OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.93 of 350.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.92 - - 222 - - - 2677 - -170.3 -76.50 - 3134 - - - - - - - - - - -
103 4.1 -14.4 13 130 roll -0.92 9.68 0.376 2368 221.7 2.28 0.059 1281 -612.3 -170.3 -11.00 - 3791 -59.7 - - - - - - - 14.31 14.65 14.88
190 31.6 -22.5 26 196 done -0.92 - - 2361 - 2.30 0.054 2677 607.0 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.63 -
504 97.5 -17.7 45 510 roll -0.92 - - 2352 - 1.83 0.073 3788 607.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.66 -
662 125.3 -20.7 52 669 done -0.92 - - 2352 - 1.70 0.033 2639 -675.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.82 -
968 186.8 -18.7 68 974 roll -0.92 - - 2344 - 1.88 0.070 3780 606.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.66 -
1006 191.5 -19.0 69 1013 done -0.92 0.12 0.262 2370 216.7 1.62 0.031 2661 -690.7 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - 14.49 14.87 -
1312 248.0 -17.2 85 1313 done -0.92 - - 2370 - - - 2661 - -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - - -
1613 294.0 -14.6 100 1618 roll -0.92 - - 2370 - 2.08 0.036 1317 -646.2 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.81 -
1636 297.6 -14.8 101 1642 done -0.92 - - 2363 - 2.22 0.055 2682 614.9 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.76 -
1960 345.8 -14.8 117 1965 roll -0.92 - - 2355 - 1.80 0.075 3784 612.2 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.72 -
2108 369.4 -16.7 124 2113 done -0.92 - - 2355 - 1.62 0.034 2666 -690.1 -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - 14.83 -
2426 419.6 -14.8 140 2427 done -0.92 - - 2354 - - - 2665 - -170.3 - - 3790 - - - - - - - - - - -
2728 463.4 -15.0 155 2733 roll -0.92 - - 2347 - 1.85 0.074 3784 604.9 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.73 -
2791 473.8 -15.9 158 2796 done -0.92 - - 2346 - 1.62 0.034 2676 -684.0 -170.3 - - 3787 - - - - - - - - - 14.88 -
3115 524.2 -15.3 174 3120 roll -0.92 - - 2338 - 1.85 0.080 3781 597.3 -170.3 - - 3786 - - - - - - - - - 14.71 -
3242 542.7 -14.7 180 3248 done -0.92 0.15 0.245 2373 233.3 1.62 0.037 2680 -679.6 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - 14.49 14.88 -
3562 581.7 -12.3 196 3567 roll -0.92 - - 2373 - 2.12 0.039 1317 -642.9 -170.3 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
3614 586.9 -12.2 198 3620 done -0.92 - - 2370 - 2.22 0.059 2672 610.4 -170.3 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
3940 631.1 -13.9 211 3941 done -0.92 - - 2367 - - - 2672 - -170.3 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4238 670.8 -12.4 221 4243 roll -0.92 - - 2358 - 1.85 0.086 3776 596.8 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.66 -
4346 682.9 -12.8 224 4351 done -0.92 - - 2358 - 1.65 0.039 2676 -666.7 -170.3 - - 3777 - - - - - - - - - 14.85 -
4667 724.5 -13.4 235 4672 roll -0.92 - - 2350 - 1.88 0.085 3779 586.7 -170.3 - - 3772 - - - - - - - - - 14.66 -
4731 733.8 -13.9 237 4736 done -0.92 - - 2350 - 1.67 0.040 2679 -658.7 -170.3 - - 3773 - - - - - - - - - 14.83 -
5066 782.0 -14.3 248 5071 roll -0.92 - - 2341 - 1.88 0.086 3780 585.6 -170.3 - - 3770 - - - - - - - - - 14.62 -
5133 791.7 -14.5 250 5139 done -0.92 0.10 0.229 2369 280.0 1.73 0.040 2686 -632.4 -170.3 - - 3769 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
