SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.64 of 350.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.90 - - 136 - - - 1512 - -141.7 -10.90 - 1691 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 150 roll -0.91 11.02 0.353 2583 222.1 2.03 0.126 2579 525.6 -155.7 -91.57 - 3623 -21.1 - - - - - - - 14.19 14.31 14.72
301 17.1 -10.3 27 309 done -0.91 - - 2583 - 2.05 0.115 1522 -515.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
612 49.2 -9.8 58 613 done -0.91 - - 2583 - - - 1522 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
911 79.0 -10.4 88 920 roll -0.91 - - 2583 - 2.10 0.138 458 -506.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
972 85.6 -11.4 94 980 done -0.89 - - 2579 - 1.95 0.087 1528 548.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1281 120.5 -12.0 125 1291 roll -0.89 - - 2573 - 1.98 0.106 2578 530.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
1382 132.4 -11.9 135 1391 done -0.89 0.08 0.203 2597 300.0 2.03 0.114 1524 -519.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.15 14.23 -
1695 166.3 -9.3 166 1702 roll -0.93 - - 2597 - 2.08 0.138 456 -513.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1861 182.0 -8.8 183 1870 done -0.93 - - 2592 - 1.95 0.086 1523 547.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.39 -
2175 204.5 -7.1 214 2181 roll -0.96 - - 2592 - 2.10 0.140 454 -509.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.23 -
2262 211.7 -8.4 223 2270 done -0.96 - - 2594 - 1.90 0.086 1508 554.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2573 235.7 -8.1 254 2579 done -1.01 - - 2589 - - - 1508 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2902 263.7 -8.9 277 2910 roll -1.05 0.12 0.142 2537 -433.3 2.05 0.138 457 -512.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.62 14.23 -
3040 277.1 -11.3 281 3049 done -1.03 - - 2536 - 1.90 0.086 1504 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.47 -
3353 313.8 -11.4 292 3358 roll -1.03 - - 2535 - 1.95 0.111 2576 549.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.40 -
3420 320.6 -11.3 294 3424 done -1.03 - - 2536 - 2.08 0.114 1494 -520.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3732 356.8 -11.0 305 3734 done -1.03 - - 2536 - - - 1494 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4034 388.6 -10.4 315 4035 done -1.03 - - 2535 - - - 1493 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4332 420.0 -10.6 325 4339 roll -1.03 - - 2533 - 2.05 0.107 2578 529.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.39 -
4394 426.3 -10.6 327 4399 done -1.03 - - 2532 - 2.05 0.116 1498 -526.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.32 -
4722 462.5 -11.3 338 4729 roll -1.03 - - 2529 - 2.03 0.137 459 -511.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.29 -
4771 466.0 -11.4 339 4781 done -1.03 0.12 0.280 2553 200.0 1.92 0.091 1513 549.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
5086 501.1 -10.3 350 5088 done -1.03 - - 2553 - - - 1513 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5382 529.2 -9.0 360 5383 done -1.03 - - 2553 - - - 1514 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5683 553.6 -7.9 370 5689 roll -1.03 - - 2547 - 2.00 0.109 2578 532.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
5761 558.3 -7.8 372 5765 done -1.03 - - 2547 - 2.08 0.116 1502 -517.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.33 -
6062 584.8 -8.6 382 6064 done -1.03 - - 2546 - - - 1502 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6363 613.6 -9.7 392 6369 roll -1.03 - - 2540 - 2.05 0.113 2576 523.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.31 -
6452 622.5 -9.9 395 6459 done -1.03 - - 2540 - 2.10 0.119 1495 -514.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.32 -
6785 655.6 -9.9 406 6786 done -1.03 - - 2539 - - - 1494 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7082 684.6 -9.8 416 7089 roll -1.03 - - 2536 - 2.05 0.115 2572 525.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.30 -
7121 687.3 -9.6 417 7125 done -1.03 - - 2536 - 2.08 0.121 1511 -510.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.28 -
7435 716.7 -9.0 428 7440 roll -1.03 - - 2536 - 2.05 0.147 462 -511.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.18 -
