SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.50 of 150.00 AH used of 24V (58.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.21 of 100.00 AH used of 10V (67.79% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 51 - - - 2880 - -146.1 -55.17 - 2918 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.4 7 125 roll -0.60 6.75 0.252 1620 232.4 1.67 0.076 3897 609.0 -146.1 -16.30 - 3418 -30.7 - - - - - - - - - -
167 12.5 -13.3 17 176 done -0.60 - - 1620 - 1.62 0.030 2836 -654.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
255 24.8 -14.3 30 263 done -0.60 - - 1620 - - - 2836 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
341 37.6 -14.4 43 348 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.057 3893 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
385 44.7 -16.8 49 392 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.030 2847 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
626 80.9 -13.5 90 635 done -0.60 - - 1611 - - - 2846 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
974 127.4 -12.8 127 975 done -0.60 - - 1611 - - - 2846 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1286 167.2 -12.3 147 1290 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.058 3892 615.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1393 180.9 -13.1 153 1398 done -0.60 0.08 0.166 1626 287.5 1.55 0.031 2864 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1732 215.4 -10.3 174 1736 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3901 621.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1805 224.1 -11.0 178 1809 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2855 -662.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2128 258.8 -10.5 197 2132 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.060 3893 610.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2180 265.2 -11.5 199 2184 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2863 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2512 300.4 -10.7 215 2516 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3901 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2564 306.3 -11.8 217 2568 done -0.60 0.08 0.160 1635 387.5 1.58 0.031 2856 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2902 337.7 -9.1 233 2905 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3895 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2951 342.4 -10.0 235 2955 done -0.60 - - 1629 - 1.55 0.031 2869 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3289 374.5 -9.5 251 3290 done -0.60 - - 1629 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3607 404.9 -9.6 266 3608 done -0.60 - - 1629 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3912 434.3 -9.7 276 3916 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3892 623.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3949 438.0 -9.9 277 3952 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2849 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4291 472.9 -10.3 288 4295 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3886 610.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4349 479.5 -11.3 289 4353 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2858 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4671 513.8 -10.7 300 4672 done -0.60 - - 1613 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4976 545.0 -10.0 310 4979 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.060 3893 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5027 550.8 -10.8 311 5031 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5354 585.0 -10.5 322 5358 roll -0.60 0.10 0.194 1621 160.0 1.73 0.060 3889 599.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5395 589.6 -9.4 323 5399 done -0.60 - - 1621 - 1.55 0.032 2867 -659.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5735 620.4 -9.2 334 5739 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3900 618.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5781 625.6 -10.2 335 5785 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.032 2851 -655.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6112 659.5 -10.5 346 6116 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3900 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6164 665.7 -11.6 347 6168 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2862 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6490 702.3 -11.2 358 6494 roll -0.60 0.10 0.194 1622 170.0 1.70 0.060 3894 607.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6548 708.4 -9.6 359 6551 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2860 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6869 738.5 -9.3 370 6870 done -0.60 - - 1622 - - - 2856 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7175 765.3 -8.7 380 7178 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3891 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7238 771.3 -8.9 381 7244 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2850 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7554 799.5 -9.0 392 7557 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3900 617.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7624 806.6 -10.1 394 7628 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2863 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7969 838.5 -9.2 405 7973 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3893 616.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8015 843.3 -9.5 406 8019 done -0.60 0.08 0.161 1630 400.0 1.58 0.032 2856 -656.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8348 866.9 -6.9 417 8349 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8656 888.6 -7.1 427 8657 done -0.60 - - 1629 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8961 910.6 -7.1 437 8962 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9267 932.1 -7.0 447 9270 roll -0.60 - - 1623 - 1.70 0.061 3900 615.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9313 935.9 -7.8 448 9316 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2870 -651.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9645 958.8 -6.6 459 9646 done -0.60 - - 1623 - - - 2865 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9953 977.9 -6.3 469 9954 done -0.60 - - 1623 - - - 2865 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10257 999.0 -7.2 479 10261 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3899 619.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10265 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10265 begin apogee
10278 1000.0 7.2 479 10426 done -0.18 0.50 0.158 1765 302.0 - - 2653 - - 144.55 1.244 2818 -4.1 0.378 - - - - - - - - -
10427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10428 begin climb
10432 1003.4 - 484 10600 roll 0.60 0.77 0.096 2027 340.3 2.45 0.043 1285 -558.4 146.1 154.95 1.795 2226 -3.8 0.243 - - - - 1 - - - -
10694 964.7 17.6 492 10698 done 0.60 - - 2027 - 2.40 0.050 2662 573.8 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11026 896.0 20.8 503 11030 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1288 -624.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11055 889.8 19.5 503 11062 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.052 2672 607.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11371 825.1 20.8 514 11374 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.043 1288 -629.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11428 813.8 17.7 515 11436 done 0.60 - - 2048 - 2.22 0.051 2672 623.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11743 746.1 21.9 526 11745 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12050 679.8 21.4 536 12051 done 0.60 - - 2047 - - - 2672 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12356 612.6 22.1 546 12360 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1278 -633.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12391 605.0 20.0 547 12396 done 0.60 0.12 0.214 2030 -233.3 2.25 0.050 2672 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12724 541.1 19.2 558 12728 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.043 1275 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12759 534.6 17.5 559 12763 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2671 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13091 470.6 19.2 570 13092 done 0.60 - - 2039 - - - 2672 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13399 410.8 19.9 580 13403 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1275 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13445 401.8 17.2 581 13449 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.052 2669 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13771 337.6 20.2 597 13773 done 0.60 - - 2050 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14078 279.1 18.4 612 14080 done 0.60 - - 2050 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14400 220.5 18.0 630 14404 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.044 1286 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14435 214.0 16.6 632 14440 done 0.60 0.15 0.206 2025 -233.3 2.25 0.052 2679 619.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14763 161.3 16.5 652 14767 roll 0.60 - - 2034 - 2.20 0.043 1282 -635.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14798 154.6 14.7 654 14802 done 0.60 - - 2034 - 2.25 0.051 2676 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15121 103.0 15.4 674 15122 done 0.60 - - 2034 - - - 2676 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15463 52.1 15.7 730 15472 roll 0.60 - - 2034 - 1.98 0.059 3900 618.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15506 44.5 17.9 736 15515 done 0.60 - - 2043 - 1.90 0.037 2676 -644.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15732 begin surface coast
15751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15752 begin surface
SM 1.86 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2892 - 230.09 42.25 0.759 1879 -7.9 0.002 - - - - - -