WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  337 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -61.131088 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075736,4702.670,-12625.779,35,1.2,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.042
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  188201.5,-156.7,-68.8,-247280.3,1493.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  88368.2,138.7,-51.5,-208634.1,1175.7
GPS2  080239,4702.682,-12625.769,10,1.2,10,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,119124,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31288,0.00,0.000,0,0,1182,404.50 _10V_AH  9.9,27.908
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33256,1087
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,54.756

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.03 0.000 2 0.000 0.000 431 2103 2314
65 -0.88 -127.1 -5.4 5 114 11.90 2.70 -28.98 0.000 4 0.170 0.087 2536 3526 3349
169 -0.88 -127.1 -16.3 15 173 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2139 3350
474 -0.88 -127.1 -11.0 63 478 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2536 714 3352
524 -0.88 -127.1 -10.5 73 528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2536 2117 3353
834 -0.88 -127.1 -9.9 119 842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3355
1144 -0.88 -127.1 -9.1 150 1148 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2536 715 3357
1174 -0.88 -127.1 -9.1 153 1178 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2120 3357
1484 -0.88 -127.1 -7.9 182 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
1804 -0.88 -127.1 -7.7 198 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
2124 -0.88 -127.1 -7.7 214 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
2444 -0.88 -127.1 -7.7 230 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3357
2764 -0.88 -127.1 -7.6 246 2768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 712 3356
2789 -0.88 -127.1 -7.9 247 2793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2112 3356
3104 -0.88 -127.1 -7.9 263 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3356
3424 -0.88 -127.1 -8.2 277 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3355
3784 -0.88 -127.1 -6.9 283 3788 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3519 3355
3814 -0.88 -127.1 -6.8 283 3818 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2129 3354
4144 -0.88 -127.1 -6.2 289 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3353
4504 -0.88 -127.1 -6.7 295 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3352
4864 -0.88 -127.1 -6.6 301 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3352
5224 -0.88 -127.1 -5.8 307 5228 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3520 3351
5254 -0.88 -127.1 -6.5 307 5258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2122 3351
5584 -0.88 -127.1 -6.0 313 5588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2536 714 3350
5609 -0.88 -127.1 -6.5 313 5613 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2536 2118 3350
5944 -0.88 -127.1 -6.7 319 5948 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3523 3349
5989 -0.88 -127.1 -7.6 319 5993 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2109 3349
6304 -0.88 -127.1 -6.8 325 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2109 3348
6664 -0.88 -127.1 -6.9 331 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2108 3347
7024 -0.88 -127.1 -6.6 337 7028 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3527 3347
7069 -0.88 -127.1 -7.1 337 7073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2116 3347
7384 -0.88 -127.1 -6.1 343 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3346
7744 -0.88 -127.1 -5.9 349 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3345
8104 -0.88 -127.1 -5.5 355 8108 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3527 3345
8139 -0.88 -127.1 -5.7 355 8143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2116 3345
8464 -0.88 -127.1 -5.4 361 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3344
8824 -0.88 -127.1 -5.3 367 8828 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3524 3344
8854 -0.88 -127.1 -6.9 367 8858 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2114 3344
9184 -0.88 -127.1 -5.7 373 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2099 3344
9544 -0.88 -127.1 -6.3 379 9602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2099 3344
9904 -0.88 -127.1 -6.2 385 9908 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3524 3344
9939 -0.88 -127.1 -7.1 385 9943 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2123 3343
10264 -0.88 -127.1 -5.4 391 10322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2110 3343
10624 -0.88 -127.1 -5.1 397 10628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2536 707 3342
10659 -0.88 -127.1 -5.6 397 10663 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2119 3342
10984 -0.88 -127.1 -5.1 403 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3342
11344 -0.88 -127.1 -5.3 409 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3342
11704 -0.88 -127.1 -5.7 415 11708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2536 707 3341
11729 -0.88 -127.1 -5.8 415 11733 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2115 3341
12064 -0.88 -127.1 -5.8 421 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3341
12424 -0.88 -127.1 -5.8 427 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2114 3341
12784 -0.88 -127.1 -5.9 433 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3340
13144 -0.88 -127.1 -5.6 439 13148 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2536 3524 3340
13169 -0.88 -127.1 -6.6 439 13173 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2536 2112 3340
13504 -0.88 -127.1 -4.9 445 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3340
13864 -0.88 -127.1 -4.9 451 13922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2112 3340
14224 -0.88 -127.1 -4.8 457 14228 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3524 3340
14259 -0.88 -127.1 -5.9 457 14263 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2122 3340
14584 -0.88 -127.1 -4.9 463 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3340
14944 -0.88 -127.1 -5.2 469 15002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3339
15245 -0.29 0.0 5.7 474 15363 0.60 0.00 113.50 1.544 6 0.090 0.000 2666 2121 2830
15364 0.88 127.1 4.6 476 15483 1.20 0.00 114.28 1.496 6 0.065 0.000 2927 2121 2311
15784 0.88 127.1 6.8 483 15842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2122 2310
16144 0.88 127.1 6.9 489 16148 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2927 3578 2311
16189 0.88 127.1 8.3 489 16193 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2927 2184 2310
16504 0.88 127.1 7.2 495 16562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2309
16864 0.88 127.1 7.3 501 16922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2309
17224 0.88 127.1 6.6 507 17282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2309
17584 0.88 127.1 6.3 513 17642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2184 2309
17944 0.88 127.1 6.0 519 18002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2184 2309
18304 0.88 127.1 6.1 525 18362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2183 2309
18664 0.88 127.1 6.2 531 18722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2182 2309
19024 0.88 127.1 6.3 537 19082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2308
19384 0.88 128.1 6.0 543 19442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2181 2308
19744 0.88 129.0 6.0 549 19748 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2927 765 2308
19789 0.88 129.0 6.3 549 19793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2927 2173 2308
20104 0.88 129.9 6.0 555 20162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2309
20464 0.89 129.9 6.2 561 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
20824 0.89 129.9 6.9 567 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
21184 0.89 129.9 7.0 573 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
21544 0.89 129.9 6.3 579 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2308
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