prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 48.33 of 150.00 AH used of 24V (67.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.40 of 100.00 AH used of 10V (61.60% remains) | |
| • Surface angle -53.1 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.50 | - | - | 57 | - | - | - | 3393 | - | -62.1 | -89.00 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -3.8 | 11 | 128 | roll | -0.53 | 6.15 | 0.229 | 1547 | 242.3 | 2.17 | 0.039 | 1970 | -655.8 | -114.0 | -5.95 | - | 2938 | -38.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 9.3 | -13.8 | 14 | 146 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.30 | 0.049 | 3370 | 608.7 | -114.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 197 | 20.3 | -18.0 | 23 | 203 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | - | - | 3370 | - | -114.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 45.1 | -15.2 | 48 | 354 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.93 | 0.057 | 3947 | 620.4 | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 55.7 | -15.9 | 59 | 418 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.033 | 3379 | -668.2 | -114.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 109.5 | -14.7 | 115 | 768 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 2.12 | 0.027 | 1956 | -671.2 | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 116.7 | -11.8 | 119 | 826 | done | -0.53 | - | - | 1523 | - | 2.33 | 0.050 | 3381 | 611.6 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 163.4 | -14.2 | 150 | 1148 | roll | -0.53 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.057 | 3950 | 632.2 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 168.8 | -15.7 | 153 | 1186 | done | -0.53 | 0.08 | 0.160 | 1540 | 275.0 | 0.85 | 0.032 | 3378 | -672.9 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 210.6 | -12.5 | 184 | 1515 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.12 | 0.026 | 1952 | -672.6 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 213.5 | -12.0 | 185 | 1540 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | 2.33 | 0.049 | 3384 | 614.6 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 255.4 | -13.5 | 216 | 1861 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.90 | 0.057 | 3952 | 631.1 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 264.7 | -13.4 | 222 | 1930 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.033 | 3377 | -676.5 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 308.2 | -13.3 | 253 | 2261 | done | -0.53 | - | - | 1526 | - | - | - | 3377 | - | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 350.4 | -13.2 | 283 | 2581 | roll | -0.53 | - | - | 1526 | - | 2.10 | 0.027 | 1963 | -673.3 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 357.6 | -11.3 | 287 | 2640 | done | -0.53 | 0.08 | 0.132 | 1540 | 175.0 | 2.30 | 0.050 | 3381 | 616.5 | -114.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 395.0 | -11.4 | 318 | 2961 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.90 | 0.058 | 3948 | 630.0 | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3018 | 402.3 | -12.3 | 322 | 3026 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 0.88 | 0.033 | 3368 | -659.1 | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 438.7 | -11.8 | 338 | 3338 | roll | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.10 | 0.027 | 1956 | -672.4 | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3362 | 441.9 | -11.2 | 339 | 3366 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.30 | 0.050 | 3389 | 623.0 | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 481.9 | -12.8 | 355 | 3684 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3389 | - | -114.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 521.5 | -12.7 | 370 | 3993 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3389 | - | -114.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 561.3 | -13.0 | 385 | 4303 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | - | - | 3389 | - | -114.0 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 601.0 | -12.5 | 400 | 4616 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.12 | 0.028 | 1966 | -671.2 | -114.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 606.4 | -10.1 | 402 | 4660 | done | -0.53 | 0.08 | 0.137 | 1541 | 175.0 | 2.30 | 0.052 | 3372 | 611.3 | -114.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 641.2 | -10.5 | 418 | 4984 | done | -0.53 | - | - | 1541 | - | - | - | 3372 | - | -114.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 674.6 | -10.9 | 433 | 5297 | roll | -0.53 | - | - | 1541 | - | 2.12 | 0.030 | 1966 | -663.2 | -114.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 677.3 | -11.0 | 434 | 5319 | done | -0.53 | - | - | 1531 | - | 2.33 | 0.054 | 3377 | 605.6 | -114.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 714.6 | -11.2 | 450 | 5646 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.060 | 3954 | 620.4 | -114.0 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 721.1 | -12.6 | 452 | 5696 | done | -0.53 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.034 | 3381 | -651.1 | -114.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | 758.7 | -11.4 | 468 | 6025 | roll | -0.53 | - | - | 1527 | - | 2.12 | 0.028 | 1951 | -674.5 | -114.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 762.5 | -10.5 | 469 | 6062 | done | -0.53 | 0.08 | 0.135 | 1540 | 162.5 | 2.35 | 0.053 | 3382 | 608.9 | -114.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6370 | 792.7 | -9.6 | 485 | 6371 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3382 | - | -114.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 821.3 | -9.2 | 500 | 6681 | done | -0.53 | - | - | 1540 | - | - | - | 3382 | - | -114.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6989 | 849.7 | -9.4 | 515 | 6993 | roll | -0.53 | - | - | 1540 | - | 2.15 | 0.031 | 1964 | -659.5 | -114.