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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.60 of 150.00 AH used of 24V (56.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.65 of 100.00 AH used of 10V (54.35% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 44 | - | - | - | 2970 | - | -146.1 | -57.15 | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.4 | -4.0 | 7 | 111 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.240 | 1637 | 239.5 | 2.30 | 0.054 | 1527 | -627.4 | -146.1 | -16.80 | - | 2940 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 20.4 | -10.2 | 27 | 222 | done | -0.45 | - | - | 1626 | - | 2.28 | 0.057 | 2897 | 600.9 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 33.9 | -21.2 | 40 | 304 | done | -0.45 | - | - | 1626 | - | - | - | 2897 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 54.2 | -15.4 | 59 | 420 | roll | -0.45 | - | - | 1619 | - | 1.65 | 0.066 | 3895 | 604.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 457 | 62.4 | -18.9 | 66 | 466 | done | -0.45 | - | - | 1619 | - | 1.50 | 0.034 | 2920 | -650.0 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 564 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 80.4 | 16.0 | 84 | 664 | done | -0.13 | 0.40 | 0.181 | 1733 | 285.0 | - | - | 2725 | - | - | 90.30 | 1.014 | 2341 | -6.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | 87.4 | - | 98 | 770 | roll | 0.45 | 0.65 | 0.143 | 1936 | 312.3 | 2.42 | 0.041 | 1317 | -581.8 | 146.1 | 93.47 | 0.989 | 1744 | -6.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 79.9 | 8.1 | 121 | 855 | done | 0.49 | - | - | 1936 | - | 2.45 | 0.057 | 2724 | 574.3 | 185.2 | 26.88 | 0.935 | 1586 | -5.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 67.4 | 8.6 | 144 | 993 | done | 0.51 | - | - | 1936 | - | - | - | 2723 | - | 213.7 | 22.50 | 0.885 | 1468 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 53.9 | 10.9 | 166 | 1108 | done | 0.51 | - | - | 1936 | - | - | - | 2724 | - | 213.7 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 42.1 | 8.7 | 185 | 1236 | done | 0.53 | - | - | 1937 | - | - | - | 2723 | - | 240.6 | 19.30 | 0.827 | 1359 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 30.9 | 8.6 | 206 | 1369 | roll | 0.55 | - | - | 1947 | - | 2.33 | 0.042 | 1319 | -602.6 | 269.4 | 16.70 | 0.802 | 1240 | -7.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 25.2 | 10.3 | 213 | 1406 | done | 0.55 | - | - | 1946 | - | 2.35 | 0.057 | 2713 | 593.2 | 269.4 | - | - | 1237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 18.7 | 5.2 | 226 | 1541 | done | 0.64 | 0.15 | 0.092 | 2004 | 386.7 | - | - | 2713 | - | 374.0 | 52.90 | 0.782 | 814 | -8.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1617 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -5.34 | 5.30 | 0.047 | 61 | -366.6 | - | - | 2949 | - | 377.27 | - | - | 804 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||