5462 835.0 -13.0 261 5463 done -0.92 - - 2369 - - - 2686 - -170.3 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5762 875.1 -13.4 271 5767 roll -0.92 - - 2364 - 1.90 0.090 3784 577.9 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.60 -
5796 880.0 -13.7 272 5801 done -0.92 - - 2364 - 1.73 0.043 2675 -641.0 -170.3 - - 3762 - - - - - - - - - 14.82 -
6132 925.9 -13.8 283 6137 roll -0.92 - - 2356 - 1.92 0.092 3782 576.6 -170.3 - - 3759 - - - - - - - - - 14.57 -
6209 935.4 -14.1 285 6215 done -0.92 - - 2356 - 1.73 0.044 2678 -638.2 -170.3 - - 3758 - - - - - - - - - 14.77 -
6530 983.0 -14.4 296 6535 roll -0.92 - - 2347 - 1.90 0.093 3774 576.8 -170.3 - - 3755 - - - - - - - - - 14.57 -
6592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6592 begin apogee
6600 992.2 -14.0 298 6780 done -0.20 0.88 0.203 2601 288.6 - - 2210 - - 171.50 1.703 3088 -3.9 0.415 - - - - - - 14.40 - 13.50
6782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6782 begin climb
6784 1004.5 - 304 6972 done 0.92 1.05 0.071 2974 355.2 - - 2210 - 170.3 183.30 1.659 2396 -3.8 0.418 - - - - - - 14.23 - 13.45
7253 969.9 11.6 320 7259 roll 0.92 - - 2974 - 2.45 0.093 3605 569.4 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.54 -
7290 965.7 11.9 321 7296 done 0.92 - - 2983 - 2.28 0.041 2204 -614.5 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.64 -
7621 923.9 12.4 332 7622 done 0.92 - - 2984 - - - 2206 - 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - - -
7918 888.6 11.4 342 7920 done 0.92 - - 2983 - - - 2205 - 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8220 857.4 10.3 352 8225 roll 0.92 - - 2983 - 2.45 0.091 3606 571.8 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.58 -
8283 849.4 11.5 354 8288 done 0.92 - - 2994 - 2.28 0.041 2196 -618.4 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.74 -
8619 810.2 11.8 365 8624 roll 0.92 - - 3004 - 2.30 0.058 805 -604.8 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.67 -
8822 788.1 12.0 371 8828 done 0.92 0.17 0.285 2967 -217.6 2.33 0.058 2201 599.1 170.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.27 14.66 -
9138 753.9 9.7 382 9143 roll 0.92 - - 2974 - 2.33 0.055 804 -599.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.64 -
9197 750.2 9.7 383 9204 done 0.92 - - 2974 - 2.35 0.059 2208 597.4 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.64 -
9502 716.5 10.1 394 9508 roll 0.92 - - 2974 - 2.45 0.090 3614 573.9 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.55 -
9519 716.5 10.1 394 9525 done 0.92 - - 2984 - 2.28 0.039 2190 -624.6 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.74 -
9839 683.6 9.7 405 9840 done 0.92 - - 2985 - - - 2189 - 170.3 - - 2369 - - - - - - - - - - -
10139 655.2 9.0 415 10144 roll 0.92 - - 2995 - 2.28 0.055 809 -605.3 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
10233 646.5 9.1 418 10239 done 0.92 - - 2995 - 2.35 0.059 2205 594.0 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.62 -
10569 616.3 8.9 429 10570 done 0.92 - - 2995 - - - 2205 - 170.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
10876 588.1 9.4 441 10882 roll 0.92 - - 3005 - 2.33 0.055 812 -597.9 170.3 - - 2368 - - - - - - - - - 14.61 -
10991 578.7 9.0 446 10997 done 0.92 0.17 0.268 2967 -223.5 2.33 0.058 2201 596.1 170.3 - - 2367 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
11306 553.6 7.3 462 11340 roll 1.00 - - 2967 - 2.40 0.087 3607 585.8 201.8 27.20 1.281 2265 -3.8 0.297 - - - - - - - 14.68 14.04