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 852.6 | -8.8 | 516 | 7028 | done | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.35 | 0.054 | 3387 | 605.5 | -114.0 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7339 | 885.5 | -10.8 | 532 | 7343 | roll | -0.53 | - | - | 1530 | - | 2.15 | 0.030 | 1965 | -661.4 | -114.0 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 889.7 | -9.6 | 534 | 7383 | done | -0.53 | - | - | 1520 | - | 2.33 | 0.055 | 3392 | 612.4 | -114.0 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7705 | 928.8 | -12.5 | 550 | 7709 | roll | -0.53 | - | - | 1519 | - | 2.15 | 0.031 | 1961 | -665.6 | -114.0 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7726 | 931.7 | -13.2 | 551 | 7731 | done | -0.53 | 0.15 | 0.155 | 1547 | 186.7 | 2.33 | 0.054 | 3388 | 612.4 | -114.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8049 | 963.7 | -10.1 | 567 | 8053 | roll | -0.53 | - | - | 1548 | - | 2.17 | 0.031 | 1955 | -660.4 | -114.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8076 | 966.6 | -10.3 | 568 | 8080 | done | -0.53 | - | - | 1538 | - | 2.35 | 0.055 | 3373 | 603.4 | -114.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8298 | 990.1 | 11.0 | 579 | 8407 | done | -0.09 | 0.50 | 0.145 | 1685 | 294.0 | - | - | 3294 | - | - | 105.32 | 1.785 | 2473 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8409 | 994.2 | - | 584 | 8539 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.063 | 1905 | 366.7 | 2.45 | 0.029 | 1869 | -581.6 | 114.0 | 118.50 | 1.803 | 2014 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 982.7 | 12.1 | 592 | 8599 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 2.47 | 0.051 | 3286 | 573.7 | 114.0 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8911 | 937.6 | 14.7 | 607 | 8915 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 607.3 | 114.0 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 898.9 | 17.0 | 617 | 9141 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.02 | 0.034 | 3284 | -656.9 | 114.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 847.6 | 15.1 | 633 | 9474 | roll | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.08 | 0.058 | 3951 | 617.6 | 114.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9665 | 813.7 | 16.6 | 641 | 9673 | done | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.034 | 3271 | -647.6 | 114.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9982 | 763.8 | 15.2 | 657 | 9985 | roll | 0.53 | - | - | 1915 | - | 1.10 | 0.057 | 3953 | 620.0 | 114.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10238 | 718.4 | 17.4 | 668 | 10243 | done | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.02 | 0.034 | 3284 | -655.9 | 114.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10561 | 668.5 | 15.3 | 684 | 10564 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 1.08 | 0.059 | 3948 | 614.8 | 114.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 635.6 | 17.9 | 692 | 10756 | done | 0.53 | 0.12 | 0.222 | 1898 | -183.3 | 1.02 | 0.034 | 3281 | -653.9 | 114.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 593.1 | 13.2 | 708 | 11077 | roll | 0.53 | - | - | 1898 | - | 1.10 | 0.059 | 3957 | 614.5 | 114.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 581.6 | 14.6 | 711 | 11155 | done | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.05 | 0.034 | 3274 | -650.5 | 114.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 535.3 | 14.7 | 727 | 11476 | roll | 0.53 | - | - | 1902 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 618.2 | 114.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11690 | 499.7 | 16.8 | 736 | 11698 | done | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.02 | 0.034 | 3287 | -653.9 | 114.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 453.8 | 14.4 | 752 | 12011 | roll | 0.53 | - | - | 1907 | - | 1.08 | 0.059 | 3950 | 613.9 | 114.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12226 | 419.1 | 15.3 | 761 | 12233 | done | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.034 | 3288 | -662.0 | 114.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 372.9 | 13.6 | 785 | 12554 | roll | 0.53 | - | - | 1912 | - | 1.08 | 0.058 | 3950 | 613.0 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 337.5 | 15.0 | 804 | 12779 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.02 | 0.034 | 3280 | -656.9 | 114.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 292.5 | 13.9 | 835 | 13095 | done | 0.53 | - | - | 1917 | - | - | - | 3280 | - | 114.0 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13417 | 248.8 | 13.7 | 865 | 13421 | roll | 0.53 | - | - | 1917 | - | 1.10 | 0.058 | 3958 | 616.4 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 207.8 | 15.5 | 888 | 13682 | done | 0.53 | 0.08 | 0.194 | 1901 | -200.0 | 1.00 | 0.034 | 3293 | -665.0 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 164.5 | 12.6 | 919 | 14011 | roll | 0.53 | - | - | 1901 | - | 1.08 | 0.059 | 3955 | 613.0 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14148 | 145.0 | 14.4 | 931 | 14154 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.034 | 3276 | -665.7 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 106.7 | 10.5 | 962 | 14476 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.057 | 3953 | 615.5 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14518 | 100.8 | 12.7 | 966 | 14522 | done | 0.53 | - | - | 1910 | - | 1.00 | 0.034 | 3287 | -666.0 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | 61.9 | 11.3 | 1026 | 14876 | roll | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.057 | 3951 | 614.8 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14888 | 59.4 | 11.2 | 1029 | 14897 | done | 0.53 | - | - | 1914 | - | 1.00 | 0.033 | 3285 | -666.0 | 114.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | 23.3 | 8.6 | 1090 | 15253 | roll | 0.53 | - | - | 1926 | - | 2.17 | 0.029 | 1872 | -651.2 | 115.3 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15403 | 10.0 | 8.5 | 1115 | 15413 | done | 0.53 | 0.10 | 0.151 | 1896 | -300.0 | 2.30 | 0.049 | 3289 | 616.1 | 117.1 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 5.3 | 7.4 | 1124 | 15475 | roll | 0.54 | - | - | 1896 | - | 1.10 | 0.055 | 3960 | 610.0 | 131.3 | 6.45 | 0.698 | 1933 | -9.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15495 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15509 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15509 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 64 | - | - | - | 3366 | - | 482.50 | 147.95 | 0.749 | 506 | -9.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||