Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.85 of 91.80 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.09 of 61.20 AH used of 10V (52.46% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.01, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 42.6 m at 725.6 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 168 done -0.97 - - 421 - - - 1968 - -146.6 -149.07 - 3431 - - - - - - - - - - -
172 5.3 -4.9 8 188 roll -0.97 11.05 0.136 2525 190.4 2.53 0.061 588 -545.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
315 22.5 1.0 13 320 done -0.89 0.12 0.096 2552 225.0 2.50 0.054 1980 556.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
632 57.9 -8.4 28 633 done -0.80 - - 2552 - - - 1987 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
941 82.0 -4.9 43 942 done -0.80 - - 2552 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1251 98.2 -4.0 58 1253 done -0.75 0.15 0.086 2583 206.7 - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1560 110.9 -3.1 73 1561 done -0.83 - - 2583 - - - 1984 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1871 123.0 -6.7 88 1873 done -0.89 0.15 0.051 2545 -253.3 - - 1986 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2178 149.0 -7.9 103 2179 done -0.84 - - 2545 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2487 177.4 -9.7 118 2489 done -0.79 0.12 0.091 2571 216.7 - - 1986 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2797 203.2 -8.7 133 2798 done -0.79 - - 2571 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3105 223.8 -6.5 148 3106 done -0.79 - - 2570 - - - 2001 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3414 244.4 -6.8 163 3415 done -0.79 - - 2571 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3724 265.2 -7.1 178 3725 done -0.79 - - 2571 - - - 1996 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4033 290.9 -8.4 193 4034 done -0.79 - - 2570 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4342 312.0 -6.2 208 4346 roll -0.79 - - 2571 - 2.55 0.066 3408 553.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4393 315.6 -6.9 210 4397 done -0.84 - - 2571 - 2.53 0.054 2000 -556.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4708 336.7 -6.7 225 4710 done -0.84 - - 2571 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5019 353.4 -5.1 240 5020 done -0.84 - - 2571 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5327 378.0 -10.0 255 5331 roll -0.84 - - 2570 - 2.58 0.066 3407 545.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5367 381.5 -8.5 257 5371 done -0.89 - - 2571 - 2.53 0.054 1998 -556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5695 399.4 -5.9 273 5697 done -0.93 0.12 0.061 2536 -291.7 - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6003 429.8 -10.4 288 6007 roll -0.87 - - 2536 - 2.60 0.068 3409 542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6031 432.5 -9.4 289 6036 done -0.82 0.15 0.091 2567 206.7 2.53 0.058 2014 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6347 455.9 -7.3 304 6348 done -0.82 - - 2567 - - - 2014 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6656 474.6 -6.1 319 6657 done -0.86 - - 2567 - - - 2013 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6966 490.4 -5.3 334 6971 roll -0.91 - - 2567 - 2.58 0.071 3406 539.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7000 492.6 -6.6 335 7007 done -0.97 0.15 0.062 2528 -260.0 2.53 0.060 2011 -551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7317 517.0 -8.0 351 7318 done -0.91 - - 2528 - - - 2012 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7627 543.6 -8.6 366 7629 done -0.84 0.15 0.096 2559 206.7 - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7935 565.4 -6.8 381 7936 done -0.84 - - 2558 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8245 583.4 -5.9 396 8246 done -0.88 - - 2558 - - - 2010 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8555 599.7 -5.7 411 8556 done -0.88 - - 2558 - - - 2010 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8863 622.3 -7.5 426 8864 done -0.88 - - 2558 - - - 2010 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9172 640.5 -5.1 441 9174 done -0.88 - - 2558 - - - 2010 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9483 657.9 -6.2 456 9484 done -0.94 - - 2558 - - - 2010 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9791 678.3 -6.5 471 9796 roll -0.98 0.12 0.069 2527 -258.3 2.65 0.084 3405 526.4 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9848 682.6 -8.6 473 9854 done -0.98 - - 2527 - 2.60 0.074 2009 -536.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10164 705.4 -7.5 489 10168 roll -0.94 - - 2527 - 2.65 0.087 589 -535.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10197 708.0 -7.9 490 10204 done -0.89 0.12 0.107 2552 208.3 2.62 0.074 2007 541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10514 728.2 -6.2 506 10515 done -0.89 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10823 747.4 -5.9 521 10824 done -0.89 - - 2552 - - - 2008 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11005 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11005 begin apogee
11013 758.3 5.8 530 11148 done -0.33 0.57 0.090 2669 205.3 - - 2135 - - 131.57 1.457 2832 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
11149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11149 begin climb
11152 762.6 - 537 11294 roll 0.97 1.35 0.070 2953 210.4 2.85 0.092 707 -501.1 146.6 134.25 1.398 2234 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