11347 550.2 7.8 464 11371 done 1.04 - - 2974 - 2.28 0.039 2190 -621.5 218.5 17.73 1.287 2197 -3.8 0.300 - - - - - - - 14.72 13.98
11691 516.6 10.2 481 11696 roll 1.04 - - 2984 - 2.30 0.056 805 -602.2 218.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.56 -
11810 505.6 10.5 486 11818 done 1.04 - - 2984 - 2.35 0.059 2205 595.7 218.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.57 -
12115 476.5 8.8 502 12121 roll 1.04 - - 2984 - 2.42 0.087 3607 579.3 218.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.50 -
12148 474.1 9.1 503 12153 done 1.04 - - 2994 - 2.25 0.038 2198 -626.2 218.5 - - 2186 - - - - - - - - - 14.69 -
12461 447.6 7.2 519 12502 roll 1.12 0.12 0.135 3055 508.3 2.45 0.086 3610 576.3 251.9 31.48 1.229 2060 -4.0 0.267 - - - - - - 14.69 14.62 14.05
12610 431.5 12.3 526 12617 done 1.12 0.15 0.317 3035 -133.3 2.28 0.038 2198 -619.3 251.9 - - 2054 - - - - - - - - 14.21 14.62 -
12930 394.7 12.1 542 12935 roll 1.12 - - 3044 - 2.30 0.054 805 -605.7 251.9 - - 2052 - - - - - - - - - 14.58 -
13078 377.2 11.9 549 13084 done 1.12 - - 3044 - 2.33 0.056 2201 599.1 251.9 - - 2051 - - - - - - - - - 14.58 -
13398 346.9 8.4 565 13403 roll 1.13 - - 3054 - 2.30 0.050 804 -607.4 254.8 - - 2054 - - - - - - - - - 14.61 -
13444 342.8 8.8 567 13450 done 1.13 - - 3054 - 2.33 0.054 2205 601.3 254.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.61 -
13763 306.7 11.8 583 13769 roll 1.13 - - 3054 - 2.40 0.082 3609 585.0 254.8 - - 2051 - - - - - - - - - 14.53 -
13836 298.8 12.2 586 13842 done 1.13 0.12 0.322 3039 -125.0 2.25 0.037 2188 -631.6 254.8 - - 2051 - - - - - - - - 14.25 14.73 -
14150 269.6 8.6 602 14156 roll 1.13 - - 3039 - 2.45 0.081 3613 581.6 254.8 - - 2049 - - - - - - - - - 14.54 -
14273 256.6 11.0 608 14278 done 1.13 - - 3048 - 2.25 0.036 2200 -628.0 254.8 - - 2049 - - - - - - - - - 14.72 -
14596 222.9 10.1 624 14601 roll 1.13 - - 3058 - 2.25 0.050 810 -617.8 254.8 - - 2052 - - - - - - - - - 14.63 -
14688 215.1 9.3 628 14695 done 1.13 - - 3058 - 2.30 0.052 2208 607.8 254.8 - - 2052 - - - - - - - - - 14.64 -
15003 192.8 7.4 644 15036 roll 1.20 - - 3068 - 2.28 0.047 806 -614.9 282.5 27.27 0.910 1936 -4.3 0.165 - - - - - - - 14.73 14.24
15135 181.1 9.9 650 15141 done 1.20 - - 3068 - 2.30 0.052 2205 608.3 282.5 - - 1931 - - - - - - - - - 14.62 -
15449 146.1 11.5 666 15455 roll 1.20 - - 3068 - 2.38 0.078 3608 589.5 282.5 - - 1930 - - - - - - - - - 14.56 -
15524 138.0 12.4 669 15529 done 1.20 - - 3078 - 2.22 0.034 2192 -637.8 282.5 - - 1930 - - - - - - - - - 14.71 -
15837 104.3 9.5 685 15838 done 1.20 - - 3079 - - - 2192 - 282.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16139 78.6 7.3 700 16163 roll 1.28 - - 3089 - 2.28 0.049 801 -610.1 314.9 15.43 0.349 1813 -7.6 0.313 - - - - - - - 14.77 14.43
16190 75.0 7.9 702 16207 done 1.32 - - 3089 - 2.28 0.048 2203 614.9 330.6 9.65 0.331 1744 -7.2 0.297 - - - - - - - 14.70 14.38
16526 48.7 7.2 719 16552 roll 1.41 - - 3099 - 2.28 0.049 807 -612.3 365.8 19.23 0.269 1601 -7.4 0.246 - - - - - - - 14.71 14.49
16783 25.1 8.6 744 16789 done 1.41 - - 3099 - 2.28 0.048 2206 613.6 365.8 1.35 0.191 1600 - - - - - - - - - 14.66 14.52
17081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17081 begin surface coast
17123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17123 begin surface
SM -0.07 - - - - -7.53 7.90 0.054 231 29.2 0.77 0.070 2685 -8489.6 475.15 51.45 0.136 1154 22.4 0.001 - - - - - -