WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 63.36 of 91.80 AH used of 24V (30.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.92 of 61.20 AH used of 10V (33.14% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 101 VBD -1.03 - - 426 - - - 2152 - -117.3 -79.38 - 3034 - - - - - - - - - - -
104 4.6 -7.1 8 130 roll -1.03 11.20 0.154 2526 187.5 2.58 0.071 748 -544.2 -117.3 -7.88 - 3391 -45.3 - - - - - - - - - -
194 23.2 -14.9 16 204 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.053 2149 567.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
534 67.0 -13.1 65 539 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
870 103.9 -10.4 106 879 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.072 3562 558.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
975 115.6 -11.6 115 980 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.050 2153 -552.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1300 146.1 -8.6 146 1309 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 745 -570.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1344 150.5 -9.8 150 1353 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.054 2151 562.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1676 180.1 -9.3 166 1693 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2004 210.9 -9.5 182 2022 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2335 240.6 -8.7 198 2344 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 750 -553.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2369 243.6 -9.0 199 2378 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.056 2149 566.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2688 271.4 -8.8 215 2697 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.068 751 -552.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2715 273.7 -9.3 216 2724 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2153 567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3081 305.8 -8.7 232 3090 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 751 -554.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3110 308.3 -9.4 232 3119 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2148 565.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3451 338.2 -8.6 238 3460 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.068 750 -552.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3484 341.0 -9.3 238 3493 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.058 2157 556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3821 369.4 -8.5 244 3825 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.068 741 -544.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3848 371.9 -9.2 244 3857 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.058 2151 557.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4190 399.3 -8.0 250 4249 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4554 427.4 -7.8 256 4563 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 745 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4593 430.7 -8.3 256 4602 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.060 2151 562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4925 455.9 -7.6 262 4982 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5286 482.1 -7.1 268 5295 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 744 -551.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5341 486.2 -7.4 268 5351 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2152 563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5656 508.4 -7.1 274 5713 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6018 533.1 -6.8 280 6027 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.072 749 -549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6056 535.7 -6.7 280 6065 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2153 561.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6386 557.7 -6.7 286 6445 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6751 583.3 -7.2 292 6759 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.073 748 -550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6806 587.6 -8.2 292 6815 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2150 560.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7119 610.8 -7.3 298 7178 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7482 636.2 -7.0 304 7491 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 748 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7516 638.5 -7.9 304 7525 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2149 560.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7852 661.2 -6.7 310 7861 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 751 -548.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7890 664.1 -7.9 310 7899 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2152 560.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8222 685.5 -6.5 316 8279 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8584 708.9 -6.4 322 8593 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 753 -548.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8612 710.8 -7.1 322 8620 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.063 2150 558.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8953 733.3 -6.6 328 9011 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9316 757.7 -6.8 334 9325 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 753 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9350 760.0 -7.7 334 9359 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2149 558.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9686 782.6 -6.6 340 9744 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10049 806.3 -6.6 346 10058 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 753 -547.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10081 808.7 -7.3 346 10090 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2150 558.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10419 830.4 -6.4 352 10476 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10780 854.6 -6.7 358 10789 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.077 743 -545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10830 858.2 -7.2 358 10839 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2149 555.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11149 879.9 -6.8 364 11207 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11513 904.6 -6.9 370 11522 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.077 744 -544.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11563 908.2 -7.2 370 11572 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2149 555.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11882 928.9 -6.4 376 11891 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 745 -544.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11931 932.3 -7.0 376 11940 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.067 2149 550.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12253 952.3 -6.2 382 12309 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12613 973.7 -5.8 388 12622 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.078 748 -543.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12669 977.2 -6.7 388 12678 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2149 553.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12926 992.1 5.9 393 13041 done -0.33 0.75 0.081 2687 214.7 - - 2149 - - 104.93 1.565 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13046 995.0 4.2 395 13157 roll 1.03 1.35 0.059 2984 220.0 2.78 0.084 3552 504.7 117.3 102.88 1.531 2432 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