7502 722.4 -9.3 430 7506 done -1.03 - - 2535 - 1.95 0.100 1506 535.4 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.37 -
7816 751.9 -9.2 441 7822 roll -1.03 - - 2535 - 2.05 0.122 2574 521.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.22 -
7884 757.4 -9.2 443 7888 done -1.03 - - 2536 - 2.08 0.122 1514 -509.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
8196 789.4 -10.2 454 8198 done -1.03 - - 2535 - - - 1514 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8497 819.0 -9.6 464 8503 roll -1.03 - - 2534 - 2.05 0.122 2569 514.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.20 -
8545 821.7 -9.5 465 8549 done -1.03 - - 2534 - 2.08 0.124 1517 -505.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.22 -
8847 849.3 -8.3 475 8853 roll -1.03 - - 2531 - 2.05 0.121 2576 516.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.18 -
8895 851.7 -8.2 476 8899 done -1.03 - - 2528 - 2.10 0.122 1514 -505.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.15 -
9197 877.1 -8.0 486 9198 done -1.03 - - 2528 - - - 1514 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9497 901.8 -8.4 496 9498 done -1.03 - - 2524 - - - 1514 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9797 928.6 -9.5 506 9798 done -1.03 - - 2528 - - - 1514 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10097 959.1 -10.6 516 10103 roll -1.03 - - 2527 - 2.08 0.125 2572 508.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.11 -
10145 962.3 -10.6 517 10149 done -1.03 0.12 0.254 2555 233.3 2.08 0.126 1524 -503.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.07 14.16 -
10414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10414 begin apogee
10421 992.5 -10.7 526 10577 roll -0.23 0.90 0.215 2806 278.9 - - 1524 - - 151.80 1.873 2989 -4.0 0.398 - - - - - - 13.95 - 13.16
10581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10581 begin climb
10584 1004.5 - 531 10754 roll 0.91 1.17 0.113 3184 323.1 2.08 0.125 2582 508.7 155.7 158.62 1.832 2351 -4.0 0.410 - - - - - - 14.11 14.07 13.15
10987 1000.8 4.9 545 11067 done 0.90 - - 3191 - 2.12 0.148 1523 -499.5 221.1 67.88 1.803 2080 -4.0 0.412 - - - - - - - 14.28 13.29
11367 974.3 7.3 558 11373 roll 0.87 - - 3190 - 2.05 0.132 2574 512.7 221.1 - - 2069 - - - - - - - - - 14.37 -
11486 964.6 8.1 562 11494 done 0.85 0.10 0.275 3172 -180.0 2.12 0.151 1519 -497.6 221.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.20 14.33 -
11819 937.9 8.5 573 11820 done 0.85 - - 3172 - - - 1523 - 221.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12116 909.8 9.7 583 12123 roll 0.85 - - 3172 - 2.08 0.125 2583 509.6 221.1 - - 2065 - - - - - - - - - 14.41 -
12165 906.8 9.8 584 12169 done 0.85 - - 3179 - 2.12 0.145 1524 -499.5 221.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.33 -
12467 874.8 10.0 594 12468 done 0.85 - - 3179 - - - 1530 - 221.1 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12766 848.6 8.3 604 12773 roll 0.85 - - 3179 - 2.08 0.129 2581 505.3 221.1 - - 2064 - - - - - - - - - 14.37 -
12827 844.2 7.6 606 12833 done 0.85 - - 3187 - 2.10 0.147 1535 -498.1 221.1 - - 2063 - - - - - - - - - 14.17 -
13158 822.8 6.1 617 13195 roll 0.86 - - 3187 - 2.05 0.129 2582 510.7 253.3 32.10 1.701 1952 -3.5 0.311 - - - - - - - 14.45 13.55
13237 817.5 6.4 620 13267 done 0.86 - - 3194 - 2.10 0.146 1534 -499.0 276.8 25.38 1.658 1862 -3.5 0.325 - - - - - - - 14.28 13.46
13586 791.0 8.1 632 13593 roll 0.86 - - 3202 - 2.22 0.172 458 -484.7 276.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.22 -
13646 785.5 8.7 634 13654 done 0.86 0.12 0.303 3173 -241.7 2.03 0.102 1536 531.0 276.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.13 14.38 -
13979 755.7 9.4 645 13984 roll 0.86 - - 3173 - 1.98 0.120 2585 529.8 276.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.38 -
14066 746.7 9.8 648 14073 done 0.86 - - 3181 - 2.08 0.134 1541 -501.9 276.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.28 -
14399 709.9 11.6 659 14405 roll 0.86 - - 3181 - 2.00 0.125 2585 522.0 276.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.35 -
14445 706.4 11.6 660 14454 done 0.86 - - 3189 - 2.10 0.145 1547 -494.3 276.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.23 -
14757 668.7 11.0 671 14764 roll 0.86 - - 3196 - 2.22 0.171 464 -487.8 276.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.12 -