11362 753.0 8.0 547 11367 done 0.78 0.20 0.097 2917 -180.0 2.70 0.077 2128 526.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11679 733.1 6.1 562 11680 done 0.72 - - 2916 - - - 2129 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11987 713.6 6.2 577 11993 roll 0.68 0.12 0.100 2892 -200.0 2.70 0.089 3536 521.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12016 711.9 6.6 578 12020 done 0.68 - - 2892 - 2.70 0.079 2119 -524.8 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12332 696.4 4.6 593 12385 roll 0.76 - - 2892 - 2.80 0.091 713 -502.1 197.7 46.58 1.397 2025 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
12403 692.9 4.7 596 12455 done 0.83 0.17 0.063 2934 247.1 2.70 0.075 2130 524.8 243.4 42.05 1.373 1839 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
12768 668.2 7.2 614 12772 roll 0.83 - - 2934 - 2.75 0.092 709 -516.7 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12812 664.3 8.5 616 12817 done 0.79 - - 2934 - 2.67 0.076 2125 530.3 243.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13134 640.6 7.3 632 13135 done 0.79 - - 2934 - - - 2126 - 243.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13443 618.5 6.7 647 13444 done 0.79 - - 2934 - - - 2126 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13752 596.9 8.1 662 13757 roll 0.79 - - 2934 - 2.72 0.091 714 -519.1 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13793 593.2 9.9 664 13798 done 0.79 - - 2934 - 2.62 0.074 2116 535.1 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14120 565.7 7.8 680 14121 done 0.79 - - 2934 - - - 2117 - 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14429 541.0 8.5 695 14433 roll 0.79 - - 2934 - 2.67 0.086 3531 529.6 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14469 537.8 8.2 697 14474 done 0.79 - - 2934 - 2.70 0.075 2096 -531.5 243.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14795 512.3 7.1 713 14800 roll 0.79 - - 2934 - 2.75 0.083 3535 523.3 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14825 510.3 7.1 714 14829 done 0.79 - - 2934 - 2.67 0.072 2106 -535.2 243.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15141 489.3 6.0 729 15145 roll 0.79 - - 2934 - 2.72 0.080 3539 526.8 244.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15181 487.1 5.7 731 15202 done 0.81 - - 2934 - 2.62 0.068 2121 -541.2 255.1 11.70 1.203 1792 -4.0 0.170 - - - - - - - - -
15511 467.5 6.3 747 15515 roll 0.81 - - 2934 - 2.60 0.078 716 -540.4 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15557 464.4 6.7 749 15562 done 0.81 - - 2934 - 2.60 0.065 2129 543.5 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15879 439.8 8.6 765 15883 roll 0.81 - - 2934 - 2.60 0.077 3538 541.9 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15923 435.9 8.6 767 15927 done 0.81 - - 2934 - 2.62 0.064 2115 -543.1 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16244 411.9 7.7 783 16248 roll 0.81 - - 2934 - 2.58 0.074 709 -545.0 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16307 406.7 8.7 786 16311 done 0.81 - - 2934 - 2.58 0.061 2125 548.8 255.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16633 378.8 9.2 802 16634 done 0.81 - - 2934 - - - 2126 - 255.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16943 353.7 7.7 817 16948 roll 0.81 - - 2934 - 2.62 0.073 707 -541.6 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16983 350.3 9.2 819 16988 done 0.81 - - 2934 - 2.55 0.059 2120 554.1 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17310 325.0 7.7 835 17312 done 0.81 - - 2934 - - - 2121 - 255.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17620 303.4 7.0 850 17621 done 0.81 - - 2934 - - - 2121 - 255.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17929 282.8 6.5 865 17930 done 0.81 - - 2934 - - - 2121 - 255.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18238 260.7 7.3 880 18242 roll 0.81 - - 2934 - 2.60 0.070 710 -542.7 255.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18266 258.6 7.3 881 18270 done 0.81 - - 2934 - 2.53 0.057 2110 553.4 255.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18582 236.1 7.2 896 18586 roll 0.81 - - 2934 - 2.58 0.067 3531 550.8 255.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18609 233.9 7.3 897 18613 done 0.81 - - 2934 - 2.58 0.053 2098 -555.4 255.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18926 211.1 7.4 912 18927 done 0.81 - - 2934 - - - 2098 - 255.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19234 190.5 6.2 927 19235 done 0.81 - - 2934 - - - 2098 - 255.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
19543 171.2 6.1 942 19544 done 0.81 - - 2934 - - - 2098 - 255.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
19853 151.6 6.5 957 19858 roll 0.81 - - 2933 - 2.62 0.064 3533 547.7 255.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19887 149.1 7.0 958 19893 done 0.81 - - 2934 - 2.55 0.051 2107 -559.2 255.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20204 127.3 7.3 974 20209 done 0.81 - - 2934 - - - 2107 - 255.1 3.62 0.591 1792 -2.2 0.050 - - - - - - - - -
20515 112.3 4.6 989 20559 done 0.93 - - 2934 - - - 2107 - 305.9 42.25 0.910 1583 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
20864 97.4 5.7 1006 20881 done 1.01 0.15 0.054 2976 280.0 - - 2107 - 318.0 11.52 0.829 1534 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
21193 67.2 9.8 1022 21195 done 0.95 0.12 0.084 2950 -216.7 - - 2107 - 318.0 - - 1533 - - - - - - - - - - -
21500 43.0 6.6 1037 21504 roll 0.95 - - 2950 - 2.62 0.064 3535 545.0 318.0 - - 1534 - - - - - - - - - - -
21518 42.5 3.7 1038 21593 done 1.14 0.20 0.050 3002 260.0 2.58 0.051 2101 -555.8 403.8 68.22 0.856 1186 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
21909 4.8 11.3 1057 21911 done 1.08 0.12 0.084 2976 -216.7 - - 2100 - 403.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
21927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21927 begin surface coast
21949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21949 begin surface
SM 0.84 - - - - -10.60 11.38 0.044 422 -224.4 - - 1987 - 404.01 - - 1185 - - - - - - - -