• Previous call tries 2 | • 58.85 of 91.80 AH used of 24V (35.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.09 of 61.20 AH used of 10V (52.46% remains) | |
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 42.6 m at 725.6 m, depth 768 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 38 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 168 | done | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 1968 | - | -146.6 | -149.07 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
172 | 5.3 | -4.9 | 8 | 188 | roll | -0.97 | 11.05 | 0.136 | 2525 | 190.4 | 2.53 | 0.061 | 588 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 22.5 | 1.0 | 13 | 320 | done | -0.89 | 0.12 | 0.096 | 2552 | 225.0 | 2.50 | 0.054 | 1980 | 556.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
632 | 57.9 | -8.4 | 28 | 633 | done | -0.80 | - | - | 2552 | - | - | - | 1987 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
941 | 82.0 | -4.9 | 43 | 942 | done | -0.80 | - | - | 2552 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 98.2 | -4.0 | 58 | 1253 | done | -0.75 | 0.15 | 0.086 | 2583 | 206.7 | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1560 | 110.9 | -3.1 | 73 | 1561 | done | -0.83 | - | - | 2583 | - | - | - | 1984 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1871 | 123.0 | -6.7 | 88 | 1873 | done | -0.89 | 0.15 | 0.051 | 2545 | -253.3 | - | - | 1986 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2178 | 149.0 | -7.9 | 103 | 2179 | done | -0.84 | - | - | 2545 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2487 | 177.4 | -9.7 | 118 | 2489 | done | -0.79 | 0.12 | 0.091 | 2571 | 216.7 | - | - | 1986 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 203.2 | -8.7 | 133 | 2798 | done | -0.79 | - | - | 2571 | - | - | - | 2003 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3105 | 223.8 | -6.5 | 148 | 3106 | done | -0.79 | - | - | 2570 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3414 | 244.4 | -6.8 | 163 | 3415 | done | -0.79 | - | - | 2571 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3724 | 265.2 | -7.1 | 178 | 3725 | done | -0.79 | - | - | 2571 | - | - | - | 1996 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4033 | 290.9 | -8.4 | 193 | 4034 | done | -0.79 | - | - | 2570 | - | - | - | 1997 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4342 | 312.0 | -6.2 | 208 | 4346 | roll | -0.79 | - | - | 2571 | - | 2.55 | 0.066 | 3408 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4393 | 315.6 | -6.9 | 210 | 4397 | done | -0.84 | - | - | 2571 | - | 2.53 | 0.054 | 2000 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4708 | 336.7 | -6.7 | 225 | 4710 | done | -0.84 | - | - | 2571 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5019 | 353.4 | -5.1 | 240 | 5020 | done | -0.84 | - | - | 2571 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5327 | 378.0 | -10.0 | 255 | 5331 | roll | -0.84 | - | - | 2570 | - | 2.58 | 0.066 | 3407 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5367 | 381.5 | -8.5 | 257 | 5371 | done | -0.89 | - | - | 2571 | - | 2.53 | 0.054 | 1998 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 399.4 | -5.9 | 273 | 5697 | done | -0.93 | 0.12 | 0.061 | 2536 | -291.7 | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 429.8 | -10.4 | 288 | 6007 | roll | -0.87 | - | - | 2536 | - | 2.60 | 0.068 | 3409 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6031 | 432.5 | -9.4 | 289 | 6036 | done | -0.82 | 0.15 | 0.091 | 2567 | 206.7 | 2.53 | 0.058 | 2014 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6347 | 455.9 | -7.3 | 304 | 6348 | done | -0.82 | - | - | 2567 | - | - | - | 2014 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6656 | 474.6 | -6.1 | 319 | 6657 | done | -0.86 | - | - | 2567 | - | - | - | 2013 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6966 | 490.4 | -5.3 | 334 | 6971 | roll | -0.91 | - | - | 2567 | - | 2.58 | 0.071 | 3406 | 539.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7000 | 492.6 | -6.6 | 335 | 7007 | done | -0.97 | 0.15 | 0.062 | 2528 | -260.0 | 2.53 | 0.060 | 2011 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 517.0 | -8.0 | 351 | 7318 | done | -0.91 | - | - | 2528 | - | - | - | 2012 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7627 | 543.6 | -8.6 | 366 | 7629 | done | -0.84 | 0.15 | 0.096 | 2559 | 206.7 | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7935 | 565.4 | -6.8 | 381 | 7936 | done | -0.84 | - | - | 2558 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8245 | 583.4 | -5.9 | 396 | 8246 | done | -0.88 | - | - | 2558 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8555 | 599.7 | -5.7 | 411 | 8556 | done | -0.88 | - | - | 2558 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8863 | 622.3 | -7.5 | 426 | 8864 | done | -0.88 | - | - | 2558 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9172 | 640.5 | -5.1 | 