14805 665.4 11.0 672 14814 done 0.86 - - 3196 - 2.03 0.100 1551 535.5 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.38 -
15116 634.1 8.8 683 15124 roll 0.86 - - 3204 - 2.25 0.168 460 -484.9 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.12 -
15166 631.4 8.8 684 15175 done 0.86 0.12 0.275 3172 -266.7 2.00 0.099 1539 539.5 276.8 - - 1840 - - - - - - - - 13.99 14.31 -
15478 606.1 7.4 695 15479 done 0.86 - - 3171 - - - 1541 - 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15776 583.2 7.8 705 15783 roll 0.86 - - 3170 - 2.00 0.110 2585 522.0 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.33 -
15806 580.7 8.0 706 15813 done 0.86 - - 3183 - 2.05 0.129 1539 -510.2 276.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.20 -
16136 550.5 9.7 717 16137 done 0.86 - - 3178 - - - 1540 - 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16437 520.4 10.4 727 16444 roll 0.86 - - 3186 - 2.15 0.148 461 -501.9 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.08 -
16485 517.3 10.5 728 16494 done 0.86 - - 3186 - 2.00 0.088 1544 541.5 276.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.35 -
16797 492.6 9.4 739 16805 roll 0.86 - - 3186 - 2.00 0.122 2576 516.0 276.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.16 -
16875 487.4 9.2 741 16879 done 0.86 - - 3194 - 2.10 0.138 1537 -494.8 276.8 - - 1837 - - - - - - - - - 14.14 -
17176 454.7 10.3 751 17183 roll 0.86 - - 3202 - 2.20 0.162 463 -488.2 276.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.02 -
17286 444.9 10.9 754 17295 done 0.86 0.10 0.266 3175 -270.0 2.00 0.094 1546 541.5 276.8 - - 1838 - - - - - - - - 13.91 14.26 -
17598 413.0 9.3 765 17599 done 0.86 - - 3175 - - - 1543 - 276.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17897 386.2 8.9 775 17903 roll 0.86 - - 3183 - 2.22 0.157 461 -487.4 276.8 - - 1838 - - - - - - - - - 13.99 -
17956 380.6 9.4 777 17964 done 0.86 - - 3183 - 2.00 0.093 1534 536.5 276.8 - - 1838 - - - - - - - - - 14.30 -
18288 349.4 9.5 788 18289 done 0.86 - - 3183 - - - 1534 - 276.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
18587 318.5 10.8 798 18593 roll 0.86 - - 3191 - 2.20 0.155 461 -487.7 276.8 - - 1839 - - - - - - - - - 14.00 -
18655 311.6 11.0 800 18659 done 0.86 - - 3191 - 1.98 0.091 1523 536.4 276.8 - - 1840 - - - - - - - - - 14.28 -
18971 274.9 11.2 811 18972 done 0.86 - - 3191 - - - 1523 - 276.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
19269 245.8 8.7 823 19276 roll 0.86 - - 3191 - 1.98 0.102 2585 536.4 276.8 - - 1841 - - - - - - - - - 14.08 -
19338 239.6 9.0 830 19348 done 0.86 0.10 0.251 3175 -160.0 2.08 0.119 1529 -507.7 276.8 - - 1845 - - - - - - - - 13.83 13.97 -
19650 216.4 7.5 861 19656 roll 0.86 - - 3179 - 2.17 0.156 458 -493.5 276.8 - - 1841 - - - - - - - - - 13.96 -
19757 207.9 7.8 872 19767 done 0.86 - - 3179 - 2.00 0.090 1529 535.5 276.8 - - 1842 - - - - - - - - - 14.19 -
20068 184.0 8.1 903 20069 done 0.86 - - 3179 - - - 1529 - 276.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20367 153.4 12.1 933 20375 roll 0.86 - - 3188 - 2.20 0.154 460 -485.9 276.8 - - 1843 - - - - - - - - - 14.03 -
20437 144.3 13.0 940 20445 done 0.86 - - 3187 - 1.98 0.090 1517 533.8 276.8 - - 1844 - - - - - - - - - 14.22 -
20748 108.8 10.0 971 20749 done 0.86 - - 3187 - - - 1518 - 276.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21047 85.5 6.0 1001 21068 done 0.88 - - 3188 - - - 1517 - 311.6 18.85 0.353 1718 -6.6 0.296 - - - - - - - - 14.07
21368 63.0 8.0 1033 21377 roll 0.88 - - 3195 - 2.10 0.148 458 -504.3 311.6 2.90 0.162 1720 - - - - - - - - - 14.11 14.02
21418 58.7 9.0 1038 21428 done 0.88 - - 3195 - 1.95 0.086 1519 544.1 311.6 1.62 0.178 1721 - - - - - - - - - 14.18 14.12
21730 30.5 9.1 1069 21738 roll 0.88 - - 3195 - 2.05 0.112 2581 518.0 311.6 2.85 0.158 1721 - - - - - - - - - 14.27 14.08
21767 27.1 8.4 1073 21777 done 0.88 - - 3203 - 2.12 0.129 1518 -501.4 311.6 1.80 0.182 1722 - - - - - - - - - 14.11 14.09
22014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22014 begin surface coast
22036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22036 begin surface
SM 2.10 - - - - -8.54 8.93 0.076 142 -342.8 - - 1517 - 350.04 21.98 0.129 1561 -7.3 0.012 - - - - - -