13185 989.8 7.8 397 13194 done 1.03 - - 2984 - 2.62 0.067 2148 -535.9 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13539 959.9 8.6 403 13548 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.080 747 -538.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13585 955.7 9.1 403 13593 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2152 540.4 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13909 926.7 8.9 409 13968 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14272 895.0 8.7 415 14281 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 741 -532.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14346 888.5 8.4 416 14354 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2152 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14709 859.0 8.0 422 14718 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 739 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14753 855.4 8.5 422 14762 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2156 545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15079 831.2 7.3 428 15088 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.077 745 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15117 828.1 8.1 428 15126 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.065 2158 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15447 803.9 7.3 434 15506 done 1.03 - - 2985 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15811 776.8 7.5 440 15819 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.075 745 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15867 772.5 8.3 440 15876 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16180 748.9 7.5 446 16239 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16543 721.0 7.6 452 16602 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16907 694.2 7.2 458 16915 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.074 739 -532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16939 691.7 7.2 458 16948 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2150 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17276 669.6 6.5 464 17285 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 739 -538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17315 666.8 7.8 464 17323 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2151 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17645 645.2 6.6 470 17703 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18008 621.3 6.6 476 18017 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 744 -537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18098 614.8 7.0 477 18107 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2158 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18445 590.2 7.2 483 18503 done 1.03 - - 2985 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18808 563.8 7.2 489 18817 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 744 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18846 561.0 6.9 489 18855 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2160 548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19178 538.4 6.8 495 19187 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.078 3564 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19222 535.1 7.5 495 19231 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.059 2141 -551.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19546 512.9 6.8 501 19605 done 1.03 - - 2984 - - - 2141 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19909 487.7 6.9 507 19918 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.075 3565 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19955 484.4 7.6 507 19963 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.058 2133 -561.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20279 463.4 6.3 513 20338 done 1.03 - - 2984 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20642 440.4 6.3 519 20701 done 1.03 - - 2985 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21005 416.8 6.5 525 21014 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.076 3557 545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21051 413.8 7.2 525 21059 done 1.03 - - 2984 - 2.50 0.058 2148 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21375 394.0 6.0 531 21434 done 1.03 - - 2985 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21738 374.0 5.3 537 21797 done 1.03 - - 2984 - - - 2146 - 136.5 15.90 1.177 2353 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
22102 351.9 6.2 543 22160 done 1.06 - - 2984 - - - 2146 - 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22466 327.6 6.8 549 22523 done 1.06 - - 2985 - - - 2146 - 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22828 304.5 6.2 555 22836 roll 1.06 - - 2985 - 2.53 0.067 755 -549.8 136.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
22860 302.5 6.0 555 22869 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.056 2162 556.1 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23181 283.0 6.3 568 23189 roll 1.06 - - 2985 - 2.55 0.066 760 -549.8 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23220 280.4 7.5 569 23229 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.057 2158 552.6 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23556 259.0 6.3 586 23565 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.067 760 -548.2 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23617 255.0 6.5 588 23626 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.057 2158 552.6 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23955 234.8 6.0 605 23964 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.066 760 -548.2 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
23981 233.0 6.8 606 23990 done 1.06 - - 2984 - 2.50 0.056 2153 557.2 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
24306 213.8 6.2 622 24325 done 1.06 - - 2984 - - - 2153 - 137.5 - - 2353 - - - - - - - - - - -
24637 193.8 6.0 638 24641 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.064 755 -548.2 138.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
24704 189.4 6.7 641 24713 done 1.06 - - 2984 - 2.50 0.054 2152 558.8 138.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
25035 166.8 7.0 657 25044 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.063 759 -546.3 138.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
25063 165.1 6.6 658 25072 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.055 2158 553.0 138.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
25391 147.1 5.2 676 25421 roll 1.06 - - 2985 - 2.62 0.065 759 -534.0 163.0 21.58 0.993 2245 -5.1 0.078 - - - - - - - - -
25491 140.8 6.8 685 25501 done 1.10 - - 2985 - 2.50 0.054 2150 556.4 163.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
25820 119.2 6.9 716 25824 roll 1.10 - - 2984 - 2.55 0.064 757 -546.3 163.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
25859 116.9 5.5 719 25879 done 1.10 - - 2985 - 2.53 0.054 2153 551.8 177.7 11.35 1.000 2186 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
26204 96.1 6.7 752 26212 roll 1.13 - - 2985 - 2.53 0.069 3551 552.6 177.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26259 92.6 7.3 757 26268 done 1.13 - - 2984 - 2.50 0.050 2155 -558.4 177.7 - - 2185 - - - - - - - - - - -
26591 78.8 3.8 790 26653 roll 1.13 - - 2985 - 2.60 0.062 749 -540.8 243.1 51.58 0.919 1918 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
26673 73.8 7.1 805 26680 done 1.23 0.15 0.041 3031 306.7 2.58 0.054 2142 539.9 243.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27019 53.2 5.2 866 27045 roll 1.23 - - 3031 - 2.62 0.068 3552 538.2 265.6 17.15 0.913 1827 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
27119 46.1 7.8 884 27124 done 1.27 - - 3031 - 2.55 0.050 2151 -549.4 265.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
27449 27.1 7.6 924 27458 done 1.27 - - 3031 - - - 2126 - 265.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
27777 2.7 4.3 955 27788 VBD 1.27 - - 3031 - - - 2125 - 314.0 8.80 0.901 1780 -5.2 0.002 - - - - - - - - -