SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.08 of 310.00 AH used of 24V (52.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 191.58, SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 done -0.78 - - 190 - - - 2012 - -87.6 -61.22 - 2559 - - - - - - - - 14.81 12.86 14.78
91 3.4 -5.6 11 111 roll -0.78 12.75 0.367 2171 155.4 2.45 0.063 599 -576.7 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.10 14.48 14.35
215 25.5 -14.5 34 222 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.052 2021 575.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
254 30.7 -13.0 41 262 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3420 559.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.86
305 37.7 -13.2 50 312 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2016 -573.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
344 43.3 -13.3 57 352 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.082 613 -554.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
405 51.6 -14.6 68 411 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2019 581.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
443 56.9 -13.1 75 450 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.075 3421 567.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
477 61.5 -12.8 81 485 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2010 -575.9 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
517 67.0 -13.8 88 523 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
555 72.3 -14.0 95 561 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
594 77.4 -13.2 102 600 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
632 82.8 -14.0 109 639 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
672 88.5 -14.2 116 678 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
710 93.8 -14.1 123 715 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
748 98.9 -13.3 130 754 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
783 103.9 -13.7 134 784 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
843 112.5 -14.4 140 844 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
903 121.1 -14.3 146 905 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
963 129.7 -14.4 152 968 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3423 558.1 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
1006 136.0 -14.6 156 1011 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2020 -572.7 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
1078 146.0 -14.1 163 1080 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1139 154.6 -14.3 169 1140 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1198 163.3 -14.4 175 1200 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.93
1259 171.9 -14.3 181 1260 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1318 180.4 -14.4 187 1320 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1379 188.8 -13.9 193 1384 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3430 557.3 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
1436 196.0 -13.0 198 1443 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2021 -575.1 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.67
1502 205.6 -13.9 205 1503 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1562 214.3 -14.4 211 1563 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1622 222.8 -14.2 217 1623 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1682 231.5 -14.6 223 1683 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1742 240.1 -14.3 229 1747 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.071 3428 556.1 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
1798 247.6 -13.8 234 1805 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 2020 -574.7 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
1865 257.0 -13.3 241 1871 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 610 -546.5 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1909 263.4 -15.0 245 1914 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2020 582.6 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
1982 273.1 -13.3 252 1988 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3422 560.8 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
2026 278.8 -13.0 256 2032 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2013 -570.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
2100 288.5 -13.1 263 2101 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2159 296.5 -13.6 269 2160 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2219 304.6 -13.5 274 2220 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2339 319.9 -12.6 282 2340 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2459 334.8 -12.3 290 2460 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2579 349.2 -12.1 298 2580 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
2699 363.5 -11.9 306 2705 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3420 551.8 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.94