441 | 9174 | done | -0.88 | - | - | 2558 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9483 | 657.9 | -6.2 | 456 | 9484 | done | -0.94 | - | - | 2558 | - | - | - | 2010 | - | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9791 | 678.3 | -6.5 | 471 | 9796 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.069 | 2527 | -258.3 | 2.65 | 0.084 | 3405 | 526.4 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9848 | 682.6 | -8.6 | 473 | 9854 | done | -0.98 | - | - | 2527 | - | 2.60 | 0.074 | 2009 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10164 | 705.4 | -7.5 | 489 | 10168 | roll | -0.94 | - | - | 2527 | - | 2.65 | 0.087 | 589 | -535.8 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 708.0 | -7.9 | 490 | 10204 | done | -0.89 | 0.12 | 0.107 | 2552 | 208.3 | 2.62 | 0.074 | 2007 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10514 | 728.2 | -6.2 | 506 | 10515 | done | -0.89 | - | - | 2551 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | - | - | 3421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10823 | 747.4 | -5.9 | 521 | 10824 | done | -0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
11005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11013 | 758.3 | 5.8 | 530 | 11148 | done | -0.33 | 0.57 | 0.090 | 2669 | 205.3 | - | - | 2135 | - | - | 131.57 | 1.457 | 2832 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11152 | 762.6 | - | 537 | 11294 | roll | 0.97 | 1.35 | 0.070 | 2953 | 210.4 | 2.85 | 0.092 | 707 | -501.1 | 146.6 | 134.25 | 1.398 | 2234 | -4.5 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11362 | 753.0 | 8.0 | 547 | 11367 | done | 0.78 | 0.20 | 0.097 | 2917 | -180.0 | 2.70 | 0.077 | 2128 | 526.3 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11679 | 733.1 | 6.1 | 562 | 11680 | done | 0.72 | - | - | 2916 | - | - | - | 2129 | - | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11987 | 713.6 | 6.2 | 577 | 11993 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.100 | 2892 | -200.0 | 2.70 | 0.089 | 3536 | 521.1 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12016 | 711.9 | 6.6 | 578 | 12020 | done | 0.68 | - | - | 2892 | - | 2.70 | 0.079 | 2119 | -524.8 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12332 | 696.4 | 4.6 | 593 | 12385 | roll | 0.76 | - | - | 2892 | - | 2.80 | 0.091 | 713 | -502.1 | 197.7 | 46.58 | 1.397 | 2025 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 692.9 | 4.7 | 596 | 12455 | done | 0.83 | 0.17 | 0.063 | 2934 | 247.1 | 2.70 | 0.075 | 2130 | 524.8 | 243.4 | 42.05 | 1.373 | 1839 | -4.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12768 | 668.2 | 7.2 | 614 | 12772 | roll | 0.83 | - | - | 2934 | - | 2.75 | 0.092 | 709 | -516.7 | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12812 | 664.3 | 8.5 | 616 | 12817 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.076 | 2125 | 530.3 | 243.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13134 | 640.6 | 7.3 | 632 | 13135 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | - | - | 2126 | - | 243.4 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13443 | 618.5 | 6.7 | 647 | 13444 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | - | - | 2126 | - | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13752 | 596.9 | 8.1 | 662 | 13757 | roll | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.72 | 0.091 | 714 | -519.1 | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13793 | 593.2 | 9.9 | 664 | 13798 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.074 | 2116 | 535.1 | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14120 | 565.7 | 7.8 | 680 | 14121 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | - | - | 2117 | - | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14429 | 541.0 | 8.5 | 695 | 14433 | roll | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.086 | 3531 | 529.6 | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14469 | 537.8 | 8.2 | 697 | 14474 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.70 | 0.075 | 2096 | -531.5 | 243.4 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14795 | 512.3 | 7.1 | 713 | 14800 | roll | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.75 | 0.083 | 3535 | 523.3 | 243.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14825 | 510.3 | 7.1 | 714 | 14829 | done | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.67 | 0.072 | 2106 | -535.2 | 243.4 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15141 | 489.3 | 6.0 | 729 | 15145 | roll | 0.79 | - | - | 2934 | - | 2.72 | 0.080 | 3539 | 526.8 | 244.9 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15181 | 487.1 | 5.7 | 731 | 15202 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.068 | 2121 | -541.2 | 255.1 | 11.70 | 1.203 | 1792 | -4.0 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15511 | 467.5 | 6.3 | 747 | 15515 | roll | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.078 | 716 | -540.4 | 255.