SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.06 of 145.00 AH used of 24V (60.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.72 of 95.00 AH used of 10V (51.87% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.70 - - 168 - - - 1983 - -123.0 -49.10 - 3368 - - - - - - - - - - -
69 4.3 -8.1 6 88 roll -0.72 8.45 0.218 2318 254.4 2.30 0.061 3421 625.2 -146.0 -2.60 - 3507 -53.5 - - - - - - - 24.98 25.75 26.29
134 27.2 -22.9 15 144 done -0.72 - - 2318 - 2.30 0.046 1998 -618.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.74 -
286 54.5 -17.5 40 296 roll -0.72 - - 2319 - 2.33 0.059 589 -604.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.70 -
357 67.3 -17.2 52 366 done -0.72 - - 2309 - 2.25 0.046 2000 627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.82 -
681 121.3 -15.6 100 687 done -0.72 - - 2308 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
989 170.2 -16.0 131 990 done -0.72 - - 2309 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1289 216.4 -14.8 161 1298 roll -0.72 - - 2309 - 2.25 0.057 586 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.82 -
1353 225.9 -15.3 167 1362 done -0.72 0.08 0.126 2335 325.0 2.22 0.047 1988 631.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
1661 264.8 -12.3 198 1662 done -0.72 - - 2334 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1961 301.8 -12.4 228 1962 done -0.72 - - 2334 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2261 339.5 -12.6 258 2262 done -0.72 - - 2334 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2561 377.9 -12.9 288 2570 roll -0.72 - - 2335 - 2.28 0.060 579 -618.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
2623 386.0 -12.9 294 2632 done -0.72 - - 2326 - 2.22 0.049 1995 637.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
2934 427.5 -13.5 315 2935 done -0.72 - - 2326 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3234 469.0 -14.0 330 3235 done -0.72 - - 2326 - - - 1995 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3535 511.2 -14.1 345 3540 roll -0.72 - - 2326 - 2.25 0.061 584 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
3581 516.9 -14.2 347 3585 done -0.72 - - 2316 - 2.22 0.050 1997 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.92 -
3888 563.3 -14.5 362 3889 done -0.72 - - 2316 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4192 606.2 -14.0 377 4193 done -0.72 - - 2316 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4489 647.7 -13.6 392 4494 roll -0.72 - - 2316 - 2.25 0.062 593 -624.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
4537 653.3 -13.6 394 4541 done -0.72 0.12 0.164 2336 166.7 2.22 0.051 2004 635.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.66 25.89 -
4844 690.4 -11.6 409 4845 done -0.72 - - 2336 - - - 2005 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5145 724.2 -11.2 424 5150 roll -0.72 - - 2327 - 2.22 0.060 3403 629.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
5172 726.4 -11.1 425 5176 done -0.72 - - 2327 - 2.22 0.049 1992 -635.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.88 -
5480 763.3 -11.6 440 5486 roll -0.72 - - 2327 - 2.30 0.063 586 -611.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
5548 770.5 -11.9 443 5552 done -0.72 - - 2317 - 2.22 0.051 1995 634.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.87 -
5855 808.6 -12.0 458 5860 roll -0.72 - - 2317 - 2.30 0.063 579 -615.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.70 -
5888 811.1 -12.0 459 5895 done -0.72 - - 2307 - 2.25 0.052 1993 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.85 -
6197 850.4 -12.4 475 6198 done -0.72 - - 2307 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6496 887.2 -12.5 490 6502 roll -0.72 - - 2307 - 2.25 0.063 591 -624.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.67 -
6564 895.1 -12.9 493 6569 done -0.72 0.15 0.161 2335 186.7 2.22 0.053 1996 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
6871 929.2 -11.0 508 6872 done -0.72 - - 2336 - - - 1996 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7172 962.8 -11.3 523 7178 roll -0.72 - - 2336 - 2.28 0.063 583 -619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.67 -
7233 969.8 -11.6 526 7237 done -0.72 - - 2327 - 2.30 0.053 1994 613.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
7493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7493 begin apogee
7498 1000.2 -11.8 539 7636 done -0.14 0.62 0.126 2523 316.1 - - 1854 - - 135.02 1.811 2909 -4.4 0.276 - - - - - - 25.31 - 22.13
7637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7638 begin climb
7639 1008.2 - 546 7794 roll 0.72 0.82 0.046 2835 380.5 2.58 0.063 461 -539.9 146.0 142.75 1.764 2313 -4.2 0.269 - - - - - - 23.68 23.24 21.84
7904 995.3 15.1 559 7909 done 0.72 0.12 0.217 2811 -200.0 2.40 0.052 1873 588.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - 24.22 24.53 -
8212 952.6 13.3 574 8218 roll 0.72 - - 2811 - 2.30 0.060 3285 613.9 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.53 -
