SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.67 of 150.00 AH used of 24V (62.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.97 of 100.00 AH used of 10V (61.03% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 VBD -0.47 - - 54 - - - 3412 - -146.1 -34.42 - 2332 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -4.0 4 106 roll -0.47 6.05 0.238 1468 233.7 0.88 0.096 3936 595.5 -146.1 -28.02 - 3071 -26.4 - - - - - - - - - -
245 21.0 -11.7 30 256 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.037 3419 -646.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
340 31.3 -11.4 43 347 roll -0.47 - - 1468 - 2.17 0.031 1980 -663.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
385 36.3 -10.5 49 393 done -0.47 - - 1458 - 2.35 0.060 3389 599.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
629 64.3 -11.4 90 640 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.059 3952 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
683 70.6 -11.8 98 690 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.034 3393 -657.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1045 107.5 -9.7 151 1046 done -0.47 - - 1453 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1357 136.1 -9.1 171 1359 done -0.47 - - 1453 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1670 165.0 -9.5 191 1671 done -0.47 - - 1453 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1982 193.7 -8.8 211 1984 done -0.47 - - 1453 - - - 3392 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2295 221.0 -8.6 231 2296 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2608 248.3 -8.8 251 2609 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2928 277.7 -9.5 267 2929 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3236 307.1 -9.6 282 3237 done -0.47 - - 1453 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3546 337.7 -9.8 297 3547 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3856 368.0 -9.6 312 3857 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4165 397.1 -9.4 327 4166 done -0.47 - - 1453 - - - 3393 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4481 425.8 -9.0 338 4485 roll -0.47 - - 1453 - 2.12 0.030 1978 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4530 430.5 -8.9 339 4535 done -0.47 0.12 0.145 1475 183.3 2.33 0.054 3408 613.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4844 454.5 -7.7 349 4845 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5151 477.9 -7.6 359 5152 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5456 500.1 -7.1 369 5457 done -0.47 - - 1475 - - - 3408 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5763 522.3 -7.4 379 5767 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.030 1977 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5796 524.9 -7.6 380 5800 done -0.47 - - 1466 - 2.33 0.054 3407 613.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6125 552.5 -8.5 391 6129 roll -0.47 - - 1462 - 0.85 0.060 3943 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6181 558.0 -9.8 392 6187 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.036 3401 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6501 586.2 -9.0 403 6506 roll -0.47 - - 1462 - 2.17 0.030 1971 -659.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6540 589.9 -8.8 404 6546 done -0.47 - - 1451 - 2.35 0.054 3400 608.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6878 621.4 -9.3 415 6882 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.060 3950 611.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6958 629.5 -10.0 417 6961 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.036 3403 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7289 659.0 -8.7 428 7290 done -0.47 - - 1447 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7595 684.4 -8.1 438 7596 done -0.47 - - 1447 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7901 708.8 -7.8 448 7904 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.061 3946 617.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7945 712.7 -7.9 449 7949 done -0.47 0.08 0.129 1468 312.5 0.85 0.036 3390 -654.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8276 733.1 -6.1 460 8277 done -0.47 - - 1468 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8582 752.7 -6.5 470 8585 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1967 -661.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8620 755.7 -7.3 471 8624 done -0.47 - - 1459 - 2.35 0.054 3407 612.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8945 780.5 -7.9 482 8949 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.061 3953 620.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9028 787.8 -8.9 484 9032 done -0.47 - - 1455 - 0.85 0.037 3391 -661.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9353 814.6 -8.4 495 9356 roll -0.47 - - 1451 - 0.90 0.061 3950 621.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9430 821.9 -9.5 497 9434 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.036 3406 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9761 849.7 -8.3 508 9762 done -0.47 - - 1451 - - - 3406 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10068 874.3 -8.0 518 10069 done -0.47 - - 1451 - - - 3405 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10374 897.8 -7.5 528 10378 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.031 1976 -664.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10407 900.5 -7.1 529 10412 done -0.47 0.12 0.150 1472 175.0 2.33 0.055 3399 610.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10738 921.3 -6.4 540 10742 roll -0.47 - - 1470 - 0.88 0.062 3943 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10794 925.4 -7.7 541 10798 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.037 3402 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11115 946.6 -6.7 552 11119 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.031 1972 -665.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11148 948.9 -6.6 553 11152 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3400 612.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11478 972.3 -7.3 564 11479 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11784 995.1 -7.6 574 11785 done -0.47 - - 1459 - - - 3399 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11873 begin apogee