2742 367.5 -11.8 308 2749 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2013 -569.6 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
2868 383.7 -12.0 317 2870 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.94
2988 398.4 -12.4 325 2990 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3108 413.0 -11.9 333 3109 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
3228 427.1 -11.9 341 3229 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3348 441.4 -11.9 349 3354 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3429 548.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.81
3391 445.2 -11.7 351 3397 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2019 -570.9 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
3516 460.8 -11.4 360 3517 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3636 474.6 -11.5 368 3637 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
3756 488.8 -12.0 376 3762 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3421 543.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.40 14.80
3804 494.4 -11.7 379 3810 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2019 -567.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.51
3942 510.7 -11.8 388 3944 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
4062 524.8 -11.6 396 4064 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4182 538.6 -11.4 404 4188 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.071 3420 549.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.80
4230 543.9 -11.1 407 4236 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2013 -562.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
4368 559.4 -11.3 416 4370 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4488 573.0 -11.4 424 4490 done -0.78 - - 2170 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
4609 587.0 -11.6 432 4614 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3421 552.2 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.31 14.79
4675 594.3 -11.7 436 4681 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.055 2015 -562.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
4813 611.1 -11.9 444 4814 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5053 640.3 -12.2 456 5054 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.80
5294 670.0 -12.6 468 5300 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3421 551.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.81 14.33 14.81
5341 675.5 -12.7 470 5346 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2019 -567.6 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
5600 708.2 -12.5 483 5606 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.072 3430 546.9 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
5653 713.7 -12.4 485 5658 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.056 2020 -564.0 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
5907 744.7 -11.8 498 5908 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6146 774.1 -11.9 510 6152 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.074 3423 540.0 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
6190 779.4 -11.9 512 6196 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.057 2016 -556.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
6455 808.8 -11.3 525 6457 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6694 835.5 -11.1 537 6695 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6934 861.0 -10.6 549 6940 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.080 610 -536.6 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.78
6978 866.6 -11.8 551 6984 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2019 575.1 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
7242 894.0 -10.5 564 7249 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 3419 549.0 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.76 14.33 14.76
7357 905.2 -10.0 569 7362 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2021 -566.0 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
7611 931.6 -10.4 582 7612 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7788 begin apogee
7793 950.7 -10.4 591 7892 done -0.18 1.15 0.243 2365 169.6 - - 2021 - - 94.95 2.554 2200 -3.7 0.266 - - - - - - 14.07 13.95 13.02
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin loiter
8130 957.8 -1.6 608 8162 done -0.15 0.05 0.343 2377 240.0 - - 2020 - 27.0 29.80 2.463 2089 -3.7 0.276 - - - - - - 14.32 14.27 13.30
8390 954.3 2.2 621 8391 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2083 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
8630 949.6 1.9 633 8631 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2082 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8870 946.0 1.4 645 8871 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2081 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9110 942.4 1.5 657 9111 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2080 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9350 939.0 1.4 669 9351 done -0.15 - - 2376 - - - 2020 - 27.0 - - 2080 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
9590 935.4 1.5 681 9591 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2080 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
9830 932.1 1.4 693 9831 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2080 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10070 928.9 1.3 705 10071 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2079 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10310 925.4 1.5 717 10311 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2079 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10550 921.7 1.6 729 10551 done -0.15 - - 2376 - - - 2020 - 27.0 - - 2078 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10790 917.8 1.5 741 10791 done -0.15 - - 2378 - - - 2021 - 27.0 - - 2078 - - - - - - - - 15.23 15.22 15.23
11030 914.3 1.5 753 11031 done -0.15 - - 2377 - - - 2020 - 27.0 - - 2078 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11270 911.1 1.2 765 11271 done -0.15 - - 2377 - - - 2021 - 27.0 - - 2078 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11487 end loiter: LOITER_COMPLETE
11488 begin climb
11490 908.6 - 776 11559 done 0.78 1.48 0.155 2663 193.2 - - 2020 - 87.6 63.83 2.529 1840 -3.7 0.256 - - - - - - 14.50 14.27 13.33
11812 890.9 6.3 792 11845 roll 0.81 - - 2665 - 2.72 0.090 597 -523.2 109.5 23.77 2.400 1749 -3.8 0.271 - - - - - - 14.81 14.35 13.42
11867 888.9 5.4 794 11915 done 0.85 0.10 0.172 2700 350.0 2.47 0.053 2009 571.7 147.2 40.88 2.417 1599 -3.7 0.257 - - - - - - 14.36 14.38 13.18
12153 860.4 9.9 809 12158 roll 0.85 - - 2701 - 2.53 0.076 3408 553.0 147.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.76 14.42 14.77
12185 857.9 10.1 810 12190 done 0.85 - - 2701 - 2.50 0.066 2006 -560.8 147.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.63
12440 831.7 10.0 823 12445 roll 0.85 - - 2701 - 2.60 0.093 595 -542.7 147.2 - - 1592 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
12483 826.9 10.5 825 12489 done 0.85 - - 2701 - 2.42 0.053 2010 584.7 147.2 - - 1591 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
12746 800.6 10.3 838 12748 done 0.85 - - 2700 - - - 2011 - 147.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12987 775.7 10.3 850 12988 done 0.85 - - 2701 - - - 2011 - 147.2 - - 1590 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13227 751.2 10.2 862 13228 done 0.85 - - 2701 - - - 2011 - 147.2 - - 1590 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13467 727.0 10.4 874 13468 done 0.85 - - 2700 - - - 2011 - 147.2 - - 1590 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
13707 702.1 10.5 886 13712 roll 0.85 - - 2700 - 2.50 0.076 3407 558.4 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
13744 699.6 10.5 887 13751 done 0.85 - - 2701 - 2.50 0.069 1997 -564.0 147.2 - - 1589 - - - - - - - - 14.79 14.60 14.83
13992 672.4 10.5 900 13997 roll 0.85 - - 2701 - 2.58 0.092 591 -545.0 147.2 - - 1589 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
14049 667.8 10.4 902 14056 done 0.85 - - 2700 - 2.42 0.053 2016 588.8 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
14296 641.3 10.2 915 14298 done 0.85 - - 2701 - - - 2016 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14535 616.4 10.5 927 14541 roll 0.85 - - 2701 - 2.62 0.092 587 -545.4 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.05
14568 613.9 10.5 928 14573 done 0.85 - - 2701 - 2.42 0.053 1998 583.1 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.69
14821 587.0 10.0 943 14822 done 0.85 - - 2701 - - - 1998 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
14941 575.1 10.1 951 14942 done 0.85 - - 2701 - - - 1998 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15061 562.9 10.2 959 15062 done 0.85 - - 2700 - - - 1998 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15181 550.9 10.1 967 15182 done 0.85 - - 2701 - - - 1999 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15301 539.0 9.9 975 15302 done 0.85 - - 2701 - - - 1998 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15421 527.4 9.6 983 15422 done 0.85 - - 2701 - - - 1999 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
15541 516.2 9.5 991 15542 done 0.85 - - 2700 - - - 1999 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
15661 504.5 9.9 999 15667 roll 0.85 - - 2701 - 2.53 0.076 3411 558.1 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.05
15688 502.6 10.1 1000 15696 done 0.85 - - 2701 - 2.50 0.069 2006 -562.0 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.76
15815 489.1 9.8 1009 15820 roll 0.85 - - 2700 - 2.60 0.093 597 -541.9 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.03
15872 484.3 9.9 1012 15880 done 0.85 - - 2701 - 2.40 0.053 2005 586.7 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.71
15999 471.1 9.6 1021 16000 done 0.85 - - 2701 - - - 2005 - 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16119 459.7 9.4 1029 16120 done 0.85 - - 2700 - - - 2005 - 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16239 448.9 9.0 1037 16240 done 0.85 - - 2701 - - - 2005 - 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16359 438.2 8.8 1045 16360 done 0.85 - - 2701 - - - 2004 - 147.2 - - 1588 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16479 428.1 8.4 1053 16480 done 0.85 - - 2701 - - - 2005 - 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 15.07 15.03 15.03
16599 418.2 8.3 1061 16600 done 0.85 - - 2701 - - - 2005 - 147.2 - - 1587 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16719 408.7 7.5 1069 16720 done 0.86 - - 2701 - - - 2005 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16839 399.3 8.0 1077 16844 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.090 596 -537.8 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.01
16876 396.6 7.9 1079 16882 done 0.86 - - 2701 - 2.42 0.053 2017 587.2 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
17010 385.3 8.3 1088 17011 done 0.86 - - 2701 - - - 2018 - 149.0 - - 1588 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
17130 375.0 8.5 1096 17135 roll 0.86 - - 2701 - 2.65 0.090 587 -540.0 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.00
17157 373.4 8.6 1097 17164 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.052 2000 583.9 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
17283 362.1 8.5 1106 17284 done 0.86 - - 2701 - - - 2000 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17403 352.4 8.0 1114 17404 done 0.86 - - 2700 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17523 342.8 7.8 1122 17524 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17643 333.5 7.8 1130 17644 done 0.86 - - 2701 - - - 2000 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17763 324.1 7.9 1138 17769 roll 0.86 - - 2701 - 2.62 0.090 592 -537.4 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
17791 322.7 7.9 1139 17798 done 0.86 - - 2701 - 2.42 0.051 2010 586.0 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
17917 311.8 8.0 1148 17918 done 0.86 - - 2700 - - - 2010 - 149.0 - - 1584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18037 301.7 8.5 1156 18038 done 0.86 - - 2701 - - - 2010 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18157 291.5 8.4 1167 18162 roll 0.86 - - 2701 - 2.62 0.090 589 -542.4 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
18193 288.8 8.2 1170 18201 done 0.86 - - 2700 - 2.45 0.050 2015 582.0 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18260 283.0 8.3 1177 18261 done 0.86 - - 2701 - - - 2015 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18321 277.9 8.4 1183 18322 done 0.86 - - 2701 - - - 2014 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18380 272.7 8.7 1189 18381 done 0.86 - - 2701 - - - 2015 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18441 267.4 8.9 1195 18442 done 0.86 - - 2700 - - - 2014 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18500 262.0 9.1 1201 18501 done 0.86 - - 2701 - - - 2014 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18561 256.7 8.8 1207 18562 done 0.86 - - 2700 - - - 2014 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18620 251.4 8.7 1213 18625 roll 0.86 - - 2701 - 2.62 0.089 590 -543.5 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
18663 247.4 9.3 1217 18668 done 0.86 - - 2700 - 2.45 0.050 2001 575.9 149.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.66
18736 240.8 8.8 1224 18737 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18796 235.4 8.9 1230 18798 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18856 229.8 9.3 1236 18857 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18917 224.2 9.4 1242 18918 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18976 218.6 9.2 1248 18977 done 0.86 - - 2700 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19036 213.0 9.4 1254 19038 done 0.86 - - 2700 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19096 207.5 9.1 1260 19097 done 0.86 - - 2700 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19156 202.1 9.0 1266 19158 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19216 196.7 8.9 1272 19217 done 0.86 - - 2700 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19276 191.4 8.9 1278 19278 done 0.86 - - 2700 - - - 2002 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19336 186.1 8.6 1284 19341 roll 0.86 - - 2701 - 2.50 0.073 3408 562.4 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
19369 183.3 8.4 1287 19375 done 0.86 - - 2701 - 2.50 0.065 2003 -562.0 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
19443 176.9 8.8 1294 19444 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19502 171.6 8.8 1300 19508 roll 0.86 - - 2701 - 2.60 0.088 597 -540.8 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
19539 168.8 8.6 1303 19545 done 0.86 - - 2701 - 2.42 0.050 2003 581.0 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