8272 944.1 13.9 577 8278 done 0.72 - - 2820 - 2.28 0.052 1876 -618.0 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.62 -
8592 899.5 13.8 593 8598 roll 0.72 - - 2820 - 2.28 0.060 3286 618.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.82 -
8654 890.8 14.4 596 8659 done 0.72 - - 2830 - 2.30 0.052 1859 -620.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.84 -
8967 844.2 15.1 612 8973 roll 0.72 - - 2830 - 2.30 0.059 3287 620.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.90 -
9069 828.4 15.8 617 9074 done 0.72 0.15 0.220 2809 -140.0 2.28 0.051 1865 -623.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.48 25.93 -
9382 783.4 14.1 633 9383 done 0.72 - - 2809 - - - 1864 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9682 741.9 13.1 648 9688 roll 0.72 - - 2808 - 2.28 0.057 3289 625.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.96 -
9736 736.3 13.4 650 9743 done 0.72 - - 2817 - 2.28 0.051 1867 -623.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.96 -
10042 692.6 13.3 666 10048 roll 0.72 - - 2817 - 2.28 0.058 3290 624.1 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.96 -
10230 666.9 14.5 675 10235 done 0.72 - - 2827 - 2.25 0.051 1869 -631.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.96 -
10538 622.2 14.6 690 10543 roll 0.72 - - 2826 - 2.28 0.058 3294 625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.95 -
10598 613.3 14.7 693 10604 done 0.72 0.12 0.216 2810 -133.3 2.28 0.051 1862 -628.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.59 25.96 -
10918 571.2 12.9 709 10923 roll 0.72 - - 2800 - 2.28 0.057 3287 625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.95 -
10998 560.7 13.1 713 11004 done 0.72 - - 2809 - 2.25 0.050 1865 -632.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
11318 520.5 12.6 729 11323 roll 0.72 - - 2809 - 2.28 0.057 3291 625.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
11357 515.3 12.8 731 11363 done 0.72 - - 2819 - 2.25 0.050 1870 -631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
11678 476.5 11.9 747 11684 roll 0.72 - - 2819 - 2.28 0.058 3296 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.94 -
11717 471.5 12.2 749 11723 done 0.72 - - 2830 - 2.28 0.050 1864 -628.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
12038 432.2 12.2 765 12044 roll 0.72 - - 2830 - 2.28 0.057 3289 625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
12110 424.6 12.6 768 12118 done 0.72 0.15 0.210 2807 -153.3 2.28 0.050 1861 -626.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.46 25.93 -
12420 388.8 10.9 789 12426 done 0.72 - - 2808 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12729 355.0 11.4 820 12730 done 0.72 - - 2807 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13029 320.2 11.7 850 13030 done 0.72 - - 2807 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
13329 286.3 10.7 880 13338 roll 0.72 - - 2807 - 2.28 0.057 3292 627.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
13431 275.0 10.8 890 13440 done 0.72 - - 2816 - 2.28 0.050 1860 -628.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
13741 242.3 11.0 921 13742 done 0.72 - - 2815 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14042 208.8 11.2 951 14051 roll 0.72 - - 2815 - 2.25 0.057 3282 631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
14113 200.4 11.4 958 14122 done 0.72 - - 2826 - 2.28 0.049 1861 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
14425 166.1 10.9 989 14426 done 0.72 - - 2826 - - - 1861 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14725 132.9 10.2 1019 14734 roll 0.72 - - 2826 - 2.28 0.055 3290 626.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
14869 117.3 11.0 1033 14878 done 0.72 0.10 0.186 2808 -180.0 2.22 0.048 1873 -638.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.46 25.91 -
15186 89.0 8.5 1075 15208 roll 0.75 - - 2817 - 2.35 0.061 457 -602.6 170.7 11.35 1.019 2211 -7.8 0.077 - - - - - - - 26.01 24.56
15221 85.7 9.5 1080 15231 done 0.76 - - 2816 - 2.28 0.049 1878 623.2 177.3 3.05 0.686 2185 -8.5 0.120 - - - - - - - 25.98 24.37
15557 48.5 9.6 1141 15564 roll 0.77 - - 2816 - 2.30 0.053 3286 612.2 180.8 1.50 0.345 2170 -10.0 0.158 - - - - - - - 25.92 24.91
15746 27.0 12.8 1173 15755 done 0.77 - - 2825 - 2.28 0.047 1869 -621.5 180.8 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
15905 8.1 12.1 1198 15913 roll 0.77 - - 2825 - 2.30 0.053 3289 617.4 180.8 - - 2169 - - - - - - - - - 25.91 -
15941 3.3 13.4 1203 15951 done 0.77 - - 2836 - 2.28 0.045 1867 -623.7 180.8 - - 2168 - - - - - - - - - 25.93 -
15958 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15958 begin surface coast
15984 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15984 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.41 6.97 0.042 162 23.2 0.20 0.075 1997 4835.0 230.09 20.45 0.184 1968 96.2 -0.165 - - - - - -