11880 1002.1 7.6 577 12034 done -0.13 0.40 0.129 1579 300.0 - - 3273 - - 145.32 1.809 2473 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin climb
12038 1006.7 - 582 12205 roll 0.47 0.60 0.082 1784 341.7 2.47 0.031 1867 -569.2 146.1 154.05 1.756 1878 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
12253 988.0 9.6 588 12258 done 0.47 - - 1783 - 2.50 0.050 3268 560.4 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12573 946.4 13.0 599 12578 roll 0.47 - - 1784 - 1.12 0.057 3953 611.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12679 930.4 14.7 602 12683 done 0.47 - - 1789 - 1.05 0.033 3262 -658.1 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13014 884.7 13.7 613 13018 roll 0.47 - - 1789 - 1.12 0.057 3953 617.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13085 874.2 15.6 615 13089 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.033 3290 -663.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13427 824.7 14.3 626 13428 done 0.47 - - 1794 - - - 3290 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13733 780.9 14.2 636 13737 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.060 3953 613.9 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13828 765.8 16.6 638 13835 done 0.47 - - 1799 - 1.02 0.032 3271 -668.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14141 720.5 14.2 649 14142 done 0.47 - - 1799 - - - 3271 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14448 677.6 14.0 659 14452 roll 0.47 - - 1799 - 1.10 0.058 3953 620.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14510 667.8 16.6 660 14516 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.032 3283 -670.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14823 623.7 14.0 671 14826 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.057 3953 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14872 615.7 16.0 672 14876 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15197 569.1 14.5 683 15198 done 0.47 - - 1809 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15503 525.4 14.0 693 15504 done 0.47 - - 1809 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15810 482.9 14.0 703 15814 roll 0.47 - - 1809 - 1.10 0.057 3959 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15860 474.5 17.2 704 15864 done 0.47 0.10 0.163 1785 -240.0 1.00 0.031 3280 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16184 437.3 11.2 715 16185 done 0.47 - - 1785 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16490 404.1 10.5 725 16494 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.057 3946 616.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16535 398.8 11.3 726 16539 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.032 3291 -668.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16869 363.1 11.3 742 16873 roll 0.47 - - 1788 - 1.05 0.057 3948 625.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16943 353.2 12.9 745 16949 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3272 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17273 310.0 13.3 761 17279 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17332 301.2 15.2 763 17335 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17657 259.5 12.7 779 17658 done 0.47 - - 1798 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17970 220.3 12.8 798 17974 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.055 3950 622.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18052 208.4 15.1 802 18060 done 0.47 - - 1803 - 0.98 0.030 3288 -675.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18374 166.6 13.7 823 18378 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.055 3959 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18445 156.2 17.2 827 18449 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3279 -680.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18777 111.3 12.6 848 18780 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.055 3952 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18895 94.2 14.5 858 18906 done 0.47 0.10 0.161 1784 -240.0 1.00 0.029 3267 -685.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19261 56.7 10.7 919 19268 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.055 3950 620.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19356 45.5 11.3 934 19365 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.031 3288 -675.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19617 19.4 9.3 975 19628 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3961 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19673 13.5 11.2 982 19682 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3280 -681.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19762 4.5 9.9 995 19771 done 0.47 - - 1792 - - - 3280 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19778 begin surface coast
19812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19812 begin surface
SM 2.38 - - - - -4.95 - - 45 - - - 3408 - 230.09 40.60 0.695 1532 -8.1 0.003 - - - - - -