19606 162.4 8.5 1310 19607 done 0.86 - - 2702 - - - 2004 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19665 157.4 8.3 1316 19667 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19726 152.5 8.2 1322 19727 done 0.86 - - 2701 - - - 2001 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19785 147.5 8.3 1328 19787 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19846 142.4 8.5 1334 19847 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19905 137.4 8.4 1340 19907 done 0.86 - - 2700 - - - 2003 - 149.0 - - 1589 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19966 132.4 8.3 1346 19967 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20025 127.5 8.2 1352 20027 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
20086 122.7 8.0 1358 20088 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20145 117.9 7.9 1364 20147 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20206 113.1 8.0 1370 20207 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20265 108.3 8.0 1376 20267 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20326 103.5 7.9 1382 20327 done 0.86 - - 2701 - - - 2002 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20386 98.9 7.7 1389 20392 done 0.86 - - 2701 - - - 2003 - 149.0 - - 1587 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20425 96.3 7.4 1396 20432 done 0.86 - - 2700 - - - 2003 - 152.6 4.22 1.149 1575 -2.8 0.045 - - - - - - 14.95 14.59 13.68
20464 93.5 7.2 1403 20478 roll 0.87 - - 2701 - 2.53 0.073 3415 558.1 158.9 8.18 1.383 1549 -3.2 0.041 - - - - - - 14.92 14.62 13.77
20496 90.5 7.9 1408 20503 done 0.87 - - 2701 - 2.50 0.065 2000 -566.0 158.9 - - 1549 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
20535 87.9 7.9 1415 20541 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 591 -546.1 158.9 - - 1549 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
20564 85.4 6.8 1420 20589 done 0.89 - - 2701 - 2.45 0.048 2012 580.0 173.2 14.85 1.456 1492 -3.8 0.043 - - - - - - 14.70 14.57 13.76
20624 80.5 8.9 1430 20629 done 0.89 - - 2701 - - - 2012 - 173.2 - - 1492 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
20662 76.6 9.2 1437 20668 done 0.89 - - 2701 - - - 2011 - 173.2 - - 1492 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
20700 72.9 8.8 1444 20706 done 0.89 - - 2701 - - - 2012 - 173.2 - - 1492 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20738 69.8 9.0 1451 20744 done 0.89 - - 2701 - - - 2012 - 173.2 - - 1491 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
20777 66.4 9.1 1458 20783 done 0.89 - - 2701 - - - 2012 - 173.2 - - 1491 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
20816 62.2 9.9 1465 20823 roll 0.89 - - 2701 - 2.60 0.086 597 -544.2 173.2 - - 1491 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.87
20847 59.6 9.6 1470 20853 done 0.89 - - 2701 - 2.42 0.047 2004 581.4 173.2 - - 1491 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.54
20885 55.5 10.2 1477 20892 done 0.89 - - 2701 - - - 2005 - 173.2 - - 1491 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
20925 52.3 8.7 1484 20930 done 0.89 - - 2701 - - - 2005 - 173.2 - - 1493 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20963 48.7 9.4 1491 20969 done 0.89 - - 2701 - - - 2005 - 173.2 - - 1490 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
21002 45.5 8.2 1498 21008 done 0.89 - - 2701 - - - 2005 - 173.2 - - 1490 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21040 41.3 10.1 1505 21048 roll 0.89 - - 2701 - 2.58 0.089 597 -545.7 173.2 - - 1490 - - - - - - - - 14.89 14.39 14.89
21086 38.2 6.7 1513 21111 done 0.91 - - 2701 - 2.42 0.049 2009 583.5 189.1 16.65 1.411 1425 -3.9 0.020 - - - - - - 14.61 14.49 13.82
21144 33.0 9.6 1523 21151 roll 0.91 - - 2701 - 2.47 0.071 3407 566.0 189.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.78 14.47 14.78
21174 30.2 7.9 1528 21180 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.065 1999 -563.2 189.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
21212 25.5 12.8 1535 21218 done 0.91 - - 2701 - - - 1999 - 189.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
21251 21.7 10.0 1542 21258 roll 0.91 - - 2701 - 2.55 0.086 596 -550.2 189.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
21285 17.9 11.8 1548 21292 done 0.91 - - 2701 - 2.42 0.048 2013 585.5 189.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
21324 15.1 9.2 1555 21330 done 0.91 - - 2700 - - - 2015 - 189.1 - - 1425 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21363 10.2 12.5 1562 21369 done 0.91 - - 2701 - - - 2015 - 189.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
21402 7.1 7.8 1569 21409 done 0.91 - - 2701 - - - 2015 - 189.1 - - 1424 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
21433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21433 begin surface coast
21455 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21455 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.96 12.12 0.063 192 15.8 - - 2016 - 191.58 - - 1418 - - - - - - - -