19775 roll 0.43 - - 2015 - 1.50 0.057 3814 594.7 218.0 23.77 1.418 614 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
19799 310.5 8.8 1307 19804 done 0.48 0.08 0.064 2067 650.0 1.33 0.028 2930 -664.7 218.0 - - 615 - - - - - - - - - - -
20131 270.3 12.3 1338 20132 done 0.46 - - 2067 - - - 2930 - 218.0 - - 614 - - - - - - - - - - -
20450 229.2 12.8 1368 20453 roll 0.44 - - 2074 - 1.30 0.029 2038 -686.2 218.0 - - 614 - - - - - - - - - - -
20473 226.1 12.6 1370 20476 done 0.44 - - 2074 - 1.42 0.046 2934 631.0 218.0 - - 614 - - - - - - - - - - -
20805 183.9 12.2 1401 20807 done 0.41 0.12 0.171 2041 -275.0 - - 2934 - 218.0 - - 614 - - - - - - - - - - -
21123 157.8 7.9 1431 21139 roll 0.46 - - 2042 - 1.42 0.055 3808 615.5 230.7 12.85 1.261 558 -4.4 0.063 - - - - - - - - -
21178 152.5 9.4 1435 21185 done 0.46 - - 2046 - 1.30 0.028 2922 -681.5 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21504 122.7 8.8 1466 21507 roll 0.50 - - 2046 - 1.42 0.055 3807 623.2 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21542 118.6 11.0 1469 21550 done 0.50 - - 2053 - 1.30 0.028 2914 -686.9 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21879 84.9 11.3 1513 21886 roll 0.52 - - 2053 - 1.42 0.055 3805 627.5 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21917 80.4 11.6 1519 21924 done 0.52 - - 2060 - 1.27 0.028 2920 -696.9 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
22267 41.3 10.1 1580 22273 roll 0.52 - - 2060 - 1.40 0.055 3800 628.6 230.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
22293 38.5 11.3 1584 22302 done 0.52 - - 2067 - 1.27 0.028 2911 -700.0 230.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
22447 20.9 12.0 1609 22455 done 0.52 - - 2067 - - - 2912 - 230.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
22590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22590 begin surface coast
22616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22616 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.65 5.30 0.042 69 -377.0 - - 3223 - 230.33 - - 561 - - - - - - - -