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15557 | 464.4 | 6.7 | 749 | 15562 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.065 | 2129 | 543.5 | 255.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15879 | 439.8 | 8.6 | 765 | 15883 | roll | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.077 | 3538 | 541.9 | 255.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15923 | 435.9 | 8.6 | 767 | 15927 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.064 | 2115 | -543.1 | 255.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16244 | 411.9 | 7.7 | 783 | 16248 | roll | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.074 | 709 | -545.0 | 255.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16307 | 406.7 | 8.7 | 786 | 16311 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.061 | 2125 | 548.8 | 255.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16633 | 378.8 | 9.2 | 802 | 16634 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2126 | - | 255.1 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16943 | 353.7 | 7.7 | 817 | 16948 | roll | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.073 | 707 | -541.6 | 255.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16983 | 350.3 | 9.2 | 819 | 16988 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.059 | 2120 | 554.1 | 255.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17310 | 325.0 | 7.7 | 835 | 17312 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 255.1 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17620 | 303.4 | 7.0 | 850 | 17621 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 255.1 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17929 | 282.8 | 6.5 | 865 | 17930 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2121 | - | 255.1 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18238 | 260.7 | 7.3 | 880 | 18242 | roll | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.60 | 0.070 | 710 | -542.7 | 255.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18266 | 258.6 | 7.3 | 881 | 18270 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.53 | 0.057 | 2110 | 553.4 | 255.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18582 | 236.1 | 7.2 | 896 | 18586 | roll | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.067 | 3531 | 550.8 | 255.1 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18609 | 233.9 | 7.3 | 897 | 18613 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.58 | 0.053 | 2098 | -555.4 | 255.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18926 | 211.1 | 7.4 | 912 | 18927 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2098 | - | 255.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19234 | 190.5 | 6.2 | 927 | 19235 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2098 | - | 255.1 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19543 | 171.2 | 6.1 | 942 | 19544 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2098 | - | 255.1 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19853 | 151.6 | 6.5 | 957 | 19858 | roll | 0.81 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.064 | 3533 | 547.7 | 255.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19887 | 149.1 | 7.0 | 958 | 19893 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.051 | 2107 | -559.2 | 255.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20204 | 127.3 | 7.3 | 974 | 20209 | done | 0.81 | - | - | 2934 | - | - | - | 2107 | - | 255.1 | 3.62 | 0.591 | 1792 | -2.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20515 | 112.3 | 4.6 | 989 | 20559 | done | 0.93 | - | - | 2934 | - | - | - | 2107 | - | 305.9 | 42.25 | 0.910 | 1583 | -4.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20864 | 97.4 | 5.7 | 1006 | 20881 | done | 1.01 | 0.15 | 0.054 | 2976 | 280.0 | - | - | 2107 | - | 318.0 | 11.52 | 0.829 | 1534 | -4.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21193 | 67.2 | 9.8 | 1022 | 21195 | done | 0.95 | 0.12 | 0.084 | 2950 | -216.7 | - | - | 2107 | - | 318.0 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21500 | 43.0 | 6.6 | 1037 | 21504 | roll | 0.95 | - | - | 2950 | - | 2.62 | 0.064 | 3535 | 545.0 | 318.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21518 | 42.5 | 3.7 | 1038 | 21593 | done | 1.14 | 0.20 | 0.050 | 3002 | 260.0 | 2.58 | 0.051 | 2101 | -555.8 | 403.8 | 68.22 | 0.856 | 1186 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21909 | 4.8 | 11.3 | 1057 | 21911 | done | 1.08 | 0.12 | 0.084 | 2976 | -216.7 | - | - | 2100 | - | 403.8 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21927 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
21949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.84 | - | - | - | - | -10.60 | 11.38 | 0.044 | 422 | -224.4 | - | - | 1987 | - | 404.01 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - |