DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.24 of 150.00 AH used of 24V (72.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.11 of 100.00 AH used of 10V (67.89% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 282 - - - 2785 - -146.0 -90.32 - 3467 - - - - - - - - - - -
110 5.0 -10.8 15 129 roll -0.57 8.43 0.252 2282 237.2 2.30 0.056 1367 -616.5 -146.0 -1.12 - 3523 -50.0 - - - - - - - - - -
219 29.8 -12.5 34 227 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.056 2776 612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
563 69.0 -10.0 95 570 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.044 1374 -637.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
598 72.6 -10.3 101 605 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.057 2769 611.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
946 105.8 -10.1 158 947 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1263 139.3 -10.0 188 1267 roll -0.57 - - 2274 - 1.92 0.067 3935 607.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1309 144.1 -10.2 192 1313 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.043 2769 -637.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1640 173.5 -8.5 223 1642 done -0.57 - - 2274 - - - 2769 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1962 200.7 -7.9 253 1966 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.044 1363 -639.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2023 206.0 -8.3 258 2028 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.055 2783 617.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2349 232.5 -8.3 288 2353 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.044 1367 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2404 237.4 -8.6 292 2411 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.054 2762 611.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2730 263.3 -7.8 323 2734 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1363 -644.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2792 268.6 -8.2 328 2796 done -0.57 - - 2274 - 2.20 0.055 2727 620.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3117 296.0 -8.7 358 3121 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.065 3931 608.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3211 304.9 -9.2 366 3219 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.041 2735 -629.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3537 332.0 -8.0 397 3541 roll -0.57 - - 2273 - 2.12 0.044 1373 -642.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3576 335.3 -8.3 400 3580 done -0.57 - - 2273 - 2.22 0.056 2736 614.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3901 360.5 -7.8 430 3905 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.065 3936 606.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3929 362.6 -7.6 432 3935 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.041 2717 -641.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4254 384.6 -6.6 463 4255 done -0.57 - - 2272 - - - 2717 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4573 406.1 -6.6 493 4575 done -0.57 - - 2272 - - - 2717 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4891 428.0 -7.5 523 4895 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.067 3933 599.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4918 430.2 -7.6 525 4925 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.041 2729 -627.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5244 453.5 -7.1 556 5248 roll -0.57 - - 2272 - 2.10 0.044 1369 -647.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5265 455.2 -7.0 557 5272 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.055 2735 615.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5590 477.5 -6.9 588 5594 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.065 3935 606.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5617 479.7 -7.0 590 5626 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.041 2730 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5953 505.4 -7.9 618 5954 done -0.57 - - 2272 - - - 2730 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6257 529.0 -7.5 628 6258 done -0.57 - - 2272 - - - 2731 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6564 552.0 -7.3 638 6565 done -0.57 - - 2272 - - - 2731 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6870 575.0 -7.5 648 6874 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.068 3926 597.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6905 577.7 -7.5 649 6908 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.044 2731 -635.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7245 602.0 -7.2 660 7249 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.047 1370 -642.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7273 604.2 -7.5 660 7280 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.058 2737 615.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7586 627.4 -7.5 671 7587 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7892 650.9 -7.6 681 7893 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8199 673.9 -7.5 691 8200 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8504 696.8 -7.5 701 8505 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8811 720.0 -7.4 711 8815 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.048 1366 -631.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8845 722.7 -8.0 712 8849 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.058 2730 606.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9181 746.2 -6.8 723 9185 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.070 3928 599.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9215 748.5 -7.5 724 9219 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.045 2726 -632.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9557 770.8 -6.6 735 9558 done -0.57 - - 2272 - - - 2726 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9799 begin apogee
9804 786.7 6.4 743 9932 roll -0.14 0.45 0.131 2421 331.1 - - 2605 - - 121.62 1.089 2923 -4.9 0.390 - - - - - - - - -
9933 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9933 begin climb
9935 789.0 - 747 10071 roll 0.57 0.68 0.067 2661 352.9 2.38 0.048 1188 -595.4 146.0 128.60 1.068 2326 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
10263 757.8 12.0 757 10267 done 0.57 - - 2661 - 2.42 0.054 2598 582.6 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10597 714.6 12.7 768 10601 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.051 1181 -608.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10848 685.2 12.2 775 10852 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.055 2603 597.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11167 646.1 12.6 786 11171 roll 0.57 - - 2663 - 2.22 0.067 3933 599.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11188 642.8 14.1 786 11197 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.044 2600 -614.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11502 601.7 13.2 797 11503 done 0.57 - - 2666 - - - 2599 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11808 562.3 12.9 807 11812 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3929 599.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
11836 558.4 14.4 808 11840 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2603 -631.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12178 515.7 12.0 819 12179 done 0.57 - - 2666 - - - 2602 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12490 477.5 12.4 839 12494 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.067 3929 589.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12530 472.0 13.5 842 12534 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2602 -631.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12860 432.0 12.6 873 12864 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3932 599.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12883 428.8 13.3 874 12891 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2605 -631.9 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13209 386.5 13.4 905 13210 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13528 344.8 13.1 935 13532 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.066 3934 598.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13573 338.0 15.0 939 13577 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.043 2614 -628.6 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13904 296.7 12.5 970 13908 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.051 1196 -630.2 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
13924 293.8 13.0 971 13932 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 2609 606.4 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14250 253.4 12.7 1002 14254 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.050 1190 -630.7 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14270 250.6 11.8 1003 14278 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2623 609.8 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14596 209.3 12.4 1034 14600 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.065 3927 606.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14656 201.1 13.8 1039 14664 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.042 2620 -622.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14983 160.8 13.0 1070 14987 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.049 1196 -641.4 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15033 154.7 11.6 1074 15037 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.052 2598 623.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15358 118.3 10.2 1104 15362 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.064 3934 607.3 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
15476 102.7 14.3 1114 15480 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.041 2607 -638.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15818 63.6 11.0 1173 15825 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.049 1194 -636.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15903 54.6 10.2 1188 15910 done 0.57 - - 2667 - 2.25 0.051 2591 620.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16246 26.2 8.7 1249 16278 roll 0.59 - - 2666 - 2.28 0.062 3937 590.4 174.8 21.70 0.600 2208 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
16378 10.8 12.4 1272 16385 done 0.59 - - 2667 - 2.10 0.040 2602 -635.7 174.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16463 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16463 begin surface coast
16509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16509 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.82 - - 291 - - - 2789 - 350.04 78.78 0.079 1496 -9.0 0.021 - - - - - -