WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.76 of 91.80 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.91 of 61.20 AH used of 10V (54.40% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.50, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2103 - -127.1 -51.03 - 2314 - - - - - - - - - - -
65 - -5.4 5 114 roll -0.88 11.90 0.170 2536 176.9 2.70 0.087 3526 527.0 -127.1 -28.98 - 3349 -35.7 - - - - - - - - - -
169 - -16.3 15 173 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2139 -543.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
474 - -11.0 63 478 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.061 714 -541.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
524 - -10.5 73 528 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.042 2117 554.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
834 - -9.9 119 842 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1144 - -9.1 150 1148 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.066 715 -529.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1174 - -9.1 153 1178 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2120 551.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1484 - -7.9 182 1502 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1804 - -7.7 198 1822 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2124 - -7.7 214 2142 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2444 - -7.7 230 2462 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2764 - -7.6 246 2768 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 712 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2789 - -7.9 247 2793 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2112 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3104 - -7.9 263 3122 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3424 - -8.2 277 3482 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3784 - -6.9 283 3788 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.105 3519 502.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3814 - -6.8 283 3818 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2129 -528.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4144 - -6.2 289 4202 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4504 - -6.7 295 4562 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4864 - -6.6 301 4922 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5224 - -5.8 307 5228 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.105 3520 496.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5254 - -6.5 307 5258 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5584 - -6.0 313 5588 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.078 714 -531.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5609 - -6.5 313 5613 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.059 2118 540.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5944 - -6.7 319 5948 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.114 3523 496.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5989 - -7.6 319 5993 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2109 -529.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6304 - -6.8 325 6362 done -0.88 - - 2536 - - - 2109 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6664 - -6.9 331 6722 done -0.88 - - 2536 - - - 2108 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7024 - -6.6 337 7028 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.110 3527 489.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7069 - -7.1 337 7073 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2116 -528.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7384 - -6.1 343 7442 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7744 - -5.9 349 7802 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8104 - -5.5 355 8108 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3527 486.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8139 - -5.7 355 8143 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2116 -522.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8464 - -5.4 361 8522 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8824 - -5.3 367 8828 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3524 485.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8854 - -6.9 367 8858 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2114 -522.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9184 - -5.7 373 9242 done -0.88 - - 2536 - - - 2099 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9544 - -6.3 379 9602 done -0.88 - - 2536 - - - 2099 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9904 - -6.2 385 9908 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 491.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9939 - -7.1 385 9943 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2123 -518.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10264 - -5.4 391 10322 done -0.88 - - 2536 - - - 2110 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10624 - -5.1 397 10628 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.086 707 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10659 - -5.6 397 10663 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2119 532.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10984 - -5.1 403 11042 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11344 - -5.3 409 11402 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11704 - -5.7 415 11708 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.088 707 -513.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
11729 - -5.8 415 11733 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2115 527.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12064 - -5.8 421 12122 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12424 - -5.8 427 12482 done -0.88 - - 2536 - - - 2114 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12784 - -5.9 433 12842 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13144 - -5.6 439 13148 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.129 3524 482.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13169 - -6.6 439 13173 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.083 2112 -519.1 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13504 - -4.9 445 13562 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
13864 - -4.9 451 13922 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14224 - -4.8 457 14228 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.123 3524 478.6 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14259 - -5.9 457 14263 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 2122 -515.4 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14584 - -4.9 463 14642 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
14944 - -5.2 469 15002 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
15245 - 5.7 474 15363 done -0.29 0.60 0.090 2666 216.7 - - 2121 - - 113.50 1.544 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15364 - 4.6 476 15483 done 0.88 1.20 0.065 2927 217.5 - - 2121 - 127.1 114.28 1.496 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15784 - 6.8 483 15842 done 0.88 - - 2927 - - - 2122 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16144 - 6.9 489 16148 roll 0.88 - - 2927 - 3.05 0.120 3578 477.4 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16189 - 8.3 489 16193 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.084 2184 -506.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16504 - 7.2 495 16562 done 0.88 - - 2927 - - - 2184 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16864 - 7.3 501 16922 done 0.88 - - 2927 - - - 2184 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17224 - 6.6 507 17282 done 0.88 - - 2927 - - - 2184 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17584 - 6.3 513 17642 done 0.88 - - 2926 - - - 2184 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17944 - 6.0 519 18002 done 0.88 - - 2927 - - - 2184 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18304 - 6.1 525 18362 done 0.88 - - 2927 - - - 2183 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18664 - 6.2 531 18722 done 0.88 - - 2927 - - - 2182 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19024 - 6.3 537 19082 done 0.88 - - 2927 - - - 2181 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19384 - 6.0 543 19442 done 0.88 - - 2927 - - - 2181 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19744 - 6.0 549 19748 roll 0.88 - - 2927 - 2.70 0.084 765 -524.4 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19789 - 6.3 549 19793 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2173 527.3 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20104 - 6.0 555 20162 done 0.88 - - 2927 - - - 2173 - 129.9 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20464 - 6.2 561 20522 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20824 - 6.9 567 20882 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21184 - 7.0 573 21242 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21544 - 6.3 579 21602 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21904 - 6.1 585 21962 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
22264 - 5.3 591 22288 roll 0.89 - - 2927 - 2.78 0.077 765 -506.5 151.3 20.17 1.288 2213 -4.7 - - - - - - - - - -
22329 - 6.8 592 22333 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.061 2174 527.7 151.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
22684 - 6.4 598 22742 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 151.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23044 - 6.4 604 23048 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.107 3582 497.2 151.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23094 - 8.3 604 23098 done 0.92 - - 2927 - 2.70 0.070 2171 -522.6 151.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23404 - 6.4 610 23462 done 0.92 - - 2927 - - - 2171 - 151.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23764 - 5.9 616 23773 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.100 3579 497.5 155.5 3.45 1.292 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
23804 - 6.5 616 23808 done 0.92 - - 2928 - 2.67 0.068 2179 -524.3 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24124 - 6.3 622 24182 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24484 - 6.3 628 24542 done 0.92 - - 2927 - - - 2167 - 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24844 - 6.3 634 24848 roll 0.92 - - 2927 - 2.83 0.100 3583 500.4 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24919 - 6.4 635 24923 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.066 2170 -529.2 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25264 - 6.2 641 25322 done 0.92 - - 2927 - - - 2170 - 155.5 - - 2196 - - - - - - - - - - -
25624 - 5.8 647 25638 roll 0.92 - - 2927 - 2.85 0.097 3582 495.4 162.7 6.07 1.183 2166 -4.9 - - - - - - - - - -
25689 - 5.5 648 25708 done 0.93 - - 2927 - 2.65 0.064 2176 -530.6 177.4 12.48 1.141 2106 -4.8 - - - - - - - - - -
26044 - 6.3 654 26102 done 0.95 - - 2927 - - - 2176 - 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26404 - 6.1 660 26408 roll 0.95 - - 2927 - 2.80 0.096 3580 501.4 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26444 - 7.3 660 26448 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.064 2179 -528.7 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
26764 - 6.5 676 26782 done 0.95 - - 2927 - - - 2180 - 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27084 - 6.3 692 27088 roll 0.95 - - 2926 - 2.80 0.094 3585 501.8 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27154 - 6.5 695 27158 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.062 2180 -530.2 177.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27464 - 6.0 711 27482 done 0.95 - - 2927 - - - 2180 - 178.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
27784 - 5.9 727 27793 roll 0.95 - - 2927 - 2.78 0.093 3582 504.3 181.7 3.25 1.108 2089 -4.6 - - - - - - - - - -
27834 - 6.8 729 27838 done 0.96 - - 2927 - 2.65 0.062 2179 -529.4 181.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28144 - 5.9 745 28153 roll 0.96 - - 2927 - 2.78 0.094 3581 504.3 185.1 2.92 1.094 2075 -4.5 - - - - - - - - - -
28189 - 5.2 747 28213 done 0.96 - - 2927 - 2.63 0.061 2177 -533.8 210.8 20.77 0.999 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
28524 - 6.7 764 28528 roll 1.00 - - 2927 - 2.80 0.091 3583 502.1 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28559 - 8.2 765 28563 done 1.00 - - 2927 - 2.65 0.061 2178 -530.2 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28864 - 6.7 784 28872 done 1.00 - - 2927 - - - 2178 - 210.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
29174 - 5.2 815 29198 roll 1.00 - - 2927 - 2.85 0.090 3584 493.3 236.0 20.40 0.950 1868 -5.0 - - - - - - - - - -
29249 - 5.0 822 29278 done 1.03 0.10 0.046 2963 360.0 2.65 0.061 2177 -530.9 266.3 24.58 0.930 1744 -5.0 - - - - - - - - - -
29584 - 5.3 856 29608 roll 1.08 - - 2963 - 2.70 0.074 761 -524.4 287.9 17.33 0.920 1656 -5.1 - - - - - - - - - -
29629 - 5.1 860 29658 done 1.11 - - 2963 - 2.63 0.052 2176 538.0 314.9 21.65 0.901 1546 -5.1 - - - - - - - - - -
29959 - 6.8 900 29963 roll 1.14 - - 2963 - 2.75 0.091 3580 510.5 314.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
29994 - 7.0 907 29998 done 1.14 - - 2963 - 2.65 0.061 2171 -531.7 314.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
30299 - 4.3 968 30349 roll 1.14 - - 2962 - 2.80 0.086 3576 501.8 368.1 42.17 0.859 1328 -5.1 - - - - - - - - - -
30369 - 5.9 982 30374 done 1.22 0.13 0.056 3004 323.1 2.63 0.059 2174 -533.1 369.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
30674 - 5.6 1033 30693 roll 1.22 - - 3004 - 2.67 0.069 761 -529.2 381.9 10.90 0.858 1273 -5.0 - - - - - - - - - -
30744 - 5.3 1040 30768 done 1.24 - - 3004 - 2.60 0.048 2178 545.0 404.1 18.25 0.834 1182 -5.0 - - - - - - - - - -
31074 - 6.3 1073 31083 done 1.27 - - 3004 - - - 2178 - 404.1 - - 1182 - - - - - - - - - - -